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RSS订阅原创 Ubuntu16.04 、AX200网卡驱动 升级内核解决WIFI、WLAN连接问题
背景：Intel 寒霜峡谷，现在的系统是 Ubuntu16.04.7，内核升级到5.7.1（当时最新的稳定版）、libssl1.1、AX200的驱动、linux-firmware1.190解决的问题：桌面分辨率、wifi和有线网的连接。问题描述：原本的16.04 ios文件内核为4.几，不支持AX200的wifi固件，然后按照Intel官网AX200的wifi驱动要求升级版本为5.1以上，之前不知道build版本和test版本的区别，随便升级的，（后来发现升级的都i是test版本），升级完不仅无线网用不
2020-10-18 13:50:04
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原创 【LLOAM翻译，回环检测】LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop- closure Detection Based Correction
LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop-closure Detection Based Correction是2019年 IEEE ICMA 上的一篇文章。【摘要】标准的SLAM系统分为3部分：前端里程计，回环检测，后端的全局优化。文章提出了基于回环检测的点云分割匹配前端和基于图优化的后端，从而建立了一个完整的3D Lidar SLAM 系统...
2020-04-13 11:04:55
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原创 linux下mxnet编译和基于ssd的模型训练
linux下mxnet的gpu版本编译和基于ssd的模型训练写在前面mxnet的gpu版本编译ssd算法训练实现写在前面最近做了一些基于mxnet框架和ssd算法做图像识别的工作，从编译到最终训练，走了不少弯路，写在这里，希望对学习这方面知识的盆友有所帮助。mxnet的gpu版本编译下载mxnet并编译，我当时这一步做了好久，因为要安装mxnet的电脑没联网……ssd算法训练实现参考S...
2018-12-06 18:33:24
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空空如也
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