mengxt169的博客

原创 ROS安装的rosdep问题

主要问题还是墙的问题，我可以用谷歌，但是不知道怎么在终端里用，所以放弃。去

翻译 ‘PointType‘ : is not a member of ‘boost::shared_ptr＜T＞‘

'PointType' : is not a member of 'boost::shared_ptr<T>'

原创 [转]latex插入参考文献出现错误Missing $ inserted，Missing } inserted

原文链接：latex插入参考文献出现错误Missing$inserted，Missing}inserted_一又十二分之四_新浪博客 (sina.com.cn)在latex中使用命令\cite{Yao2014}插入文献后，编译步骤为xelatex-bibtex-xelatex-xelatex，但是到第三步xelatex时出现如下错误Missing $ inserted.Missing } inserted.Extra }, or forgotten \endgroup....

原创 ubuntu更新vscode

Ubuntu更新vscode

原创 Ubuntu18.04下Docker运行VINS-Mono

1. 安装ROS参考官方教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu如果rosdep update出问题，参考这里：https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/1142925472. 安装docker同样官方教程：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/3. 运行make build的问题我会遇到，下面的问题could no

原创 rpg_svo在ubuntu18.04的安装配置（不使用ROS）

主要参考了：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/105407737工作空间下的文件夹这么放按照官方安装指南安装Boost、Eigen3、OpenCV和g2o，这几个库我以前就装过了，我就没有再装，这里直接把安装命令搬过来Boost - c++ Librairies (

原创 Clion中编译ROS工程

0 ROS工作空间一般ROS工作空间应该如下，这里只保留了用到的部分.├── build├── devel│ └── setup.bash└── src ├── CMakeLists.txt └── Packages1 在source过的环境中启动Clion在ROS工作空间根目录下打开终端，输入下面命令（添加到~/.bashrc中应该也可以）source ./devel/setup.bash然后用下面的命令启动Clionsh <PATH..

原创 运行roslaunch命令时Tab键代码补全反应慢、运行roslaunch命令反应慢的问题

改动了VINS-Mono的一点代码，在终端输入命令的时候发现了问题 roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch rosbag play YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01_easy.bag roslaunch后面用Tab键自动补全的时候反应很慢，要几秒才可以出现提示 一条命令执行之后，下图的内容要二三十秒才输出结束，正常情况下两三秒就可以输

翻译 EVO的使用（翻译官方文档）

目录配置（Configuration）自定义配置文件Global settings配置（Configuration）evo_config 命令可以改变全局设置和生成自定义配置文件自定义配置文件我们可以把实验参数存储在专门的文件里，不用每次在命令行里敲。evo的大部分命令都可以用-c或--config参数来加载.json配置文件例如，下面的命令用来计算相对位姿误差：evo_rpe tum groundtruth.txt estimate.txt --pose_relati

原创 Clion注释C++紧靠代码

原创 The target name “test“ is reserved or not valid for certain CMake features

项目文件夹下有一个test.cpp，想生成可执行文件add_executable(test test.cpp)target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})但是报错The target name "test" is reserved or not valid for certain CMake features, such as generator expressions, and may result in undefined behavior.意

原创 fatal error: sophus/so3.h: No such file or directory

github上下了代码，在make的时候报错，错误的提示是没有sophus/so3.h这个文件，当时比较疑惑，看十四讲的时候明明装过了，怎么会没有，于是locate sophus，发现在usr/local/inclde/sophus路径下，cd进去，ls如下奥，还真没有so3.h这个文件，但是有so3.hpp，于是将代码里的两行#include <sophus/so3.h>#include <sophus/se3.h>变成#include <sophu

原创 Recipe terminated with fatal error: spawn xelatex ENOENT

打算在Windows下用texlive+vscode写论文，编译的时候报错了Recipe terminated with fatal error: spawn xelatex ENOENT解决方法texlive安装完成后把D:\texlive\2020\bin\win32添加到了用户变量，我又把它加入到系统变量里面就可以了...

原创 口罩人脸识别

https://www.notion.so/87bf2f0f4a2e4abdb46647c2c222a944放个笔记链接吧，我太懒了。。。

原创 Python下十进制转换为二进制

前两天，在读高中的姨弟找我，说他信息考试有一道题不会，要在Python下把十进制转换为二进制，问我会不会，我没学过Python，C只学会了皮毛，靠着一丁点对编程的了解，网上查了查，总算拼凑出来了。PS：Python下是有现成函数的，只不过不符合题目要求，所以没用代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-n=int(input('请输入要转换进制的数值：')) x=2 #转换为...