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RSS订阅原创 STDR仿真学习
http://www.corvin.cn/最近老师让做一下2D激光雷达的路径规划最小实现系统，于是简单学习了一下stdr，感觉走一遍以后思路清晰了很多，但是不认真研究源码还是不行，接下来暑假要开始看代码啦。一 实验步骤：1 2D思岚激光雷达启动首先接入激光雷达usb接口(思岚A1)在终端启动ls/dev/ttyUSB* Sudo chmod 666...
2019-07-05 14:24:06
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原创 RPLIDAR A1 slam建图
ls /dev/ttyUSB*sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros安装好后，在terminal输入roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch在hector slam中启动launch文件保存图片 rosrun map_server...
2019-07-05 09:27:46
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原创 matlab 学习
2019年6月15日 今天对激光雷达的csv数据进行简单的处理matlab绘制图表 stackedplot（tcy1）plot(tcy1(:,1),tcy1(:,1))但是不能直接使用table的格式tcy1(:,1)aa = table2array(tcy1) 转换成array的格式plot(aa(:,1),aa(:,2)) 就可以了加入5%的噪声 bb=0.1*awgn(a...
2019-06-15 10:05:35
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原创 pcl点云库text
首先建立一个工作空间将src中的CMakeLists.txt删除，同时自己写入相关的可执行文件。在build中编译cmake .之后make执行。
2019-05-30 14:59:36
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原创 A星算法学习第一天
英文原文链接：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/原博客来链接：https://blog.csdn.net/denghecsdn/article/details/78778769开个博客学习A星算法，全当是一个记录吧。学习过程中有很多不会的问题，希望找到一起学的同学，互相交流。qq：942475720路径规划问题是在给定的...
2019-05-22 21:16:02
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空空如也
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