mulong11-CSDN博客

原创 TX1 开发参考资料网站（2021.10.16）

嵌入式linux 开发资料网站https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Main_PageTX1 启动日志https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Jetson_TX1_Boot_LogTX1 BSP源码参考资料https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Compiling_Jetson_T...

2021-10-16 12:18:45 102

原创 linaro 网站资源

linaro 网站交叉编译器下载linaro，一间非营利性质的开放源代码软件工程公司，主要的目标在于开发不同半导体公司系统单芯片（SoC）平台的共通软件。针对于各个成员推出的 ARM系统单芯片（SoC），它开发了ARM开发工具、Linux内核以及Linux发行版（包括 Android 及 Ubuntu）的主要自动建构系统。1. linaro 官网首页地址链接https://www.li...

2020-08-07 17:49:51 1003 1

原创 ubuntu16.04 ce30_driver_ros

1. 安装步骤cd ce30_driver_ros-master使用cmake 工具生成Makefilemkdir buildcd buildcmake ..使用make编译make2. 验证测试cd ./devel/lib/ce30_driver_ros/./ce30_driver_ros_node...

2020-04-17 17:53:20 186

原创 ubuntu16.04 安装ROS kinetic 过程记录

1. 设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. 设置key（公钥已更新）sudo apt-key adv --keyserver 'hkp...

2020-04-17 17:52:57 1038

原创 ce_30D数据读入实例解析

1. windows 下ce_30D上位机使用简介上位机下载地址： https://github.com/fengqiang111/ce30_viz/releases/download/CE30DViz.STD.02.00.00/ce30_pointcloud_viewer_v2_0_0_win10_x86_64.rar下载软件之后解压更改上位机的I...

2020-04-16 18:14:42 281

原创 Ubuntu16.04 ce30_viz-master 安装教程

一. 安装PCL（版本1.7）1）自动安装sudo apt-get upatesudo apt-get install libpcl-dev在安装过程中报错缺什么库就安装什么库就行了，如果自动安装不成功，就选择下面手动编译安装2）手动编译安装PCL2.1首先安装依赖库文件sudo apt-get update sudo apt-get install git b...

2020-04-16 17:20:16 227

原创 ubuntu16.04 ce30_driver-master 编译记录

1. 安装步骤cd ce30_driver-master使用cmake工具生成Makefilemkdir buildcd buildcmake .. 使用make工具编译make Done2. 问题锦籍 Q &A1) 在执行cmake CMakeLists.txt过程中，出现“could not find boost”报错。...

2020-04-15 17:52:18 248 2

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