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原创 直播流媒体服务器 srs介绍 2

一、编译操作系统要求：Requires Centos6.x/Ubuntu12 32/64bits编译：1、进入trunk分支目录2、./configure && make3、编译编译成功显示：utest for srs build success在objs目录下生成可执行的srs文件二、配置进入conf目录，编辑rtmp.conf######...

2019-07-18 16:20:54 959

原创 WPF-HelixToolkit包的使用（上）

4、解决错误：右击属性->应用程序->目标框架 ，选择.NET Framework 4.7以上框架(含4.7)，如果低于4.7，会出现如下错误。1、引入HelixToolkit包：新建一个WPF项目，在项目“引用”上右击，选择“管理NutGet程序包”，2、在左侧“浏览”中输入“helixtoolkit”3、安装第一个“HelixToolkit”包。5、安装成功后，会出现绿色向下小箭头。

2024-01-22 13:40:52 653

原创 ubuntu source: not found

shell 的解释器不是 bash，需把 shell 的解释器更改为 bash。3、sudo dpkg-reconfigure dash 选择No。5、reboot（此步必须持续，否则无效）

2024-01-22 11:28:54 646

原创 VBA：该工程中的宏被禁止

3、点击“宏设置”，选择“启用VBA宏”，点击“确定”1、点击文件->选项，选择“信任中心”2、点击“信任中心设置”

2023-12-28 17:03:26 681

原创 VBA启动问题：vbe6ext.olb不能被加载

计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\TypeLib\{0002E157-0000-0000-C000-000000000046}\5.3\0\win32。2、打开注册表：regedit。

2023-12-28 12:56:01 961

原创 Oracle连接错误：ORA-28040:没有匹配的验证协议

一、产生原因：oci动态库版本太低，无法连接高版本的数据库。2、解压并复制oci动态库。1、下载高版本的oci库。3、粘贴到相应的目录。

2023-12-05 17:32:08 3773

原创 VM17 启用复制粘贴

4、打开虚拟机的设置、选择CD/DVD，选择“使用ISO映像文件”，浏览选择刚才的ISO镜像文件。5、此时开启虚拟机，进入系统会发现一个DVD驱动器。3、点击选项，选择客户机隔离，勾选启动复制粘贴。选择对应版本的VMware Tools。6、双击setup64.exe安装。1、下载VMware Tools。2、右击虚拟机，选择设置。2、 如下图，点击下载。

2023-11-29 11:16:40 973

原创 更改pagefile.sys位置和大小

3、取消“自动管理所有驱动器的分页文件大小”，选择C：，选择无分页文件，点击"设置"(这一步很关键)1、此电脑 ->右击->属性->高级系统设置->选择高级->设置(下图)4、选择E盘，自定义大小设置，点击红圈的"设置"按钮(这一步很关键)2、选择高级->点击更改。

2023-11-29 10:25:45 851

原创 C4D 减面和增面

2、创建->算子->生成器->细分曲面。1、创建->算子->生成器->减面。

2023-10-07 13:14:06 247

原创 UE4行为树 初级使用-下

自定义AI角色，以及控制器，利用行为树进行控制

2023-09-13 10:20:26 44

原创 UE4行为树 初级使用-上

Selector节点：类似于switch....case，但是它是从左到右依次执行，子项执行成功，其他项不再执行，所有项执行失败，则选择器执行失败。Sequence节点：它也是从左到右依次执行，它和Selector相反，执行失败，其他项不再执行，所有项执行成功，则序列执行成功。打开刚才新建的行为树，从root节点依次往下添加选择器合成节点（Selector）、序列合成节点（Sequence）3、建立任务，编辑任务：点击新建任务，为行为树任务蓝图，在蓝图中添加蓝图。1、创建行为树高级资产。

2023-09-12 15:15:56 111

原创 Webots教学 第一章：软件安装和基本设置

1、软件下载：从github下载英文原版，下载地址如下。3、语言设置：选择工具->选项，选择中文简体，重启软件。2、安装：下载完成后双击进行安装，安装结束自动启动。

2023-09-04 11:27:08 373

原创 UE5 添加插件

3、在工程目录下生成Plugins目录，而且在Plugins目录下生成各个插件的目录。2、选择插件类型，输入插件名称，设置插件目录，点击“创建插件”1、编辑->插件->添加。

2023-09-01 15:01:27 878

原创 UE4 Actor蓝图控制视口鼠标点击和鼠标显示、以及自身点击事件

2、新建一个actor蓝图，在静态网格体中添加所对应的网格体，在事件图表中添加Click事件。1、默认在actor中的蓝图设置鼠标点击事件，视口不支持。启动输入后，actor蓝图中的鼠标点击事件会覆盖本关卡中的鼠标点击事件。

2023-09-01 12:50:40 585

原创 二进制“＜＜”: 没有找到接受“std::string”类型的右操作数的运算符(或没有可接受的转换)

cout打印输出，编译的时候突然发现，"<<"不好用了，查找发现是没有包含头文件“string”，添加#include "string" 后问题解决。

2023-08-15 09:13:57 140

原创 任务管理器灰色的解决办法

windows任务栏变成灰色的解决办法

2023-08-01 15:50:51 702

原创 Beckhoff TwinCAT3.1 通过EtherCAT驱动电机（中）

使用倍福控制电机

2023-03-06 11:45:51 640

原创 Beckhoff TwinCAT3.1 通过EtherCAT驱动电机（上）

TwinCAT3.1 通过EtherCAT驱动电机

2023-02-28 10:48:05 2352

原创 ubuntu16.04 ssh登录Algorithm negotiation failed

Ubuntu的SSH登录报错的解决办法

2023-02-26 05:07:22 103

原创 UE4.27 安装使用OpenCV插件 (下)

UE4使用opencv插件

2022-12-14 15:42:19 573 1

原创 UE4.27 安装使用OpenCV插件 (上)

UE4 使用OpenCV插件

2022-12-13 12:02:50 916

原创 MakeMe3D安装使用指南

MakeMe3D安装使用指南

2022-10-24 10:53:10 221

原创 Solidworks2022安装

Solidworks2022安装

2022-08-24 12:03:20 4576

原创 Solidworks2019-2021安装

Solidworks 2020安装使用

2022-08-23 11:38:33 2328

原创 Matlab R2022a安装

matlab r2022a的安装过程

2022-08-23 11:11:47 8630 3

原创 Windows安装ROS （下）

ROS2 的windows安装使用

2022-08-19 17:29:55 193

原创 应用程序和matlab的通信方式

1、mex编程采用mex编写可以被matlab调用的应用程序模块，此模块没有main函数，仅仅提供被matlab调用的代码。这是一种面向matlab的通信方式，用来补充matlab某些特定的功能不足，需要在运行电脑上安装完整的matlab版本。2、RPC调用（Remote Process Call）或者 LPC调用（Local Process Call）---在线调用在应用程序中动态调用matlab的接口，计算方面的工作交给matlab完成，完成后将结果返回给应用程序。这需要在运行电脑上同时打开应用程序和m

2022-07-05 16:25:44 459

原创 在QT中使用ROS插件

1、Ubuntu系统库自带的qtcreator没有ROS插件，我们需要安装有ROS插件的Qt Creator2、下载：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentationhttps://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html3、拷贝到桌面上，运行sudo ./qtcreator-ros-bionic-lat..

2022-05-13 16:02:30 654

原创 Ubuntu18.04安装Qt5.12.11

1、下载安装包，选择符合你平台的版本Index of /archive/qt/5.12/5.12.112、复制到桌面，运行./qt-opensource-linux-x64-5.12.11.run

2022-04-08 16:37:11 705

原创 ros（ubuntu1804）串口通信

1、安装串口包sudo apt-get install ros-melodic-serial2、使用rospy、roscpp、serial这三个包，创建talker功能包catkin_create_pkg stm32_talker rospy roscpp serial3、创建消息1）建立消息目录cd stm32_talkermkdir msg2) 建立消息体echo "uint8 data0" > msg/stm32_messageecho "uint8 da

2022-02-25 17:21:26 1090

原创 ROS安装使用gazebo

1、安装gazebosudo apt-get install gazebo92、运行报错报错内容：[Err] [ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from [/usr/share/ignition/fuel_tools//config.yaml] to [/home/mike/.ignition/fuel/config.yaml][Err] [ClientConfig.cc:222] Error co

2022-02-24 16:04:55 2378 4

原创 roscore运行报错和rviz打开报错

1、roscore运行报错报错内容：Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roscore", line 72, in <module> import roslaunch File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 62, in <module> from...

2022-02-24 15:42:44 6308 8

原创 Ubuntu18.04安装ros2

1、安装UTF8，本操作会把当前系统的语言改为英文sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-82、查看语言环境：locale3、安装源设定1）添加密钥sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s htt

2022-02-23 15:48:55 2237

原创 Ubuntu18.04安装ros

1、更换源sudo gpedit /etc/apt/sources.list新源：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubun...

2022-02-23 11:45:28 127

原创 Ubuntu1804安装ROS(melodic版本)

ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）说明本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为　Ubuntu18.04 + melodic安装说明官方安装ROS说明http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=melodicubuntu18.04版本ubuntu18.04版本镜像官方下载连接：Ubuntu系统下载 | UbuntuROS的melodic版本安装说明1、安装源sudo sh -c 'echo "de

2022-02-18 09:56:26 1230

原创 Windows安装ROS （上）

Installation/Windows - ROS Wiki1、安装条件ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in the system path. Excludec:\opt(and later your workspace folder) from re...

2022-02-15 17:17:38 282

原创 直播流媒体服务器 srs介绍 1

srs简单介绍 srs是一个视频直播开源代码的服务程序，由winlin同学，采用C++语言开发。第一个版本是2013-2014年发布，发布的名称采用winlin同学初中老师的名字命名。目前已发布两个版本，第三个版本预计2019年底有希望被发布。 srs服务程序，主要使用的平台不是windows,而是linux，包括centos、ubantu等版本，至于其他linux版本据说支持...

2019-06-26 16:59:06 1241

qemu arm虚拟机安装软件
QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器软件，在GNU/Linux平台上使用广泛。Bochs，PearPC等与其类似，但不具备其许多特性，比如高速度及跨平台的特性，通过KQEMU这个闭源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。

2024-01-23

santeddicomeditor.rar
Sante DICOM Editor是一款免费dicom编辑器,可以为CT、X-ray、MRI等产生的dicom文件进行编辑,帮助放射科医生和医务人员查看、分析和编辑dicom文件,适用于数字成像和通信医学等领域。

2021-06-18

MobaXterm_Installer_v20.5.rar
MobaXterm 是远端电脑的终极工具箱。作为一个单窗口程序，为程序员、网站管理员、IT管理员以及更多需要处理远端任务的用户提供了很多实用的功能。 MobaXterm 为 windows 桌面提供了所有重要的远端网络工具(SSH, X11, RDP, VNC, FTP, MOSH 和Unix命令（bash, ls, cat, sed, grep, awk, rsync, ...)。 最重要的是此版本对于个人使用是免费的！ 此版本需要解压后安装才能使用！

2020-11-18

MobaXterm_Portable_v20.5.zip
MobaXterm 是远端电脑的终极工具箱。作为一个单窗口程序，为程序员、网站管理员、IT管理员以及更多需要处理远端任务的用户提供了很多实用的功能。 MobaXterm 为 windows 桌面提供了所有重要的远端网络工具(SSH, X11, RDP, VNC, FTP, MOSH 和Unix命令（bash, ls, cat, sed, grep, awk, rsync, ...)。 最关键是目前是免费的！！！ 此版本是免安装的版本，解压后可以直接运行。

2020-11-18

FeiQ.rar局域网通信软件
飞秋2013是一款局域网聊天传送文件的绿色软件，具有局域网传送方便，速度快，操作简单的优点，2013版本具有可以设置网段的功能。

2020-11-17

0-SQL2008R2EXPRWT_x64_CHS.exe
Microsoft® SQL Server® 2008 R2 Express 是一个功能强大且可靠的数据管理系统，它功能丰富，能保护数据，并且可改善嵌入式应用程序、轻型网站和应用程序以及本地数据存储区的性能。最重要的是免费使用。

2020-11-17

ImageWatch.rar
Image Watch是Microsoft Visual Studio的一个插件，它是OpenCV官方推出，它允许我们在调试应用程序时可视化内存中的图像（例如，cv::Mat或IplImage_对象）。 这有助于跟踪错误

2020-11-07

Squid代理服务器
Squid cache（简称为Squid）是一个流行的自由软件（GNU通用公共许可证）的代理服务器和Web缓存服务器。Squid有广泛的用途，从作为网页服务器的前置cache服务器缓存相关请求来提高Web服务器的速度，到为一组人共享网络资源而缓存万维网，域名系统和其他网络搜索，到通过过滤流量帮助网络安全，到局域网通过代理上网。Squid主要设计用于在Unix一类系统运行。此版本是Windows版本，可以在Windows操作系统上安装运行。

2020-11-07

VNC-Viewer-6.20.529-Windows.rar
VNC Viewer官方版是一款开源的远程控制软件，功能强大且高效实用，其性能不逊色同类软件，它的工作原理和WIN远程控制软件类似，此版本是2020年最新版本，安装后随机器启动后自动运行。

2020-11-07

VNC-Viewer-6.20.529-Windows-64bit.rar
VNC Viewer官方版是一款开源的远程控制软件，功能强大且高效实用，其性能不逊色同类软件，它的工作原理和WIN远程控制软件类似，此版本为2020年最新版本，免安装的版本。

2020-11-07

netron.rar
在复现别人的模型的时候，有时我们要知道一个模型的输入与输出名，可是有时作者并没有告诉我们，要我们自己去查，有了这个工具可以清晰地看见网络的输入输出名，具体的网络结构。相比tensorboard，netron它更加轻量化，而且支持各种框架。

2020-11-07

cudnn-10.1-windows10-x64-v8.0.3.33.rar
NVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。NVIDIA cuDNN可以集成到更高级别的机器学习框架中，此版本为cudnn8，适用于win10操作系统，匹配NVIDIA cuda10.1

2020-11-07

cudnn-10.1-windows10-x64-v7.6.4.38.rar
NVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。NVIDIA cuDNN可以集成到更高级别的机器学习框架中，如tensorflow，pytorch，此版本为cudnn7，适用于win10操作系统，匹配NVIDIA cuda10.1

2020-11-07

HDFView-3.1.0-win10vs14_64.rar
谷歌人工智能的框架tensorflow非常复杂，keras是对tensorflow的封装，keras的模型文件是hdf5格式的，可以使用HDFView进行查看

2020-11-07

SrvanyUI_1.0.Install.rar
一个专业的系统管理工具，SrvanyUI服务管理工具，功能强大，安全可靠，支持系统程序的运行管理，可以以系统服务的形式启动您自己程序。

2019-10-24

SADPTool(海康相机配置工具).zip
海康威视设备网络搜索-SADP是一款用于搜索在线设备的工具软件。本软件可以搜索同一局域网内所有在线的设备，并且可以显示设备的相关信息。SADP 也可以用于修改设备的网络参数和恢复设备的缺省密码。

2019-10-21

EpicInstaller-10.5.4-unrealengine-b5d662f4c4f04d4b8bb96c4e29e973df.msi
EpicInstaller 是UE4引擎的安装器，通过它你能够安装UE4各个版本的游戏开发引擎，目前版本为4.23

2019-10-10

FileZilla_3.45.1_win64-setup.exe
FileZilla_3.45.1_win64-setup 客户端是一个快速可靠的、跨平台的FTP,FTPS和SFTP客户端。具有图形用户界面(GUI)和很多有用的特性。 这个是64位的安装包，一键安装后使用。

2019-10-10

FileZilla_3.44.1_win32-setup.exe
FileZilla_3.44.1_win32-setup 客户端是一个快速可靠的、跨平台的FTP,FTPS和SFTP客户端。具有图形用户界面(GUI)和很多有用的特性。 这个是32位的安装包，一键安装后使用。

2019-10-10

Xftp-6.0.0143p.rar
Xftp是一个基于 MS windows 平台的功能强大的SFTP、FTP 文件传输软件。使用了 Xftp 以后，MS windows 用户能安全地在 UNIX/Linux 和 Windows PC 之间传输文件。 1、快速安全：通过使用最大带宽使用Xftp 6来提高生产率，以便更快的文件下载／上传。利用经过验证的SSH协议进行安全文件传输的SFTP。 2、容易管理：Xftp 6使管理会话比以往任何时候都容易。无论您是在2台主机或200台主机上工作，都要优化工作流程，例如传输管理窗口、标签环境、直接编辑、同步导航等等。 3、文件轻松传输：Xftp 6支持主机之间的拖放，因此您可以很容易地可视化文件／文件夹的移动。您可以查看传输窗口以查看所有传输的进度并查看您的队列中的内容。根据需要暂停并恢复文件传输。 4、主密码加密：用户可以用主密码来加强密码的强度，在设置完主密码之后，当输错主密码之后，文件密码就会无法使用。即时文件没泄露了，也完全不需要担心，没有主密码仅仅知道文件密码也是无用的。双层密码保密，超大程度保证文件的安全。 5、SSH PKCS#11支持：PKCS协议让用户安全地存储用户的私人密钥使用的硬件令牌(HSM)为增加安全性。 6、同步得到加强：xftp 6引入了多个文件，增强同步功能，本地和远程。用户可以轻松地将本地工作同步到远程或备份服务器，以创建一致的环境。

2019-09-09

Xshell-6.0.0149p.rar
没有时间限制，家庭版，不可用于商业用途。 Xshell-6.0.0149p是一个强大的安全终端模拟软件。 Xshell6支持SSH1,SSH2和TELNET 协议。用户可以通过家里的网络连接远程主机，方便用户在家处理突发事情，可以让用户轻松管理远程主机。 Xshell6还可以上传下载文件，非常方便。同时，它可以不用用户名和密码，仅仅通过pem文件的rsa private key连接linux服务器。

2019-09-09

Xshell6_wm.rar
Xshell6是一个强大的安全终端模拟软件。 Xshell6支持SSH1,SSH2和TELNET 协议。用户可以通过家里的网络连接远程主机，方便用户在家处理突发事情，可以让用户轻松管理远程主机。 Xshell6还可以上传下载文件，非常方便。同时，它可以不用用户名和密码，仅仅通过pem文件的rsa private key连接linux服务器。

2019-08-06

go1.12.7.linux-amd64.tar.gz
这是golang语言sdk包，版本为1.12.7，可以使用在linux64位操作系统中

2019-07-31

opencv-3.4.1-vc14_vc15.zip
本软件为opencv安装包，版本为3.4.1，安装完成后会生成对应的.h文件、lib库、dll文件

2019-07-30

ChromeSetup.exe
本软件是谷歌浏览器安装程序，运行后会在线下载谷歌浏览器安装包，但是如果要想运行正常，需要能够连接到国外的网络。

2019-07-30

liteide_windows.rar
liteide，本软件为golang在windows下的开发工具，支持X86 32位，这个ide是采用 QT开发。

2019-07-30

qt-unified-windows-x86-3.1.1-online.rar
本软件提供qt各个版本的sdk安装，包括windows32位、64位，同时可以选择采用Visual Stutio编译器还是MinGW编译器，而且可以选择VS的版本，如是VS2017还是VS2015。

2019-07-30

Git-2.21.0-64-bit.rar
本软件是Git，版本为2.21安装完成后，可以通过命令行、或者GUI等多种方式下载Git服务器上的程序，如GitHub，操作步骤为：先使用 git clone 【下载链接】将仓库pull下来，接着修改代码后先git add -u（或者git add .），再git commit -m 【需要增加的信息】，最后git push将代码上传。

2019-07-30

vs_professional__266646336.1564387877.exe
vs2017安装器，用于VS2017开发环境的在线安装，版本为专业版

2019-07-30

go1.12.7.windows-amd64.zip
此程序为golang语言sdk，版本是1.12.7，支持windows64位操作系统，直接双击安装后默认会在c盘根目录建立一个go目录，安装完成后请自己建立一个GOPATH目录，并在环境变量中添加GOPATH变量，值等于刚才建立的目录。打开cmd窗口，输入go env就可以看到你刚才在环境变量中配置的目录。

2019-07-30

vlc-3.0.6-win32.exe
VLC多媒体播放器（最初命名为VideoLAN客户端）是VideoLAN计划的多媒体播放器。它支持众多音频与视频解码器及文件格式，并支持DVD影音光盘，VCD影音光盘及各类流式协议。它也能作为unicast 或 multicast的流式服务器在IPv4或 IPv6的高速网络连接下使用。它融合了FFmpeg计划的解码器与libdvdcss程序库使其有播放多媒体文件及加密DVD影碟的功能。

2019-07-18

RabbitMQ在Windows环境下的安装与使用 - 进击的辣条 - 博客园.png
rabbitmq安装教程图片版本，主要介绍了erlang语言环境安装、rabbitmq server安装，rabbit 插件安装

2019-06-24

rabbit安装包.zip
rabbitmq是基于erlang语言开发的消息中间件，它可以实现分布式跨网络的消息传输。此安装包含有erlang otp和rabbitmq server。

2019-06-24

vs_enterprise__1355544750.1550404500.exe
vs2017安装器，用于VS2017开发环境的在线安装，版本为企业版

2019-06-24

mariaDB 5.5.62 64位数据库
mariaDB 5.5.62 64位数据库，为mysql数据库的一个衍生版本，功能和速度和mysql相当，甚至更优，命令基本和mysql命令相同，但是还是有一些语法方面的细小区别，下载使用的时候需要注意。

2019-04-28

mariaDB 5.5.62 32位数据库
mariaDB 5.5.62 32位数据库，为mysql数据库的一个衍生版本，功能和速度和mysql相当，甚至更优，命令基本和mysql命令相同，但是还是有一些语法方面的细小区别，下载使用的时候需要注意。

2019-04-28

mariaDB 10.3.12 32位数据库
mariaDB 10.3.12数据库，为mysql数据库的一个衍生版本，功能和速度和mysql相当，甚至更优，命令基本和mysql命令相同，但是还是有一些语法方面的细小区别，下载使用的时候需要注意。

2019-04-28

来自sqlserver，后缀为mdf数据库文件
一个mdf数据库文件样例，来自sqlserver2012版本，此数据库文件可以在vs2015中打开、编辑，并可以单独脱离数据库使用

2019-04-28

分区助手绿色版
分区助手绿色版，无需注册，就可以使用，能够调整C盘容易，也可以调整磁盘各个分区的大小。

2019-04-03

mariaDB 10.1.37 32位
mariaDB 10.1.37数据库，为mysql数据库的一个衍生版本，功能和速度和mysql相当，甚至更优，命令基本和mysql命令相同，但是还是有一些语法方面的细小区别，下载使用的时候需要注意。

2019-04-03

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