newcodermy的博客

原创 汽车通讯协议学习小结

作为一个总线协议基础为零的小白，接触到各种各种通讯协议真让脑壳疼，因工作需要只能硬着头皮精心学下去，废话不多说上干货！ 由SAE（汽车工程协会）制定世界汽车通讯法则，也就是不同汽车使用相同语言 如汉语；但同时又存在一些方言，其基础汉语便是CAN（局域通讯网络）。总线协议可分以下几层：物理层：物理介质、总线设计、长度、节点数据层：帧（Frame）格式、PGN信息网络...