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原创 STM32F103程序串口调用printf打印数据

程序开发过程中调试必不可少,一种简单直接的调试方式是使用串口发送数据,并使用串口助手进行观测。以前使用MSP430做项目时也同样使用printf打印数据,所以现在想在stm32 上实现。     通常串口发送单字节库函数:USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);对显示小数等数据比较复杂,如果能够直接使用C语言 stdio.h中的printf直接输出就可以省去大

2016-02-28 20:37:13 12706 2

原创 初识MySQL数据库

一大早看到一篇文章,突然对MySQL数据兴趣很大,上网百度之找来各种资料学习一番。抛开MySQL各种命令,首先下手的必然是软件安装。MySQL软件在不同系统下官网都有下载,选择相应的系统版本即可。每个系统下又有两种安装文件,以Windows系统来说,提供两种安装包:msi格式和zip格式。其中,msi格式文件在Windows下能够直接提供安装界面;而zip格式压缩文件并没有.exe的安

2016-01-18 15:32:10 363

转载 一种键盘扫描程序,很方便

转载在逛论坛的时候发现的,细细读来确实很精妙,遂转载分享之。原文如下:我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效,你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面,因为C语言强大的可移植性。同时,这里面用到了一些分层的思想,在单片机当中也是相当有用的,也是本文的另外一个重点。对于老鸟,我建议直接看那两个表达式,然后自己想想就会懂的了,也不需要听我后面的自吹自擂了,我可没有班

2016-01-01 21:08:37 539 1

原创 STM32F系列芯片命名规则

最新购入直流有刷电机,想做一个电机控制项目,以学习PID的实现;编码器的反馈最好不过用正交编码模块来做了,stm32f系列芯片就具有次功能。由于之前一直使用MSP430F5438A,由于缺少此功能,编码技术将比较复杂。下面介绍stm32f系列芯片的命名规则,在项目选型的时候同样可以用到。STM32系列单片机命名规则_百度文库 http://wenku.baidu.com/link?

2015-11-27 10:14:04 1806

北京电动自行车产品目录.xlsx

数据来源于北京市市场监督管理局,最新51批产品目录,下载Excel可以直接搜索,很方便,不用去官网一个个查找

2020-10-26

X-Plane11_UDP通信的说明文档 (中文).docx

X-plane11 安装目录下txt.rtf说明为文档,翻译为中文文档。自用很好。 从V10到V11快速移动,如果您已经使用X-PLANE 10进行此操作并且只是想看到 现在转到X-PLANE 11

2020-06-25

M8P开发板_UserGuide_(UBX-16016235)

C94-M8P u-blox RTK Application Board Package,很好的学习文档,有讲解差分GPS相关知识。

2020-02-09

Ublox M8P模块原理图

Ublox M8P为支持DGPS、RTK版本,能够接受差分码输出实时差分位置,定位精度DGPS为亚米级,RTK为分米级。本原理图为M8P 官方开发板原理图,同时包含无线数传通信模块,具有很大的参考意义。 文档名称:Ublox-M8P-AppBoard.pdf

2020-02-09

GPS RTK ublox_NEO-M8P开发板原理图

Ublox M8系列GPS模块为通用GPS模块,比较常用。而M8P为支持DGPS、RTK版本,能够接受差分码输出实时差分位置,定位精度DGPS为亚米级,RTK为分米级。本原理图为M8P原版,能够在此基础上修改为自己项目所需。 GPS-RTK_-_ublox_NEO-M8P.pdf

2020-02-09

四元素毕卡求解法.pdf

姿态解算时通常有欧拉法、四元数法和旋转矩阵,但是四元数计算量小无奇异点被广泛使用。 通过mems、挠性陀螺、激光陀螺等更新四元数时,需通过四元数微分方程进行解算,毕卡求解法是基于角增量的求解方法,文档中包含四元数微分方程推到及一阶、二阶、三阶及四阶求解公式。值得学习

2019-12-22

虚拟串口软件vspd

VSPD虚拟串口在软硬件调试过程中非常有用,同时,对于开发串口软件时虚拟多串口也特别方便。

2018-07-19

DO178b讲义

DO178b为机载软件设计标准,本讲义描述了DO178B的基本概念等信息。

2015-12-07

空空如也

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