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RSS订阅转载 理解ros话题–6
理解ros话题–6理解ROS话题（原创博文，转载请标明出处–周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/）Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录如下：1.开始 1.1.首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：root@zxwubuntu-Aspire-V3-...
2019-12-01 09:32:08
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转载 舵机速度控制原理细解
舵机速度的控制其实都是让舵机从初始位置到目标的位置不是直接到达，而是划分成很多细微的小过程逐步让他到达。比如说让舵机的初始位置是0度让他跑到90度，直接送入90度的数据的话由于舵机的响应速度还是比较快的，几乎就一下子跑到90度的位置。如果我们在他到达90度的过程中给他制造很多缓冲，就是让他从0度到1度到2度3度……..的逐步过渡过到90度，那么出现的效果就是舵机以比较慢的速度到达目标位置，就达...
2018-10-08 17:23:51
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转载 浅谈程序的内存分配
ThdLee 关注 2017.04.04 20:14* 字数 1774 阅读 202评论 0喜欢 0内存分配尽管现在的许多高级语言已经不需要程序员去直接处理内存分配和垃圾回收，但是内存的管理是学习编程过程中的一个很重要的概念，理解相关概念和应用能够让我们对编程和计算机有更深的理解。一般来讲，程序由下...
2018-10-02 09:50:48
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转载 shell的本质
shell摘要：shell是什么语言?shell语言的本质“Shell是Linux/Unix的一个外壳,你理解成衣服也行。它负责外界与Linux内核的交互,接收用户或其他应用程序的命令,然后把这些命令转化成内核能理解的语言,传给内核,内核是真正干活的,干完之后再把结果返回用户或应用程序”----池建强著.“MacTalk·人生元编程”。Shell本身是一个用C语言编写的程序,它是用户使用Unix...
2018-09-22 17:00:36
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空空如也
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