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RSS订阅原创 史上最详细的PID教程——理解PID原理及优化算法
Matlab动态PID仿真及PID知识梳理-云社区-华为云 (huaweicloud.com)位置式PID与增量式PID区别浅析_Z小旋-CSDN博客_增量式pid常用PID算法：①PI算法：特点：从时域上看，只要存在偏差，积分就会不停对偏差积累，因此稳态时误差一定为零不足：比例与积分动作都是对过去控制误差进行操作， 不对未来控制误差进行预测，限制了控制性能。PI调节将比列调节的快速反应与积分调节消除静差的特点结合，实现好的调节效果。PI调节适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、 工艺参数
2021-03-22 19:31:24
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原创 一周总结——2020.7.26
目录标题1.本周总结①硬件部分②软件部分总结1.本周总结①硬件部分②软件部分①开发了部分智能小手机项目（优化了指令函数，加快了反应速度；增加了连接服务器功能，且能同时接收和发送数据）②Linux学习（这个不知道该如何说明进度…）（每天大概看了4个小时的文档）总结29号左右就要回学校参加集训，具体安排就要看学校了，暑假自学差不多也结束了，现在准备把精力放在比赛上...
2020-07-26 20:20:31
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原创 一周总结——2020.7.19
目录标题前言1.本周总结①硬件部分②软件部分2.下周计划①硬件部分②软件部分总结前言1.本周总结①硬件部分①自学完模电震荡电路；②复习模电以前内容②软件部分①基本入门了Linux并持续在学习，经过思考，立志向Linux驱动工程师靠拢；②较为深入的学习了ESP8266，简单了解了HTTP，TCP，EDP等协议；③开发上周制作了智能小手机项目（修复了部分BUG，如时间显示不正确等问题）；④理解EmWin窗口等较为困难的定义以及使用方法和LCD原理驱动2.下周计划①硬件部分????打算暂时把模电
2020-07-19 18:13:32
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原创 一周总结——2020.7.12
目录标题前言1.本周总结①硬件部分②软件部分2.下周计划①硬件部分②软件部分总结前言1.本周总结①硬件部分这周直接拉跨。。。。。没有完成上周的硬件计划②软件部分基本上学会了如何使用EmWin开发，简单入门了Linux，并制作了一个基于FreeRTOS+EmWin的智能小手机（未完全开发完成，开发了三个图标，分别用于查看天气时间，设置闹钟，以及开机关机等控制）（可外接鼠标）2.下周计划①硬件部分自学完模电震荡电路（上周未完成）②软件部分开发项目（通过写一个键盘GUI，然后通过服务器实现
2020-07-12 20:37:21
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原创 一周总结——2020.7.5
目录标题前言1.本周总结①硬件部分②软件部分2.下周计划①硬件部分②软件部分总结前言1.本周总结①硬件部分复习完模电前面学习的所有内容。②软件部分在cubemx环境下移植完STEmWin+FreeRTOS（巨坑。。。。。花了我十多个小时移植STEmWin），STEmWin学习了一部分（效果是真的比串口屏强。。。。。。。），安装好了Linux Ubuntu（仅弄好了Linux编译环境，还没有正式开始学????），修改了一下个人博客。2.下周计划①硬件部分自学完模电震荡电路，完成一个模拟方向
2020-07-05 19:06:21
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原创 一周总结——2020.6.28
目录标题前言1.本周总结①硬件部分②软件部分2.下周计划①硬件部分②软件部分总结前言1.本周总结①硬件部分自学完模电信号转换电路部分，练习使用热风枪焊接。②软件部分FreeRTOS应用层学完，并制作了个基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的小型气象站的项目并附带一个时间（通过读取服务器的数据，用cJSON解码，并通过操作系统实时显示）（虽然不是很难，但是坑还是非常的多。。。。比如FreeRTOS和cJSON申请内存的函数冲突，Heap_Size太小导致解码卡死等等。。。。。。）（读取
2020-06-28 20:14:56
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原创 一周总结——2020.6.21
目录标题前言1.本周总结①硬件部分②软件部分2.下周计划①硬件部分②软件部分总结前言这周学习stm32的RTOS（通过野火的FreeRTOS方面的书籍），同时为了增强对操作系统底层的理解，恶补了数据结构方面的知识，但对RTOS底层源代码还是。。。。。（从汇编部分开始崩。。。因为没有学过汇编，就四分靠理解，六分靠脑补）。其次是由于结课，这周还花了不少时间在补作业和刷网课上????????????，所以时间有限（主要是学习RTOS这太麻烦了）。1.本周总结①硬件部分自学完模电非正弦波震荡电路部分。②
2020-06-21 18:18:41
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原创 一周总结——2020.6.14
目录标题前言1.本周总结①硬件部分②软件部分2.下周计划①硬件部分②软件部分总结前言这周自我感觉有点迷茫，并没有做太多的事（有点小堕落），但多谢实验室一位学长开导，为我指明了方向，十分感谢这位学长！????1.本周总结①硬件部分自学完模电电压比较器部分；复习了模电1~6章内容，并用仿真验证了典型电路；使用ICL8038制作了一个简易的函数发生器（还没成功。。。就不贴图了????）②软件部分成功用蓝牙控制平衡车移动；再次学习了PID（感觉自己还是学得很浅）；简单入门了RTOS（FreeRTOS
2020-06-14 18:52:20
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原创 一周总结——2020.6.7
目录标题前言1.本周总结①硬件部分②软件部分2.下周计划①硬件部分②软件部分总结前言这周突发奇想，用GitHub搭建了一个个人博客（虽说是抄的大佬的模板????），不过还是花了一些时间学习了一些Git指令，我的博客地址：nameytg.top （不知道是GitHub服务器问题还是我搭建出问题了，网络情况总是不怎么好）1.本周总结①硬件部分模电复习完1，2，3章，自学完模电有源滤波部分，并用仿真设计了几个基本电路（感觉自己也没动什么脑，书上写得太具体了。有源滤波部分的还没没有调试好，导致后面三角波
2020-06-07 22:12:29
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原创 Onewire单总线驱动DS18B20读取温度
目录标题前言Onewire单总线Onewire单总线通信代码解析DS18B20芯片DS18B20用法代码解析前言基于蓝桥杯单片机，以实战为主，详细解析代码，理解原理。Onewire单总线1.定义：主机和从机通过1根线进行通信，在一条总线上可挂接的从器件数量几乎不受限制。2.特点：这是由达拉斯半导体公司推出的一项通信技术。它采用单根信号线，既可传输时钟，又能传输数据，而且数据传输是双向的。3.优点：单总线技术具有线路简单，硬件开销少，成本低廉，便于总线扩展和维护等。Onewire单总线通信
2020-06-03 18:02:14
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原创 一周总结——2020.5.31
目录标题本周总结硬件部分软件部分下周计划硬件部分软件部分本周总结这周数节实验课（由于上周的实验课水了，导致都排到这周了），一节课就是半天，着实整吐了????，所以没有过多的时间自学。硬件部分模电自学完第七章（信号运算和处理）；在网上购了一个贴片焊接板，练习了贴片焊接技术。软件部分用cubemx基本封装完了目前手上的模块（stm32F407）；加深学习了平衡小车（PID部分）；掌握了openmv基础内容（同时判断物体的颜色和形状等一些基础部分知识）。下周计划下周部分课结课，所以时间较为充裕?
2020-05-31 17:17:30
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原创 一周总结——2020.5.24
目录标题硬件部分软件部分硬件部分模电自学完第六章（放大电路中的反馈），仿真设计了用三极管制作的触摸灯下周目标：自学完成模电第七章（信号运算和处理）软件部分练习使用cubemx并使用封装了部分模块库，方便直接调用处理下周目标：封装完手上现有的模块并开始逐步接触电赛题目...
2020-05-24 18:18:27
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原创 IIC通信驱动PCF8591模块（ADC/DAC操作）
目录标题前言PCF8591有什么用ADC转换功能及其源码DAC输出功能及其源码具体例程前言PCF8591通过IIC进行通信本章内容涉及到IIC通信相关知识，请在看之前，先阅读这篇文章 点我阅读PCF8591有什么用PCF8591是八位的A/D和D/A转换器，通过I2C总线串行输入/输出，并且通过3个硬件地址引脚编址，具有4个模拟输入通道，1个输出通道和1个串行I2C总线接口。3个地址引脚A0，A1和A2用于硬件编程地址。如图蓝桥杯仿真如下：A0，A1，A2是地址脚，通常有八种组合方式，即最
2020-05-20 22:52:03
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原创 stm32F4封装模块库分享
干货分享：持续更新一些基础模块的封装，全部使用cubemx编写的hal库，方便大家直接调用。下面是我的Github地址：https://github.com/name-longming/stm32F407希望大家在白嫖 的同时点个赞哦~ （持续更新模块）...
2020-05-20 11:39:31
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原创 IIC通信以及AT24C02使用
文章目录1.什么是通信协议①什么是IIC协议②IIC协议原理讲解③IIC协议代码讲解2.AT24C02模块①AT24C02模块有什么用②如何实现AT24C02与单片机通信③代码解析1.什么是通信协议①什么是IIC协议I2C 总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。 IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟
2020-05-16 09:49:34
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原创 电赛路——测控
电赛预备前言什么是电赛我的队伍我的不足总结前言作为一名电子信息工程的大一新生，我和各位大佬分享我的学习之路，希望能同大家一起进步，有些地方可能用词不准，希望各位大佬谅解，同时也希望能有更多的大一新生能跟我一起分享自己的学习经过，我就先抛砖引玉。什么是电赛全国电子设计大赛是含金量极高的一项比赛，也是对技术要求以及团队合作能力要求较高的比赛，以下是电赛官网。全国大学生电子设计大赛分为高频，测控，功率，以及信号方向。测控方向与其它方向相比，更偏向于软件，而且学习的内容较杂，同其它方向一样需要花大力气才能够
2020-05-15 22:14:32
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空空如也
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