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camera-v4l
本程序是linux下用C++语言编写的camera测试程序。camera.h定义了类Camera,camera.cpp文件中实现了camera.h文件中定义的各个成员函数。定义一个Cmera实例后,调用Cmera::openCmera()方法初始化camera并创建一个线程负责采集图片。本程序已经在立宇泰ARMSYS2440(内核为2.4.20_elfin-d1.5)开发板上测试通过。camera芯片zc301,驱动为spca5xxle
2008-05-07
linux下pioneer3控制程序
一个pioneer3-dx在fedora core 6下的控制程序源代码,由main.cpp ActionGoto.cpp ActionGoto.h robot.cpp robot.h以及Makefile组成
2008-05-05
空空如也
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