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RSS订阅原创 ROS IDE之Eclipse的配置方法
不管是学习ROS源码还是编写ROS程序，对于习惯了在windows下编程的入门者来说，Vim，Emacas都有些不那么友好，这篇博文就给大家介绍ROS的重要IDE——Eclipse的配置方法。
2015-10-07 16:51:11
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原创 Kobuki（turtlebot底盘）通信方式
当Kobuki_nodelet被运行时，自动跳转到onInit()函数，函数中建立KobukiRos类的新对象，并调用其init() 函数，在KobukiRos类的init()函数中，定义了若干个用于接收ROS话题的subscriber，若干个用于发布底盘传感器数据的publisher。并且启动了Kobuki这个驱动类的初始化函数。 最后启动KobukiRos对象的update()函数，
2015-10-02 21:57:04
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