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原创 Unity3d中Quaternion.LookRotation使用方法

笔记简介：经常会使用物体旋转与移动的操作，但是使用的方法有很多种，不是每种方法都是合适的，经过多次测试最终确定了下面的方法比较靠谱，核心函数采用了Quaternion类LookRotation函数和插值函数实现。在工程里面创建了一个胶囊体和长方体，如图所示：在长方体上添加下脚本，并且把胶囊体赋值给脚本中的target变量。运行时可以看到：当拖动胶囊体不同方位

2016-06-07 20:56:03 5093

原创 unity3d动态加载声音的方法

在实现游戏对象控制的时候，经常会根据游戏对象的行为加载不同种类的声音，例如人物行走时的脚步声，开门时候的声音，拾取物体的声音等。这就需要动态进行加载，实现方法当然有很多种，这里只是结合我的实际开发，讲解一种比较常用的实现方法。首先需要建立一个名为Resources的文件夹，并且把需要动态加载的声音文件放到该文件下。加载脚本函数：public void Play(string str)

2016-06-07 18:29:04 20204

原创 unity3d HashID转换参数的使用方法

Hash是一种由系统根据字符串生成的整形数据，可以方便通过操作hash数字来操作相应的动画状态机的参数、状态机、动画层。功能说明：通过新建的HashIDs脚本，实现对动画状态控制器Animator中的状态机、过度参数、动画层等映射。using UnityEngine;usingSystem.Collections; publicclassHashIDs :MonoBehav

2016-06-07 18:27:07 1265

转载 Unity3D场景异步加载的实现案例

根据宣雨松前辈的教程来做的，因为我用到的场景不是在游戏里的那种（本人做增强现实的，完全把unity拿来做应用了=。=），所以这里的方法不是很全面，原文戳这里：点击打开链接异步加载流程： lovdlevel 异步读取A---------------> B ------------------------>C播放加载动画 示例背景介绍：A场景是一个菜单，鼠标选中其中一项

2016-06-01 10:02:54 1475

原创 unity3d常用的游戏对象引用技巧

常用引用技巧1.   当要获取某类标签名为“car”的游戏对象：privateGameObject[] cars;//声明汽车游戏对象数组                   cars = GameObject.FindGameObjectsWithTag("car");//找到Tag为car的所有游戏对象foreach(GameObject carin cars) {//遍历

2016-05-26 15:42:52 1938

原创 Unity3D开发敌人自动攻击和自动寻路

简介：当制作动作类攻击游戏时，会用到敌人的自动攻击及自动寻找攻击目标，如何实现自动攻击和自动寻路呢？下面简单的讲解我对这方面的理解。当你已经导入了敌人的模型并制作好了敌人动画控制状态机，接下来肯定会想让敌人具备攻击和寻找目标的能力，要开发这一功能，其实只需要做两件事情：第一：通过CharacterController控制移动，即通过调用SimpleMove(Vector3)

2016-05-24 11:09:16 30030 7

原创 unity3d协同程序学习笔记

一个协同程序在执行过程中,可以在任意位置使用yield语句。yield的返回值控制何时恢复协同程序向下执行。协同程序在对象自有帧执行过程中堪称优秀。协同程序在性能上没有更多的开销。StartCoroutine函数是立刻返回的,但是yield可以延迟结果。直到协同程序执行完毕。functionStartCoroutine(routine : IEnumerator) : Coroutin

2016-05-20 10:31:37 614

原创 浅谈Unity3D中Layers和LayerMask

层和层的掩码是游戏中重要的角色，在Unity中用int32数据类型来表示32个Layer层。int32表示二进制一共有32位（0—31）。在Unity中每个GameObject都有Layer属性，默认的Layer都是Default。在Unity中可编辑的Layer共有24个（8—31层），官方已使用的是0—7层，默认不可编辑！        LayerMask实际上是一个位码操作，

2016-05-20 10:12:56 5264

原创 Unity3D之VR开发笔记@Oculus开发UNITY环境搭建

Oculus DK2是一款经典的虚拟头盔设备，这类游戏也在与日俱增，使得这种头盔的使用越来越吸引眼球，笔者喜欢玩VR游戏，也更爱好设计自己的VR游戏，从事UNITY3D开发虚拟现实游戏时间并不长，入门的阶段走过不少弯路，现在想想也不过如此！虚拟头盔无非就是一个沉浸式的摄像头，和UNITY中的CAMERA没什么两样，下面和大家谈谈Oculus DK2的环境搭建。步骤一：准备计算机的环境

2016-05-19 17:13:19 9666 1

原创 Unity3D之VR开发笔记@大朋VR开发UNITY环境搭建

简介： unity3D游戏已经风靡全球，在游戏界火爆的不行，对于虚拟现实设备支持的非常好，因此具备unity开发的能力就能够驾驭任何一款头盔。本文针对大朋E2头盔的UNITY环境搭建谈谈自己的经验，记得当时买到头盔后，关于这项工作折腾了很久，现在无偿奉献给和我当初同样苦恼的初学者。大朋头盔无非就是一个特殊的摄像头，在UNITY场景中和普通的camera没什么两样，只是在使用大朋之前需要做些

2016-05-19 16:20:50 8260 1

VMware搭建ISA 环境
使用VMware搭建ISA server 2004 网络环境

2021-03-14

Opencv android 源程序
转发一个非常经典的示例代码 Opencv android ImgColorToGray ，有完整的 cpp 源代码文件，要想正常使用该代码，需要配置好运行环境。建议参照 http://www.cnblogs.com/ldr213/archive/2012/02/20/2359262.html 进行配置。

2013-05-12

学习OpenCV中文版随书源码
学习OpenCV中文版随书源码 建议配合和学习OpenCV中文版教程同步学习 你肯定能学好 加油吧

2013-04-09

学习OPENCV超清晰中文版
这是一本OPENCV学习教程 全书600多页 内容十分详细 对开发计算机视觉系统有很大帮助 同时又是做视频监控系统 移动目标追踪 摄像定标 机器人视觉 等图像处理应用开发的工具书

2013-04-09

ptopia拍照源程序
这是一个基于linux 嵌入式平台qtopia拍照源程序 程序通过测试 可以实现拍照功能

2013-03-31

Qtopia中文编程手册
这是嵌入式平台Qtopia的编程手册 是开发嵌入式Qtopia应用程序首选 附带实验例程 每个实验代码有详解 对初学者有很大帮助

2013-03-31

Qt_Quick中文手册
学习ARM9嵌入式应用开发 QT中文手册 简易入门 查阅方面快捷

2013-03-27

嵌入式Qt程序开发完全手册最新版本
学习嵌入式QT应用编程的必备手册 手册详解QT在arm9上面的移植 以及程序编写 下载 运行 非常适合初学者参考的好资料

2013-03-27

最新嵌入式QT程序开发完全手册
如果是开发嵌入式平台Qt 就选择这本最新手册 非常的详细 上手很快

2013-03-27

SecureCRT 7.0破解版
SecureCRT 7.0破解版 在我的WIN7 32位笔记本上安装通过 这个版本比较稳定 安装容易 有破解说明 和注册机 绝对可靠

2013-03-27

OpenCV移植到ARM全过程
本文对OpenCV移植到ARM开发板这一过程作了详细说明 步骤十分清晰

2013-03-27

24小时学会QT编程
学习QT编程的利器 上手很快 初学QT开发的必不可少的参考书

2013-03-27

物体追踪源程序
这是一个VC++的物体追踪和分析代码 运用了OPENCV摄像头识别物体的函数 实现了移动物体追踪的功能 可以作为物体识别跟踪的参考代码

2013-03-27

STM32的SD卡实验代码
STM32的SD卡实验代码，下载即可使用，代码有详细注释，上手和二次开发都很快

2013-03-17

OV7670摄像头基于STM32驱动源程序
这是一个STM32的关于OV7670的源程序，测试通过了，效果很好，代码有详细注释，上手很快，非常适合二次开发参考

2013-03-17

SD卡编程学习手册
SD卡的中文文档，介绍了SD卡的结构原理以及编程所需要的步奏和寄存器读写操作

2013-03-17

基于opencv轮廓提取函数
这是一个基于opencv的图像轮廓提取程序，可以识别轮廓边沿，是初级学者的参考代码

2013-03-17

opencv基础学习与提高
学习openCV有了这个资料就得到了一个敲门砖 这里有电子版教程和配套源代码 入门可以事半功倍

2013-03-16

OpenCV边缘检测
我整理的关于opencv的学习资料 边缘检测 目标识别基础知识

2013-03-16

scratch to exe，flash to exe转换软件集
1.eXeToSwF_Latest; 2.sb2转换为swf 3.sb3tosb2 4.SB转exe 5.Swf2eXe 如果遇到adobe flash中心更新问题，可以安装文件中的flash更新软件,亲测有效好用。

2023-04-14

unity使用sqlite配置文件
在Unity中导入本资源包中的： Mono.Data.Sqlite.dll sqlite3.dll System.Data.dll即可使用

2021-10-05

基于python tkinter 考试答题程序代码
采用pandas导入考试题库，通过tkinter设计界面，模拟上级考试答题过程，答题结果比对，正确率分析

2020-10-31

S7-300_400 PLCSIM 仿真软件
S7-300_400 PLC 应用技术仿真调试，非常适宜于从事PLC学习的入门人员。

2019-01-20

solidworks导出URDF ROS包资料
solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。

2018-10-14

ROS by example indigo v2（PDF超清晰，带标签，附带配套源码）
如果学习了ros by example indigo V1掌握了SLAM 导航定位，接着就是学习机器人手臂的控制了，这本书和源码是学习ROS机器人机器手控制等技术的必备资料， 根据书本的章节顺序学习和练习，从入门到深入，最终成为ROS机器人高手不是梦。

2018-01-14

STM32 HAL库官方详解
很难得的Hal库驱动文件详解 可以查询Hal库函数 方便STM32 HAL开发

2017-11-07

unity5x 开发VR游戏插件oculus插件
几经纠结，终于找到了可以使用的VR插件，适用于unity5.2.1 环境 OCULUS DK2 虚拟现实游戏开发插件，有问题欢迎访问我的本站博客，博客地址：http://blog.csdn.net/moonhot537，和大家一起交流，一起进步！！

2016-05-20

大朋虚拟现实VR unity开发包
大朋E2开发必备武器，在unity5.0以上的版本使用正常，笔者亲自调试出来的开发包。若有问题可以访问我的博客http://moonhot.blog.163.com/。第一时间和您探讨。

2016-05-19

ros_by_example_1_indigo
"ros_by_example_1_indigo"最新版国外ROS技术教材,我花了25美元购买的,现在分享给需要学习ROS的朋友,在ROS学习中一起努力吧!

2015-09-26

Java＋SQL Server项目开发实践
<Java＋SQL Server项目开发实践>,作者:苏年乐//张学志//李金才，出版社:中国铁道出版社。通过具体的项目开发，介绍了Java数据库编程的基本知识和高级应用，是一本学习Java数据库编程技术的实用参考书。 尤其是其中对每个项目的需求分析以及UML>>>>>>>

2015-01-24

学OpenGL编3D游戏 --彩色清晰版
学OpenGL编3D游戏,图片为彩色,代码很清晰,快学习吧

2015-01-11

Kinect+OpenNI获取深度图和颜色图(最新)
或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这里就Kinect+OpenNI获取深度图和颜色图实验来回答这个问题 。

2014-10-25

OpenNI最全中文手册
文档共56页,介绍非常全面,很难找到的文档,一块学习吧

2014-10-25

人脸检测实例
用C++编程的人脸检测，用到的算法：人脸区域检测，二值化，垂直直方图，水平直方图，标记人脸，人脸特征标注，边缘检测，标记眼睛、嘴巴、鼻子，visual studio 6.0上可以正确使用。一起学习吧。

2014-07-16

学通java的24堂课原代码
学通java的24堂课原代码： 代码很全，都能运行，很给力的资源代码，我找了好久终于找到了。

2013-10-07

51单片机基于RS485多点通讯源代码
RS485串口通信程序，类似于【串口调试助手】，直接可以使用，具有参考价值。

2013-06-18

AX-12数字舵机手册
这里是Dynamixel的AX-12和RX24F两种型号的舵机的中英文手册。Dynamixel是目前机器人行业使用很广泛的数字舵机，能够反馈电压、温度等信息。另外其通信协议也比较通用，适合玩机器人和机械控制的朋友。

2013-06-17

Dynamixel协议数字舵机控制源程序
Dynamixel协议数字舵机应用十分方便，通过通用Dynamixel协议进行控制，与模拟舵机相比，数字舵机有非常大的优势，而Dynamixel协议数字舵机是数字舵机的佼佼者，这个代码是通过AVR单片机控制Dynamixel协议数字舵机的源程序。

2013-06-17

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