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RSS订阅原创 混乱的时代，还是案例说了算
AGV行业经过这几年的发展，已经成了自动化行业中主要的一部分，大部分搬运的作业流程都能采用AGV替代，由此可知需求体量之大。AGV行业还有很长的路要走，目前正处于行业混乱阶段（个人拙见）磁条导航、磁钉导航、惯性导航（二维码）、激光导航和各种导航方式配合的混合导航，各种各样的AGV导航方式，价格也分为低、中、高端。 但是各个导航方式的AGV产品水平参差不齐，做集成...
2018-10-20 19:51:46
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原创 SLAM导航技术原理
经过这几年的快速发展，AGV、叉车AGV等已经是自动化行业众所周知的了。从2015年受宠的磁条导航、磁钉导航、惯性导航（二维码），到现在流行的激光导航，短短几年时间，AGV导航技术快速迭代发展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎，激光无轨导航分为反射板导航和基于环境自然导航。 反射板导航原理相对简单一些。在叉车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，叉车...
2018-06-07 22:48:17
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原创 机器人的核心——运动控制器
机器人可以说是近几年来最火的行业了，一个特大的风口，很多的猪在上面飞着，哈哈。机器人火起来的时候是14、15年的时候吧，到今年2018年了，现在好像还没有怎么听说有大量的机器人创业企业倒下，这个现象有点意思。因为一个新的风口出现或者某一个需求点出现，都会伴随着大量的人涌入争分一份市场份额，随着发展1、2年就会出现大量的淘汰着，慢慢剩下一两家独角兽。貌似机器人行业的时间周期长很多，主要的原因，在这里...
2018-03-11 20:50:01
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原创 国内AGV市场需求如何？AGV系统组成如何？
一、国内AGV市场需求关注了解过机器人行业、AGV行业的可能都知道，国内机器人、AGV需求量特别大，机器人涵盖的类型多，需求就更大了，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等等。在这里主要和大家聊聊AGV的需求如何？随着政策的大力支持，机器人行业、人工智能的快速发展，传统的生产制造工厂慢慢的开始转变为数字化工厂，以机代人，解放劳动力。但是现在只有大公司开始了转变部署（比如美的、海尔等），大部分的中...
2018-03-10 21:44:07
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原创 激光无轨导航AGV，未来智能工厂的必需品
这篇文章结合一家激光无轨导航AGV公司，开启了进入AGV领域的学习与总结。随着国家政策大力支持，智能制造、工业4.0、人工智能等等成为了风口，热门话题。智能制造中重要的一环，物流搬运、分拣和智能仓储都缺失不了AGV的参与。AGV（自动搬运小车）涵盖了人工智能、机械设计、嵌入式软硬件和控制等知识学科，值得大家长期深入学习了解。AGV行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，近几年发展迅速，国内AGV厂...
2018-03-02 21:47:19
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转载 AGV车载控制系统搭建（初学者入门）
本文转载：博主robinvista的http://blog.csdn.net/robinvista/article/details/78349627。目的 本文介绍 AGV 车载控制系统的实现过程，可以分为硬件搭建和软件设计，并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。1. 车载控制器1.1 车载控制器的类型 车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心，那么应该选择什么样的控制器呢？根据笔者的...
2018-03-02 21:28:32
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转载 JavaWeb学习总结(三)——Tomcat服务器学习和使用(二)
一、打包JavaWeb应用 在Java中，使用"jar"命令来对将JavaWeb应用打包成一个War包，jar命令的用法如下： 范例：将JavaWebDemoProject这个JavaWeb应用打包成war包 执行完之后，就可以得到一个文件，平时开发完JavaWeb应用后，一般都会将JavaWeb应用打包成一个war包，然后将这个war包放到Tom
2017-09-18 17:33:02
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转载 JavaWeb学习总结(二)——Tomcat服务器学习和使用(一)
一、Tomcat服务器端口的配置 Tomcat的所有配置都放在conf文件夹之中，里面的server.xml文件是配置的核心文件。 如果想修改Tomcat服务器的启动端口，则可以在server.xml配置文件中的Connector节点进行的端口修改例如：将Tomcat服务器的启动端口由默认的8080改成8081端口Tomcat服务器启动端口默认配置1 C
2017-09-18 17:09:39
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转载 JavaWeb学习总结(一)——JavaWeb开发入门
一、基本概念1.1、WEB开发的相关知识 WEB，在英语中web即表示网页的意思，它用于表示Internet主机上供外界访问的资源。 Internet上供外界访问的Web资源分为：静态web资源（如html 页面）：指web页面中供人们浏览的数据始终是不变。动态web资源：指web页面中供人们浏览的数据是由程序产生的，不同时间点访问web页面看到的内容各不相同。
2017-09-18 15:38:24
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转载 QT 模板库、工具类和控件(三)
控件介绍2.1 按钮组（Buttons） 对于按钮的展示和操作，我们直接通过图片和代码的方式来展示。Push Button：按钮Tool Button：工具按钮Radio Button：单选按钮Check Box：复选框Command Link Button：命令连接按钮Dialog Button Box：窗口按钮盒
2017-09-06 11:34:30
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转载 QT 模板库、工具类和控件(二)
QByteArray和QVariant2.1 QByteArray关于QByteArry，我们在上篇中曾经看到过。QByteArry和QString的功能和API基本类似，具有很多相似的函数。不同的地方在于QByteArry能够存储原生的二进制数据和8位编码的文本数据，那么何为原生的二进制数据和8为编码的文本数据呢？稍微了解计算机原理的童鞋可能都知道，计算机内部所有的数据都是以0和
2017-09-06 11:29:03
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转载 QT模板库、工具类和控件(一)
QT模板库、工具类和控件2.1 字符串类1. 字符串的操作 我们了解字符串的操作就是要了解字符串主要有哪些操作符，Qt基于C++继承和强化了string的功能，结构类型为QString，QString提供了一个二元的“+”和“+=”操作符，其中“+=”操作符功能和append函数方法具有同样的功能，是现在一个字符串末尾追加另一个字符串，学习时可基于C++中String类进行比较。
2017-09-06 11:05:19
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转载 基于距离的计算方法
1. 欧氏距离(Euclidean Distance) 欧氏距离是最易于理解的一种距离计算方法，源自欧氏空间中两点间的距离公式。(1)二维平面上两点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的欧氏距离： (2)三维空间两点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离： (3)两个n维向量a(x11,x12,…,x1n)与 b(
2017-08-29 11:30:54
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转载 Xilinx SDK中指定变量的物理位置
问题点：使用Xilinx SDK开发 zynq，如果不注意修改堆栈大小，运行会直接卡死崩掉。因为SDK开发属于裸机程序开发了，内存需要自己管理，而带系统的由系统管理。首先在声明变量的时候在后面增加attributeint matrix[16][16384] __attribute__((section(".matrix")));然后在Linker Script里面做如下修改：
2017-08-28 20:06:58
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转载 A*算法详解
最近在学A*算法，看到一篇非常不错的A*算法翻译，原文地址：http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht 特转发学习分享，里面原文里面还有英文版资料，非常不错。感谢原文作者。Amit's A star Page中译文 译序这篇文章很适合A*算法的初学者，可惜网上没找到翻译版的。本着好
2017-08-25 18:01:03
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原创 opencv二维码识别解码
目的：使用opencv库识别QR二维码，框出图片中的二维码，并使用开源库Zxing解码，在这过程中学习理解opencv库相应的函数。环境：1. window7系统 2. QT create1.准备首先安装QT和QT create开发环境，window下使用cmake编译opencv生产lib库。这部分内容网上很多资料，直接搜索安装就行。2.工程代码QT c
2017-08-25 14:29:35
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转载 opencv二值化函数cvAdaptiveThreshold和cvThreshold
1、函数cvAdaptiveThreshold的确可以将灰度图像二值化，但它的主要功能应该是边缘提取，并且参数param1主要是用来控制边缘的类型和粗细的cvAdaptiveThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double max_value, int adaptive_method CV_DEFAULT(CV_ADAPTIVE_THRES
2017-08-21 12:09:03
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转载 speex 回声消除(2)
为什么需要声学回声消除呢？在一般的VOIP软件或视频会议系统中，假设我们只有A和B两个人在通话，首先，A的声音传给B，B然后用喇叭放出来，而这时B的MIC呢则会采集到喇叭放出来的声音，然后传回给A，如果这个传输的过程中时延足够大，A就会听到一个和自己刚才说过的话一样的声音，这就是回声，声学回声消除器的作用就是在B端对B采集到的声音进行处理，把采集到声音包含的A的声音去掉再传给A，这样，A就不会听到
2017-08-19 18:00:56
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转载 speex 回声消除（1）
speex的回声消息就是speex_echo_cancellation函数的正确用法回声消息的原理：对参考声音（解码的对端原始语音包）做延迟(会有多个延迟,如麦克风直接采集到音箱的声音，经墙壁反射后再次采集)，衰减，从声卡里采集到的语音，做一个语音合成。回声产生的条件：通话中，有一方使用音箱(或者双方都用音箱)。
2017-08-19 17:59:44
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转载 图像处理基本算法
1)将256*256分辨率的图像变为128*128分辨率可以将源图像划分成2*2的子图像块,然后将2*2的子图像块的所有像素颜色均按照F(i,j)的颜色值进行设定，达到降低分辨率的目的。如:F(i,j) F(i,j+1) F(i,j) F(i,j) F(i+1,j) F(i+1,j+1) 变成 F(i,j) F(i,j)
2017-08-18 16:50:17
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转载 交互式QGraphicsView（平移/缩放/旋转）
简述转：http://blog.csdn.net/liang19890820Graphics View提供了一个平台，用于大量自定义 2D 图元的管理与交互，框架包括一个事件传播架构，支持场景 Scene 中的图元 Item 进行精确的双精度交互功能。Item 可以处理键盘事件、鼠标按下、移动、释放和双击事件，同时也能跟踪鼠标移动。和 Google 地图一样，在管理大量 It
2017-08-18 16:39:34
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