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RSS订阅原创 面试题：自定义聚类函数
定义一个聚类函数 cluster(int data[], int len, int radius)；data中的值没有重复，长度为len,把按照数值的聚类进行分为n组，对于组G中任意一个数值a,总是能在本组G中找到一个数值b, 使 |a-b| < radius .在函数内部打印出所有n个组成员，分成n行输出(要求：不能使用数组排序操作)例如: 输入 data[] =...
2019-05-29 21:22:05
835
原创 28. 数组中出现次数超过一半的数字
数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。例如输入一个长度为9的数组{1,2,3,2,2,2,5,4,2}。由于数字2在数组中出现了5次，超过数组长度的一半，因此输出2。如果不存在则输出0。思路：我们设置一个用于记录数字num出现次数的变量，如果数组的下一个元素等于当前num，那么次数就加1，否则次数减1。如果次数减小为0，那么就当当前数组数字设置为num，次数重置为1。继...
2019-05-28 14:30:33
250
原创 27. 字符串的排列
输入一个字符串,按字典序打印出该字符串中字符的所有排列。例如输入字符串abc,则打印出由字符a,b,c所能排列出来的所有字符串abc,acb,bac,bca,cab和cba。class Solution {public: vector<string> Permutation(string str) { vector<string> re...
2019-05-27 10:19:30
243
原创 26. 二叉搜索树与双向链表
输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点，只能调整树中结点指针的指向。思路：二叉搜索树的中序遍历是从小到大排序的。所以得利用中序遍历，将左指针指向前一个元素，右指针指向下一个元素。所以需要递归里需要有一个变量表示前一个节点。注意，需要用指针的指针，否则值传递没有作用。/*struct TreeNode { int val; struct ...
2019-05-27 10:19:23
162
原创 25. 复杂链表的复制
输入一个复杂链表（每个节点中有节点值，以及两个指针，一个指向下一个节点，另一个特殊指针指向任意一个节点），返回结果为复制后复杂链表的head。（注意，输出结果中请不要返回参数中的节点引用，否则判题程序会直接返回空）思路：由于随机指针的存在，所以最好的办法是先在原始链表的每个元素后面加一个复制的链表。然后循环依次赋值新元素的随机指针，其随机指针是其前一个原始元素的随机指针的next。然后拆分链表...
2019-05-27 10:19:16
171
原创 24. 二叉树中和为某一值的路径
输入一颗二叉树的跟节点和一个整数，打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径。路径定义为从树的根结点开始往下一直到叶结点所经过的结点形成一条路径。(注意: 在返回值的list中，数组长度大的数组靠前)思路：利用前序遍历，假设处理当前节点，首先将当前节点加入临时数组，如果当前节点是叶子节点，且节点值等于目前节点和还差的数字，那么这就是一条完整的和等于目标值的路径。如果当前节点不是叶子节点，要用...
2019-05-27 10:19:08
133
原创 23. 二叉搜索树的后序遍历序列
输入一个整数数组，判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果。如果是则输出Yes,否则输出No。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。思路：对于二叉搜索树来说，最后一个被遍历的是根节点，其左子树都比根节点下，右节点都比根节点大。所以可以当找到根节点后，可以在遍历顺序中，依次比较与根的大小，第一个比根节点大的就是右子树的开始，然后检测右子树是否所有的节点值都比根节点大。然后依次递归的处理。...
2019-05-27 10:19:01
140
原创 22. 从上往下打印出二叉树
从上往下打印出二叉树的每个节点，同层节点从左至右打印。思路：就是利用树的层序遍历。建立一个队列，用于存储层序遍历的顺序。/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {...
2019-05-27 10:18:24
144
原创 21. 栈的压入弹出序列
输入两个整数序列，第一个序列表示栈的压入顺序，请判断第二个序列是否可能为该栈的弹出顺序。假设压入栈的所有数字均不相等。例如序列1,2,3,4,5是某栈的压入顺序，序列4,5,3,2,1是该压栈序列对应的一个弹出序列，但4,3,5,1,2就不可能是该压栈序列的弹出序列。（注意：这两个序列的长度是相等的）思路：新建一个栈用于存放push数字，当栈顶元素和当前的pop数字相同就将栈顶pop，知道当前...
2019-05-27 10:18:13
141
原创 20. 包含min的栈
定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数（时间复杂度应为O（1））。思路：构建两个栈，一个栈s1放普通元素，另一个栈s2放最小值元素，且s2的top元素是目前为止最小的值。当push时，s1正常push，如果当前push值 <= s2 top值，就压入s2。pop时，s1正常pop，如果当前pop值等于s2 top值，就s2也pop。class S...
2019-05-27 10:17:56
116
原创 19. 顺时针打印矩阵
输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字，例如，如果输入如下4 X 4矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10.思路：只需要记录四个边界，然后按照逆时针顺序打印结果就可。注意条件是，左边界 <= 右边界 && 上边界...
2019-05-27 10:16:39
133
原创 18. 二叉树的镜像
题目描述操作给定的二叉树，将其变换为源二叉树的镜像。输入描述:二叉树的镜像定义：源二叉树 8 / \ 6 10 / \ / \ 5 7 9 11 镜像二叉树 8 / \ 10 6 / \ / \ 11 9 7 5...
2019-05-26 11:21:16
123
原创 17. 树的子结构
输入两棵二叉树A，B，判断B是不是A的子结构。（ps：我们约定空树不是任意一个树的子结构）思路：个人感觉需要两个递归。假设B是A的子结构。一个递归是我们要判断从A的哪个节点开始和树B是重复的。另一个递归是假设当前节点和目标树的根节点一样，那么需要递归的判断接下来的左子树是否和目标左子树相同，右子树是否和目标右子树相同。/*struct TreeNode { int va...
2019-05-26 11:16:33
123
原创 16. 合并两个排序链表
输入两个单调递增的链表，输出两个链表合成后的链表，当然我们需要合成后的链表满足单调不减规则。思路：分别用两个指针指向两个链表，依次比较两个指针的值。建议：为了确定结果链表的第一个节点，最好新建一个节点作为头节点，最后的返回是这个新建节点的下一个节点。/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int...
2019-05-26 10:55:14
131
原创 15. 反转链表
输入一个链表，反转链表后，输出新链表的表头。思路：把当前节点的下一个节点的next指针指向当前节点，那么这样就把当前节点和下一个节点反转了。但是为了循环，在改变当前节点下一个节点的next指针时候，应该先记录下来原来的next指针。然后依次循环。/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) ...
2019-05-26 10:39:54
128
原创 14. 链表中倒数第k个节点
输入一个链表，输出该链表中倒数第k个结点。思路：两个指针，先让第一个指针走k步，然后两个指针一起走，当前一个指针走到结尾时，后一个指针就是倒数第k个节点。/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) { }};*/class Soluti...
2019-05-26 10:29:12
100
原创 13. 调整该数组中数字的顺序，使得所有的奇数位于数组的前半部分，所有的偶数位于数组的后半部分
输入一个整数数组，实现一个函数来调整该数组中数字的顺序，使得所有的奇数位于数组的前半部分，所有的偶数位于数组的后半部分，并保证奇数和奇数，偶数和偶数之间的相对位置不变。思路：没有太好的方法，只有牺牲空间了。新建两个数组，一个放奇数，另一个放偶数。一个建议：判断奇数偶数，最好用 &1，而不用%2。class Solution {public: void reOrder...
2019-05-26 10:00:14
211
原创 12. 数值的整数次方
给定一个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent。求base的exponent次方。思路：详细思路解释请看我的另一篇博客https://blog.csdn.net/michaelhan3/article/details/88635826class Solution {public: double Power(double base, int expon...
2019-05-26 09:48:42
111
原创 11. 二进制中1的个数
输入一个整数，输出该数二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。思路：考虑n = n & (n-1) 表示把n的二进制数字最右边的为1的数字变成0。那么n有多少个二进制位1，就可以进行多少次这样的操作。class Solution {public: int NumberOf1(int n) { int res = 0; while...
2019-05-26 09:38:57
109
原创 10. 矩形覆盖
我们可以用2*1的小矩形横着或者竖着去覆盖更大的矩形。请问用n个2*1的小矩形无重叠地覆盖一个2*n的大矩形，总共有多少种方法？思路：还是斐波那契数列思路。考虑一下递推的关系，求n个矩形的方法数为s(n)，想象如果第一个矩形是横着放的，那么此时的方法数就是s(n-1)；如果第一个矩形是竖着放的，那么要想铺满，那么也必须有另一个矩形也竖着放，那么这时候方法数就是s(n-2)。综合起来说，s(n)...
2019-05-26 09:34:45
167
转载 判断一棵树是否是完全二叉树
1.【基础题】–判断一棵树是否是完全二叉树。提示：层序遍历变型题。（1）基础知识【二叉树】:二叉树是一棵特殊的树，二叉树每个节点最多有两个孩子结点，分别称为左孩子和右孩子。【满二叉树】:高度为N的满二叉树有2^N- 1个节点的二叉树。【完全二叉树】: 若设二叉树的深度为h，除第h 层外，其它各层(1～h-1) 的结点数都达到最大个数，第h 层所有的结点都连续集中在最左边，这就是完全...
2019-05-26 09:24:09
895
原创 9. 变态跳台阶
一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级……它也可以跳上n级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。思路：s(n) 表示n级台阶的跳法数。则有s(n) = s(n-1) + s(n-2) + s(n-3) + ... + s(1) (1)s(n-1) = s(n-2) + s(n-3) + ... + s(1)...
2019-05-24 23:06:04
103
原创 8. 跳台阶
一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法（先后次序不同算不同的结果）。思路：还是斐波那契数列。因为这个青蛙一次可以跳1或者2个台阶，所以当前台阶可以是从前一个跳上来，也可以是从前二一个一次跳两阶台阶上来的。这就是斐波那契了class Solution {public: int jumpFloor(int number) { ...
2019-05-24 22:56:46
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原创 7. 斐波那契数列
大家都知道斐波那契数列，现在要求输入一个整数n，请你输出斐波那契数列的第n项（从0开始，第0项为0）。n<=39思路：只需要记住斐波那契数列的性质就行，当前数字等于前两个数字之和。递归最简单，但是算法超时。// 递归版本算法超时class Solution {public: int Fibonacci(int n) { if (n < 2) r...
2019-05-24 22:49:28
153
原创 6. 旋转数组的最小数字
把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。 输入一个非减排序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 NOTE：给出的所有元素都大于0，若数组大小为0，请返回0。思路：比较简单，因为非减数组旋转，那么如果当前数字比下一个数字大，说明下一个数字必定是开头旋转过来的，也就是未旋转的第一...
2019-05-24 22:41:44
89
原创 5. 两个栈实现队列
用两个栈来实现一个队列，完成队列的Push和Pop操作。 队列中的元素为int类型。思路：栈是先进后出，而队列是先进先出。所以考虑将栈的数据倒腾到另一个栈中的时候，这个时候的栈顶数据就是最先进队列的数据。记住，一个栈只负责push，另一个栈负责pop。只是操作的时候要先把另一个栈的数据倒腾到当前栈。class Solution{public: void push(int ...
2019-05-24 22:36:42
97
原创 4. 重建二叉树
输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6}，则重建二叉树并返回。思路：略微复杂点了。主要得学会利用递归，也就是利用前序遍历递归，不断的回复树节点。比较重要的一个条件是，不重复数字。所以可以利用前序遍历的第一个是跟节点，在...
2019-05-24 22:27:55
110
原创 3. 从尾到头打印链表
输入一个链表，按链表值从尾到头的顺序返回一个ArrayList。思路：没什么好说的，利用栈的先进后出，可以实现反转功能。/*** struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* ListNode(int x) :* val(x), next(NULL)...
2019-05-24 22:02:09
100
原创 2. 替换空格
请实现一个函数，将一个字符串中的每个空格替换成“%20”。例如，当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。思路：先求出来一共有多少个空格，然后算出来新字符串的长度。然后从原始的字符串的末尾开始向前依次查询，如果是空格，就替换为‘%20’，否则就拷贝过来就行了。class Solution {public: void replaceS...
2019-05-24 22:00:02
95
原创 1. 二维数组的查找
问题：在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。思路：从矩阵的右上角开始和目标值比较。如果当前值比目标值大，就向左查找，如果当前值比目标值小，就向下查找，否则找到。class Solution {public: bool Find...
2019-05-24 21:50:12
123
转载 SLAM中的优化理论（一）—— 线性最小二乘
转：http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7224781.html最近想写一篇系列博客比较系统的解释一下 SLAM 中运用到的优化理论相关内容,包括线性最小二乘、非线性最小二乘、最小二乘工具的使用、最大似然与最小二 乘的关系以及矩阵的稀疏性等内容。一方面是督促自己对这部分知识进行总结,另一方面也希望能够对其他人有所帮助。由于内容比较多希望能够坚持写完。...
2019-05-21 17:35:47
946
原创 最小二乘
一： 线性最小二乘线性最小二乘可以用来求模型的拟合等，例如，直线，平面拟合等。但总归说来模型方程必须是线性的。例如直线拟合中直线为为了模拟该直线，我们采样了n组点（比如100组），分别记录了他们的坐标。我们知道该直线方程只需要三组点就可以解出参数。但是由于噪声的存在，我们有100组点，不能随意的取三组，然后解方程。那么最好的办法就是最小二乘解。假设我们已经知道直线参数a', b'。对...
2019-05-21 17:24:40
493
原创 无人驾驶定位地图调度
我们知道，目前对于无人驾驶的定位而言，还需要将在线的地图组织成一定的形式，然后和离线地图进行匹配，确定相对于当前初始位置的更加精确的相对位置。拿3D激光作为传感器建图来说，一种方式是用2D - 2D的匹配。2D - 2D的匹配可以将slam后的激光点云处理成二维的图片格式，图片像素值大小对应当前grid内的强度值。然后将在线的3D点云处理成图片格式，可能会遇到在线点云过于稀疏导致...
2019-05-18 15:33:24
772
原创 orbslam2学习笔记 -- localmapping
读之前提醒：首先，该文章是按照时间顺序讲述，并且不提前讲各种类关系和数据结构关系，而是在讲述系统时间执行流成的时候及时的补充相关的东西。意思就是先知道这个东西在流程中是干嘛的，然后告诉你这个东西是啥。如果你还没有读过tracking的部分，请先读tracking，因为很多概念会在tracking里先讲出来，后面再遇到，就不会细讲了。tracking :https://blog.csdn.ne...
2019-05-06 14:58:07
702
原创 orbslam2学习笔记 -- loopclosing 流程梳理
读之前提醒：首先，该文章是按照时间顺序讲述，并且不提前讲各种类关系和数据结构关系，而是在讲述系统时间执行流成的时候及时的补充相关的东西。意思就是先知道这个东西在流程中是干嘛的，然后告诉你这个东西是啥。如果你还没有读过tracking的部分，请先读tracking，因为很多概念会在tracking里先讲出来，后面再遇到，就不会细讲了。tracking :https://blog.csdn.ne...
2019-05-06 13:47:49
1660
3
原创 orbslam2学习笔记 -- tracking 流程梳理
读之前提醒：首先，该文章是按照时间顺序讲述，并且不提前讲各种类关系和数据结构关系，而是在讲述系统时间执行流成的时候及时的补充相关的东西。意思就是先知道这个东西在流程中是干嘛的，然后告诉你这个东西是啥。 在slam中，rgbd，双目和单目相机的工作原理不太一样。因为单目得不到每个特征点的深度，而rgbd和双目可以得到每个特征点的深度，进而可以求解每个特征点在相机坐标系...
2019-05-02 21:20:24
2361
1
转载 卡方验证（chi-test）
转：https://blog.csdn.net/snowdroptulip/article/details/78770088什么是卡方检验卡方检验是一种用途很广的计数资料的假设检验方法。它属于非参数检验的范畴，主要是比较两个及两个以上样本率( 构成比）以及两个分类变量的关联性分析。其根本思想就是在于比较理论频数和实际频数的吻合程度或拟合优度问题。它在分类资料统计推断中的应用，包括：两...
2019-04-28 13:13:11
4777
原创 三角化求深度值（求三位坐标）
三角化得到深度值一 ：三角化的提出三角化最早由高斯提出，并应用于测量学中。简单来讲就是：在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z)，已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2)，利用三角关系，恢复出三维点的深度信息z。二： 三角化求解(1) 利用叉乘进行消元进行求解s1x1= s2Rx2+ t ...
2019-04-23 22:52:30
10796
4
转载 约瑟夫环问题 - 圆圈中最后剩下的数字
转：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420072250322938/题目：n个数字（0,1,…,n-1）形成一个圆圈，从数字0开始，每次从这个圆圈中删除第m个数字（第一个为当前数字本身，第二个为当前数字的下一个数字）。当一个数字删除后，从被删除数字的下一个继续删除第m个数字。求出在这个圆圈中剩下的最后一个数字。分析：本题就是有...
2019-03-25 17:15:02
429
转载 堆排序
转：https://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3602162.html概要本章介绍排序算法中的堆排序。目录1.堆排序介绍2.堆排序图文说明3.堆排序的时间复杂度和稳定性4.堆排序实现4.1堆排序C实现4.2堆排序C++实现4.3堆排序Java实现转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/skywan...
2019-03-21 16:40:19
1726
矩阵求导.pdf
2017-05-08
空空如也
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