nature1949-CSDN博客

原创欧拉角及其旋转矩阵，旋转顺序与内旋/外旋及其代码

欧拉角：横滚：roll（绕X轴旋转）；俯仰：pitch（绕Y轴旋转）；偏航（也称航向角）：yaw（绕Z轴旋转）。

2024-04-04 22:19:57 439

原创树莓派用CSI摄像头，ROS调用时报错Could not find vchostif library

在编译库时，要是碰到错误。说明没有安装相关库，

2023-12-01 21:43:59 187 1

已使用： D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\WiFi。未使用：D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\WiFi。为开发板 ESP32 Wrover Module 编译时出错。解决方法：下载相应的驱动，参考如下。解决方法：暂时删除mingw库文件。"WiFi.h" 对应多个库。

2023-08-27 14:03:42 668

原创 RuntimeError: shape ‘[-1, 784]‘ is invalid for input of size 68076

表示输入张量的形状是一个二维张量，第一个维度大小是 -1，第二个维度大小是 784，其中 -1 表示这个维度的大小是不确定的，而第二个维度大小为 784 表示每个样本有 784 个特征。检查输入数据的形状和大小，确保它们与模型期望的输入匹配。如果使用的是预处理后的数据，请确保预处理步骤正确。检查模型定义，确保模型期望的输入大小与实际输入数据的大小匹配。这个错误通常是由于输入数据的大小与模型期望的输入大小不匹配导致的。为了解决这个错误，可以需要检查输入数据的形状和大小是否与模型期望的输入匹配。

2023-04-02 22:42:56 5979 1

原创 Ubuntu下NVIDIA显卡驱动安装+CUDA+cuDNN+anaconda+tensorflow安装教程及问题解决

网上Ubuntu安装conda和TensorFlow的教程很多，本人亲测的有一个：ubuntu安装NVIDIA+CUDA+CONDA+TensorFlowhttps://blog.csdn.net/weixin_43197299/article/details/105299102但在其过程中遇到几个问题：NVIDIA安装过程中：出现root目录下找不到文件的情况，解决方案：NVIDIA安装过程： ...

2023-02-07 16:41:48 655 1

原创正态分布，二维正态分布，卡方分布，学生t分布——概率分布学习 python

正态分布、二维正态分布、卡方分布、学生t分布的概念、概率密度函数、python画图和随机数生成、及其所有常用资料。

2022-11-23 16:36:30 6206

原创 python进行点和线段、直线、多边形的交点、距离，垂直等处理——代码

相关内容目录：目录1.基本的点和线段，多边形的表示：2.已知两点的坐标，求直线的解析方程：3.计算两直线的交点：4.计算两直线的夹角：5.获取直线与点的垂足6.计算点到线段的距离最近点：7.计算点到直线的距离：8.计算任意凸多边形的面积：9.计算圆和直线的交点：10.判断点是否在多边形内：1.基本的点和线段，多边形的表示：import numpy as npimport mathimport matplotlib.pyplot as plt.

2022-05-23 17:46:07 7686 2

原创将matplotlib的show()图片转化为数组

有时，需要将matplotlib画图的数据图，转化为数据，以进行进一步处理。方法有两种：方法一：总体分为两步完成： 1.将plt或fig对象转为argb string的对象；2.将argb string对象图像转为array 或 Image。import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.cm as cmimport numpy as npfrom matplotlib.backends.backend_agg import F.

2022-05-23 15:57:50 1559

原创 Sublime text3，其中Preference菜单没有Color Scheme选项时，如何设置背景颜色等

1.可以通过安装color Scheme解决：Sublime text3 安装color Scheme_夜轻寒故梦的博客-CSDN博客_color scheme sublime1.打开sublime text3，按“CTRL + `”切到控制台，输入import urllib.request,os; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); urllib.request.instal

2022-05-09 10:57:41 778

原创 18.08上安装使用g2o遇到问题的解决方案

问题：打开g2o_viewer时，g2o_viewer：未找到命令原因：在对g2o进行cmake时，会出现如下图的提示：Found unsuitable Qt version 和 Cound NOT find QGLVIEWER解决方法：首先删除qt4，再安装qt5，并装依赖库sudo apt-get remove qt4-qmakesudo apt-get install qt5-default qtcreatorsudo apt-get install libqglview

2022-04-30 18:19:11 1430

原创 error: ‘exclusive_scan’ is not a member of ‘std’，安装Ceres

网上有说改代码、改CMakeList.txt文件的，我试了都没用。解决方案：从下面下载安装 ceres-solver 2.1 版本，编译成功。http://ceres-solver.org/installation.htmlhttp://ceres-solver.org/installation.html

2022-04-29 15:16:02 1074

原创 plotly Heatmaps 画热度图基本教程

术语“热图”通常是指笛卡尔图，其数据可视化为彩色矩形图块。Plotly 支持两种不同类型的彩色瓦片热图：矩阵热图接受二维矩阵或数据数组并将其直接可视化。这种类型的热图是本页的主题。密度热图接受数据作为列表，并可视化聚合数量，如数据的计数或总和。请参阅2D Histogram 文档。1.使用 Plotly Express 绘制热图Plotly Express是 Plotly 的易于使用的高级界面，它对各种类型的数据进行操作并生成易于样式化的图形。使用px.imshow，输入数组或数据帧的..

2022-04-25 22:49:06 3693

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘plotly.graph_objects‘

看网上有的解决方案是：from plotly import graph_objs as go但没什么用。解决方案：pip install plotlypip install cufflinks

2022-04-25 22:06:19 1410

原创 python二维列表List修改其中一个数值，所有项数值都改变的问题。

我们创建如下二维列表：list1 = [[0,0,0], [0,0,0], [0,0,0]]修改其中一个值，如list1[1][1] = 2结果正常应该为list1 = [[0,0,0], [0,2,0], [0,0,0]]以上没问题。 ...

2021-08-26 18:03:19 5227 13

原创 TypeError: data type not understood在矩阵表示中的错误。

TypeError: data type not understood这个错误有时候会在python中进行矩阵表示的时候出现，如下面的形式：##这是个错误的例子：np.matrix([1, 0], [0, 1])这样的就会出现上述错误。解决方法是在（）中加入一个[]（如下面代码中的红色部分），即表示为：##这是个正确的例子np.matrix( [ [1, 0], [0, 1] ] )...

2020-08-19 18:19:24 1436

原创 word中自带插入公式，实现换行和对齐

word自带公式输入很是难用，尤其是不能在公式内回车换行。网上有方法说用（shift+回车）方法，亲测不可用。通过多方查找资料，终于找到如何实现word自带公式的换行和对齐的解决方法。先看看最终效果。首先，我们需要观测到word公式输入的模式，在插入公式操作中，公式工具左上角会显示如下图内容，其中默认/Unicode模式。所以我们使用Unicode编码来输入公式。具体方法如下：插入公式。开始公式输入：2.1首先输入\eqarray<空格>，公式会从输入内容变成如下图，2.2

2020-07-07 23:34:50 59625 14

原创 ros编译出错Error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type

ros编译包时有时候会出错，尤其是在git clone下载的包。网上有很多解决办法，如1.在cmakelist.txt文件中进行更改：https://blog.csdn.net/WangJiankun_ls/article/details/562772722.有可能是下载的对应ros版本错误，如需要kinetic版本，下载了melodic版本。可以通过下载对应版本解决：https:...

2019-11-30 22:53:27 530

原创 python创建一个m×n的多维列表

python创建一个m×n的多维列表arr=[[[] for i in range(m)] for j in range(n)]m为维度，n为个数或者是arr=[]for i in range(n): arr.append([0,1,2,...,m-1])

2019-11-21 19:17:42 6188 3

原创 variadic templates only available with -std=c++11 or -std=gnu++11问题解决

ros包在编译过程中有时候会出现如下错误：variadic templates only available with -std=c++11 or -std=gnu++11问题原因可能是：下载了更高版本的包（如ros版本为kinetic，在github上下载的包的版本是melodic）解决方法是：在github左上角有branch，选择适合自己的版本。...

2019-05-28 11:51:29 1908

原创安装Ubuntu16.04遇到unable to find a medium containing a live file system,解决方案

网上很多人说将U盘插到USB2.0接口上。亲测，也可以这样做：直接选择安装Ubuntu，而不要去试用。

2019-05-24 21:29:12 4371

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