MY2008MCU的博客

ST公司推出了基于三相感应马达及PMSM马达的应用套件，该套件包含了马达控制软件库及相应的评估板。该评估板可以两种方案供电：  单电源供电：适用于高压马达的应用场合，要求输入电压高于110VDC或80VAC  双电源供电：适用于低压马达的应用场合，要求输入电压低于30VDC。此时，马达驱动电源与MCU及逻辑电路的供电分开该手册详述了评估板的所有硬件模块以及如何设置跳线来实现三相感应马达或PMSM马达的驱动。

MATLAB电机仿真精华50例-电子工业2007版，PDF文档+50个MATLAB实例参考.

最新STM32CubeMX5.20 +JAVA工具 主要特性： • 微控制器选择方便，覆盖整个STM32产品 • 可从一系列意法半导体的开发板中选择板子 • 微控制器配置简单（引脚、时钟树、外设、中间件）以及生成对应的初始化C代码 • 将以前保存的配置导入新的MCU项目即可轻松地转换到其他微控制器 • 将当前配置轻松地导出到兼容的MCU • 生成配置报告 • 为一系列集成开发环境工具链生成嵌入C项目 STM32CubeMX项目包括生成的初始化 C代码、兼容MISRA 2004的HAL驱动程序、用户配置所需的中间件协议栈，以及在选择 的IDE中打开和编译项目的所有相关文件。 • 用户定义应用序列的功耗计算 • 自动更新功能确保用户随时更新STM32CubeMX • 下载和更新用户应用开发所需的STM32Cube嵌入式软件（关于STM32Cube嵌入式软件产品 的详情，参见附录E：STM32Cube嵌入式软件包） 虽然STM32CubeMX提供了一个用户界面并且生成的C代码兼容STM32 MCU设计和固件解决 方案，但用户仍需要参考产品技术文档，以了解关于微控制器外设和固件实际实现的详情。

STM32CubeMX是用于STM32微控制器的图形工具。（316页） 1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 STM32Cube 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 STM32CubeMX入门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 规则和限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 安装和运行 STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 系统要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 支持的操作系统和架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 内存必要条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 软件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 安装/卸载 STM32CubeMX 独立版本 . . . . . . . . . . 4.2.1 安装STM32CubeMX 独立版本 . . . . . . . . . . 4.2.2 从命令行安装STM32CubeMX . . . . . . . . . . 4.2.3 卸载STM32CubeMX独立版本 . . . . . . . . . . 4.3 安装STM32CubeMX 插件版本 . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 下载STM32CubeMX 插件安装包 . . . . . . . . . 4.3.2 在Eclipse IDE中安装STM32CubeMX 插件 . 4.3.3 在Eclipse IDE中卸载STM32CubeMX 插件 . 4.4 启动STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 STM32CubeMX 作为独立应用程序运行 . . . 4.4.2 在命令行模式下运行STM32CubeMX . . . . . . 4.4.3 从Eclipse IDE运行STM32CubeMX 插件 . . 4.5 获取STM32Cube和第三方软件发布和更新 . . . . . 4.5.1 更新程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 安装STM32 MCU软件包 . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 安装STM32 MCU软件包补丁 . . . . . . . . . . . . 4.5.4 安装嵌入式软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5 删除已安装的嵌入式软件包 . . . . . . . . . . . . 4.5.6 检查更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

最新STM32CubeMX_5.21+最新JAVA工具-是用于STM32微控制器的图形工具。它属于STMCube™系列（参见第 2节）， 既可作为独立应用，也可作为Eclipse插件集成到集成开发环境（IDE）中。 STM32CubeMX 有以下主要特性： • 微控制器选择方便，覆盖整个STM32产品 • 可从一系列意法半导体的开发板中选择板子 • 微控制器配置简单（引脚、时钟树、外设、中间件）以及生成对应的初始化C代码 • 将以前保存的配置导入新的MCU项目即可轻松地转换到其他微控制器 • 将当前配置轻松地导出到兼容的MCU • 生成配置报告 • 为一系列集成开发环境工具链生成嵌入C项目 STM32CubeMX项目包括生成的初始化 C代码、兼容MISRA 2004的HAL驱动程序、用户配置所需的中间件协议栈，以及在选择 的IDE中打开和编译项目的所有相关文件。 • 用户定义应用序列的功耗计算 • 自动更新功能确保用户随时更新STM32CubeMX

1. 网络由一个主节点与若干个从节点构成。 2. 使用 LIN总线可以大幅度削减成本。 3. 传输具有确定性，传播时间可以提前计算 4. LIN 具有可预测的 EMC（电磁兼容性）性能，为了限制 EMC的强度，LIN协议规定最大传输速 率为 20kbps。 5. LIN 总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。

整车控制通讯协议 ............................................................................ 1 整车与 BMS 通讯协议 ...................................................................... 2 电池管理系统与车载充电机通讯协议 ................................................. 3 整车与仪表通讯协议 ............................................................................. 4 整车与空调压缩机控制器通讯协议 ..................................................... 5 整车与电机控制器的通讯 .......................................................................

整车控制器硬件构架及主要性能指标:以飞思卡尔32位Qorivva内核的高性能汽车级处理芯片，MPC56xx系列，作为主控芯片（目前基本形为5644A），配备16位安全监控芯片，使VCU硬件核心部分设计符合ISO26262安全功能规范

VCU控制策略整理:1、电机运行方向：01：CCW 方向、10：CW 方向，CW 顺时针旋转，CCW 是逆时针旋转？ 行驶与倒车时，发此信号吗？ 2、控制模式：01:转矩模式、10: 转速模式 3、工作模式：01：牵引、10：制动 4、电机转矩(电机转速)：范围0~300Nm，比例系数为1，偏移0、(范围0~15000rpm，比例 系数为1，偏移0)。VCU通过标定，把油门开度与扭矩、转速对应起来？不踩油门，默认车 速多少？用PID调节吗？巡航模式时，用PID调节吗？ 5、电机最高转速（电机最大转矩）：设定最大转速后，加油门失效?保护电机？ 6、预充接触器、主接触器是 BMS控制，还是VCU控制？负控还是正控？ ACC 档时：吸合预充接触器（负控还是正控？） ，预充电；待电机端母线电压不低于 90%电 池电压时，且预充电时间不低于3S，闭合主接触器（负控还是正控？），同时断开预充接触 器；

STM32 CAN接收过滤和发送图文详解-通过对 CANBUS 协议的理解 ， 我们知道 ： CAN 总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单 位的 ！ ！ ！ CAN 协议规定了好几种帧类型，但是对于我们应用来说，只有数据帧和远程帧可 以通过软件编程来控制 。 （ 其他几种帧都是由 CAN 控制器硬件实现的 ， 我们想管也管不了 ） 。 而数据帧和远程帧最大的区别在于 ： 远程帧没有数据域 。 数据帧分为标准数据帧和扩展数据 帧，它们之间最大的区别在于：标识符 (ID) 长度不同（标准帧为 11 位，扩展帧为 29 位 ） 。 为了能更好地理解下面的内容，让我们先来回忆一下标准数据帧是什么样子的：

‡概述 ‡CANoe测试特点 ‡CANoe测试系统 ‡CANoe测试属性集

CANoe窗口与模块介绍-CANoe 软件主要由数据库编辑器（CANdb++ Editor）、 CAPL 浏览器（CAPL Browser） 、主窗口、面板编辑器（Panel Editor）、CAPL 程序生成器（CAPL Generator） 、面板生成器 （Panel Generator）等部分组成。利用数据库编辑器可以创建 CAN数据库，也可以复制一个已有的数据库作为一个新的数 据库对象，通过对象链接功能可以在信号与消息、消息与网 络节点、消息信号与网络节点之间建立链接。利用面板编辑器 提供的控件创建可视化的用户界面。CAPL 是 CAN 总线访问 编 程 语 言（CAN Access Programming Language） ，应用于 Vector CAN 工具节点编程，是类C语言，同时，CAPL 是基 于事件（总线事件、属性事件、时间事件）建模的语言，具有 易于使用性。

CANoe介绍 { 整车网络开发流程 { CANoe基本功能 { 软硬件配置 { CANoe中的基本概念 CANoe主要功能 { 创建CANoe配置 { 数据库使用 { 分析评估窗口的使用 { 创建面板 { 使用环境变量

DXPerience 11.1.8 Crack.zip )破解补丁，适用于：DXperienceUniversal-11.1.8版本软件。

VB_Modbus_Rtu源码，自己测试完全可用。

Modbus_rtu源码 unsigned char addrlh_217; //寄存器地址次低字符 unsigned char addrll_217; //最低字符 unsigned char addrl_217; //寄存器地址 unsigned char datahh_217; //要预置的状态最高字符 unsigned char datahl_217; //要预置的状态次高字符 unsigned char datah_217; //转换为的10进制数 unsigned char datalh_217; //要预置的状态的次低字符 unsigned char datall_217; //要预置的状态的最低字符

CANape标定入门 ‰在线标定（有没有镜像内存都是可以的） ‰ 直接标定：标定对象的值改变时，新的值会立刻下载到 ‰ 直接标定：标定对象的值改变时，新的值会立刻下载到 镜像内存和ECU的RAM中。