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原创 机器学习基础知识问答
1. 什么是ap? 在目标检测领域，用来衡量检测效果的指标。 详细例子和计算过程见：https://www.jianshu.com/p/fbb96bb49782，下面概述 a)对于每个预测的box, 按照score 排序 b)计算true positive, false positive, false negtive, 因为是对一个box算，所以非零即一，按照score排序，...
2020-01-10 14:45:12
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原创 linux知识问答
目录1. systemd是什么？2.如何利用systemd, 让自己写的程序运行出错后，可以自动重启 1）在/lib/systemd/system, 下面创建文件，gogs.service2)1. systemd是什么？ 参考：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.ht...
2020-01-02 18:13:18
162
原创 python自测题
1.如何生成定长比如10长度的数字字符串，前面补零 str(88).zfile(10)2.json.dumps 参数indent有什么用？ 不是用indent,那么输出文件没有换行，看着很不优美。使用indent=4后，有了换行，有了缩进...
2019-12-31 22:03:04
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原创 编译问答
1. 对于cmake,什么是一个包(比如opencv)的configuration file? opencvConfig.cmake , opencv-config.cmake
2019-12-31 10:59:43
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原创 tensorflow 自测题
1. 全卷机网络，对于如下输入站位， 请问batch可以指定为None吗， 宽高可以指定为None吗， channel可以指定为 None吗？：self.input_image = tf.placeholder(tf.float32, [1, None, None, 3])batch, width, height,可以指定为None, channel不可以，必须为确定的数字，因为要确定第一...
2019-12-18 11:46:57
333
原创 numpy, pytorch, vscode自测题
1.对于指定数组，取特定值，其它设置为0， 比如pytorch segmentation结果包含多个类，只取特定类，如何做？#classp = [0,1,2,2,3,0,5,2]这样，后面box,score,mask与之对应ids = torch.where(classp==0)#选择人类别classp = classp[ids]box = box[ids]score = score...
2019-12-13 23:43:10
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原创 yolov3自测题
上图来源：https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/826603811. yolov3中res8中8是什么意思，resnet原始论文里面，conv2是什么意思？ res8指的内部有8个dbl(darknetconv2d, bn,leaky relu)的串联 conv2指，第二次降采样的结构，采用vgg里面习惯2.dar...
2019-12-06 17:21:59
225
原创 git使用记录
1. git pull 远程 远程分支:要合并的本地分支git pull origin master:brantest2.git push 远程 本地分支:远程分支3. git merge --no-ff 是什么意思： 会保留merge的branch 的 commitments, 尽量使用，详见https://medium.com/@fcamel/%E4%BD%95%E6%9...
2019-05-22 14:43:15
110
原创 vim 使用
1.vim重新加载:edit :e :edit!2.选中多行，命令状态下，v, >3.把windows文件^M，替换了，:%s/ctl+vctl+m/\r/g4.二进制编辑：:%!xxd5.vim 如何替换？ :%s/be_replaced/string/g...
2017-11-30 14:06:48
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原创 docker 基本使用
-1.安装docker: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/0. docker内使用gpu, 安装nvidia-docker:https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker, 安装后使用：nvidia-container-cli -k -d /dev/tty lis...
2017-08-16 20:26:24
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原创 linux 命令总结
linux 命令总结精简有用目录1.将目录不含-label.png的文件，加上前缀路径，输出到all.list1.7 把视频段列表转换为网页(加)1.8 从一台机器一个目录烤到另外一个一个机器的目录２．将JPEG文件改变大小，保持横纵比例。３．如何知道一个可执行程序依赖哪些库4.查看导出的库函数5. linux soft link: ln -sf src d...
2015-07-25 09:36:17
946
原创 apt source Not Found
E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/bionic-updates/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 101.6.15.130 80]E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/bionic/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 101.6.15.130 80]
2024-03-26 20:59:11
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原创 2023算法面试题1
6.stable diffusion的结构与原理。5.negative prompt怎么做的。3.yolov8与yolov5的区别。4.介绍LoRA和QLoRA微调技术。2.大语言模型的微调方法。
2023-09-09 10:19:14
117
原创 opencv python contours结构
contours的结构，比如一个box有xmin, ymin, xmax, ymax，那么contours为[np.array([[xmin, ymin], [xmax, ymin], [xmax, ymax], [xmin, ymax]]), ]opencv python contours结构， 经常需要构造，如果没记住内部具体结构，需要到网上处找，且找不到，就要自己findcontours然后打印出来，比较麻烦。
2023-06-28 11:00:32
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原创 glip, glipv2介绍
clip使用4亿对， glip使用27milliion, 3M人工标定， 24M网络爬。glipv2比v1多了语义分割，实例分割。glip是使用 描述图片的句子 和。clip是使用 描述图片的句子 和。作为一组输入来训练网络。作为一组输入来训练网络。
2023-04-11 11:41:09
602
原创 SUbsense翻译
整体上，我们的反馈过程不仅依赖于像素模型和局部观测的内部比较，而且基于过去的前景和背景划分结果。由于v(x)的作用，使得我们的方法在处理很多帧都出现闪烁点，导致分割结果出现稀疏的前景点，很有抑制效果，巧合的是，由于LBSP描述子具有天然的敏感性，当局部阈值力量调整后，这些噪音，十分容易产生。更进一步的，使用中值滤波作为作为后处理操作可以去掉所有这些噪音。(可以尝试把代码中中值滤波去掉，查看分割效果，是否LBSP会出现稀疏噪音)。以很低的代价使得我们输出的结果不需要改变，就得到很好的结果。在图5里面，我们..
2021-12-06 10:20:55
168
原创 文字识别问答
1.下面keras代码，先TimeDistributed, 再 Dense, 依据https://keras.io/zh/layers/core/Dense节, dense自动flatten输入来计算，那么这个TimeDistributed，是不是没用？x = Permute((2, 1, 3), name='permute')(x)x = TimeDistributed(Flatten(), name='flatten')(x)#x = tf.Print(x, [x], "x")y_pred.
2021-05-25 21:26:00
144
原创 各个框架下Tensor中的通道顺序
N: batch;C: channelH: heightW: widthdarknet 网络输入通道顺序也是：NCHWCaffe 的Blob通道顺序是：NCHW;Tensorflow的tensor通道顺序：默认是NHWC， 也支持NCHW，使用cuDNN会更快;Pytorch中tensor的通道顺序：NCHWTensorRT中的tensor 通道顺序： NCHW...
2021-03-15 16:52:47
634
原创 openpose搭建中遇到的问题
1.caffe 编译时候遇到 #error This file was generated by a newer version of protoc？ 我遇到这个问题是因为我的ubuntu系统里面有两个protoc,如何发现的, 用sudo apt search libproto找到的，发现有几项是installed,删除后，再装，可以了2.libcaffe.dylib是什么？ 是caffe在mac编译的后缀，在mac平台动态库后缀dylib, 在ubuntu后缀为so3.CUDA_cu..
2021-02-01 14:49:34
674
原创 tensorflow 里面ML Metadata，及其版本管理 是什么？
1.类似与加强版tensorboard, 存入数据库里，可以永久查看2.类似git， 做版本控制：数据统计指标，模型准确率
2021-01-28 00:49:07
300
原创 c如何实现调用动态库中函数
1.使用dlopen， 载入动态库，这样就把动态库里面的函数加载，每个函数会分配一个地址2.使用dlsym, 查询一个函数的地址3.使用查询的地址，作为函数指针，调用函数（参数使用可变参数，那么实现了根据函数名字调用函数的功能，同时参数可变）参考：https://www.jianshu.com/p/e258a5fd1aa01)dlopen函数原型：void *dlopen(const char *libname,int flag);功能描述：dlopen必须在dler...
2021-01-27 23:18:47
1116
原创 deep mind 文章 Making sense of sensory input问答
https://arxiv.org/pdf/1910.02227.pdfhttps://github.com/RichardEvans/apperception1.make sense 是什么意思？ 可以理解的，有道理的2.Apperception Engine 认知引擎，要满足哪些条件 a.有一个符号因果理论，可以解释感知到的序列，同时满足一致性 b.理解感知序列，是一个无监督的程序合成过程3.认知引擎可以做哪些任务？ 可以预测，可以倒退，可以填空4...
2021-01-17 00:33:57
137
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原创 sort跟踪问答
https://github.com/abewley/sort/blob/bce9f0d1fc8fb5f45bf7084130248561a3d42f31/sort.py#L104https://arxiv.org/pdf/1602.00763.pdf1.KalmanBoxTracker初始化函数中如下代码如何解释？ self.kf = KalmanFilter(dim_x=7, dim_z=4) self.kf.F = np.array([[1,0,0,0,1,0,0],[0
2021-01-14 12:05:45
175
原创 神经网络基础问答
1.神经网络权值更新时候，W-学习率*(损失函数对w偏导数)， 为什么是减？理解1：假设网络是:y=wx, 其中w就是一个数，再具体比如是：x， 其中w=1而目标函数是w=0.75, y=0.75x那么样本是(2,1.5), 网络预测值是：wx=x=2， 即(2, 2)。那么损失函数是E对w求偏倒网络学习目标是predict线向target线靠近，即w 要减小，那么W-学习率*(损失函数对w偏导数) = 1 - 0.1*1=0.9,正在想目标斜率0.75靠近, 这里如果换成...
2021-01-05 18:23:26
528
1
原创 yolov4问答
1.yolov4对于yolov3有哪些改进？ 数据增强：mosaic，adversial training mish激活函数2.darknet的新作者是谁？ 来自俄罗斯的alexey3.什么是Mish激活函数？图像上看，β=1时的swish和mish差不多啊？为什么mish比swish会好不少呢？https://zhuanlan.zhihu.com/p/139696588 output = x*tanh(ln(1+e^x)) tanh部分，取值范围[0，1）, ...
2020-12-25 17:22:23
658
1
原创 pytorch 训练时候不动了
因为用的线程太多， 打开文件太多了导致的，如下步骤1 num_workers变小有助于解决这个问题 train_loader = DataLoader( dataset=train_set, batch_size=args.batchsize, shuffle=True, num_workers=4, pin_memory=True, )2.提高linux limit 参考https://le.
2020-12-23 11:55:27
4023
原创 DB：Real-time Scene Text Detection with Differentiable Binarization
1.基本过程网络最终特征层，预测两个图：概率图，和阈值图。概率图是，原始文本mask收缩后的图；阈值图，是文本边界向内、向外扩展后，得到的差集区域，更好的描述文本的边界。合并方法：2.损失函数...
2020-12-04 17:06:23
169
原创 gdb远程调试
海思的板子3559AV100跑程序，有时候崩溃，segmentation fault, 很难找到原因, 可以使用gdb远程调试 在板子上运行：/mnt/mtd/gdbserver 10.18.98.200:6666 /mnt/mtd/ai/runtime/dotnetlibbox.so 在pc上跑：./aarch64-himix100-linux-gdb /mnt/mtd/ai/runtime/dotnet 进入gdb后，target remote 10...
2020-11-20 08:54:02
208
原创 cmake写法
1.目录下的源代码使用globfile(GLOB SOURCES src/*.c src/*.cpp)2.子目录使用，添加子cmake目录，里面要有cmakelistadd_subdirectory(nnie_kitchen)3.子目录里面可以做成静态库add_library(nnie_kichen ${SOURCES})参考：https://cliutils.gitlab.io/modern-cmake/chapters/basics/str..
2020-09-21 18:22:54
401
原创 pytorch 转化到caffe
没有转换成功，因为caffe不支持gather layer. 而pytorch yolov3层，非常容易产生gather, 就算是tensor.view(), slice 都会产生gather运算符。tensorrt也是最近才支持gather运算符。何况已经很久不更新的caffe.mpicaffe的可以支持gather 层，https://github.com/craftGBD/caffe-GBD/blob/master/src/caffe/layers/gather_layer.cpp但是..
2020-09-05 09:22:29
424
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原创 嵌入式编译
1.scikit-learn无法安装，sudo apt-get install python3-scipysudo apt-get install python3-sklearnhttps://forums.developer.nvidia.com/t/errors-during-install-sklearn/72622/172.llvm编译
2020-08-24 11:59:13
114
转载 tensorflow model detection api 添加背景图片训练
https://github.com/tensorflow/models/issues/3365 OK for future references, this is how i add background images to the dataset allowing the model to train on it. Functions used from:datitran/raccoon_dataset Generate CSV file ->xml_to_csv.py..
2020-08-20 10:22:28
172
原创 tensorflow 模型量化问答
1. 量化的作用是什么？ 1）减小模型大小 2）加快推理https://medium.com/tensorflow/tensorflow-model-optimization-toolkit-post-training-integer-quantization-b4964a1ea9ba2.量化的原理是什么？ 把浮点表示权值，等比例变换到 int8, 类型表示范围3.量化有哪些方式？4.量化时候，tensorflow的具体操作有哪些？...
2020-07-13 20:46:21
351
原创 Gliding vertex on the horizontal bounding box for multi-oriented object detection 问答
1.四边形检测的应用领域有哪些？ 1）航拍图片，识别物体变化；2）场景文字检测；3）车牌检测；4）证件检测2.目前多边形检测的方法有哪些？以及各自的缺点？ 1）旋转矩形，检测外围矩形，加一个旋转角度，缺点，旋角，检测十分敏感。2）四边形检测，直接检测四边， 有些角度的话不好对应，groundtruth, inference。3）检测水平物体的各个部件，然后连接到一起。4）当成分割处理，最后检测contour...
2020-07-05 23:20:57
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原创 efficientdet问答
EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detectionhttps://arxiv.org/abs/1911.090701.文章采用了哪些主要优化方法，提高性能 1）使用bifpn, 2)使用了复合缩放办法，，对主干、特征网络、方框/分类预测网络一致的缩放：尺度、深度、宽度2.什么是一阶段的目标检测？ 直接基于anchor预测，不产生proposal network,例如ssd3.什么是anchor-free的目标检测？ ...
2020-06-24 19:45:44
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