- 博客(20)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【硬石STM32f407开发板_DIY入门】模块化编程实例
1. 项目需求定时6定时通过串口6发送一个数组，带CRC校验，参考如下0x01,0x02,0x03,crc_h,crc_l,baudrate=9600bps。CPU：stm32f407vg2. 开发环境硬件平台：硬石STM32f407开发板在IAR环境下使用cubeMX辅助生成初始化代码3. 要求把CRC校验部分使用模块化编程的思路和main.c分开。在一个main.c中写程序写惯了，所以不管三七二十一，把所有代码都放在一起。现在都分开。顺便把在it中编写IRQHandler函数，而不
2021-12-16 16:36:55
1929
原创 【DIY_C语言_函数库】某一位置一或清零
以单字节变量为例置一unsigned char var=0xff;var |=((1<<n));//如果需要置哪一位为1，直接让1左移多少位然后做或运算即可，这样程序看起来清晰，不用数1具体在哪一个位置了，直接看n就可以了。STM32的HAL库中把n都用宏定义起了一个名字。2. 清零unsigned char var=0xff;var &=(~(1<<n));//如果需要清那一位为0，直接让1左移多少位然后取反即可。如果封装成一个函数,方便以后调用
2021-12-15 20:16:47
1924
原创 【项目被打断后如何尽快找到原来的感觉？】
想明白编程的目的和程序的功能，知道你要干什么。 看之前画的流程图，了解程序是怎么运行的。 使用可以带代码折叠功能的代码编辑器看程序架构。通过全部折叠和局部展开来一层层，或者一步步的展开代码如图 1所示。图1 局部展开 先整体后分部的顺序看代码。一句一句的看代码，从头再捋一遍。否则不知道干到什么程度了，模拟程序单步执行。还有就是不能着急，4000行代码，一行看一秒，都要看4000/3600≈1.1小时。更何况还要捋顺，还得反复的看。 越浮躁越找不到感觉，必须得钻进...
2021-11-25 09:58:05
145
原创 开发的产品卡顿怎么办
1.优化代码优化程序架构，造成的问题也许是架构不合理。优化代码，看看有没有现成的库函数可以用，这样不用自己重复造轮子。比如atof。优化代码，尝试DMA等stm32具有而51内核单片机不具备的功能，解放处理器。优化代码，删除无效代码，充分利用每一个时钟周期。优化代码，把多步已知的数值计算直接用数值代替，尤其是浮点数计算太耗时。优化代码，取消非核心功能，保留最核心的功能，贪多处理器嚼不烂。2.优化硬件改变硬件架构，使用多核处理器，协处理器，这也是无奈之举。换高性能芯片，提高处理速度，提
2021-11-25 09:49:04
1253
原创 【c#】编程规范
1.引言https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/fundamentals/coding-style/coding-conventions微软中这么关键的内容竟然没有翻译，如果不知道规范啥也看不懂，看c#程序寸步难行。编程规范算是圈内黑话，约定俗称的规则，所有人应该养成的习惯，知道了规范更容易读懂他人的程序。如果不懂规范，很多门道就看不出来，影响自己看书以及理解他人程序。知道了大家约定的规则，看起程序来如果再看到不规范的程序就会看出问题，程序编写不是
2021-11-25 09:12:06
260
原创 工作学习方法论
最好的状态是越来越好，就像登山，每一步都在往上走，向上走是艰难的。如果通信协议中有大量的数据包，不建议把所有的程序都编写完再去测试，因为每一包都可能有问题，先调通一包。就像要遍历一棵树上的每一个树叶，先捋顺一个小树枝，最后在一根一根的捋，千万不要眉毛胡子一把抓，那样只会乱上加乱，最后整个人都要崩溃了。工作方法对，越干越有劲，工作方法错，越干越苦恼。快就是慢，慢就是快。如果一个程序出了多个问题，不要试图一口气全解决完，一个一个来。把一个拥有多个问题的整体拆解成一个个小目标。逐个击破。解决一个少一个。解.
2021-11-25 08:44:28
111
原创 毕业设计良药
以下建议适用于任何类型的毕业设计。（1）始终围绕着课题、毕业论文来努力，不要把路子走偏了，否则毕不了业。不要节外生枝，该收心的收心，该打住的打住。这个世界诱惑实在是太多了。（2）毕业设计会消耗大量的精力，建议不要把做毕业设计的时间去打游戏，打工，毕业设计是一个学以致用的好机会。（3）任何部件都可能会出故障，机械、电子、程序都可能出问题。有些问题可能是致命的，比如电机堵转导致电流过大后线圈发热把电机烧坏。一定要的设计上考虑到保护，比如就限位这个措施就可以采用机械限位，位置传感器检测限位，程序控制限位三种
2021-11-24 16:44:11
109
原创 压力下的身心调整
工作中压力是不可避免的，交货压力，研发压力，有压力之后如果总想着压力就会焦虑，挠头，眉头紧皱，甚至会出现压力越大干活越慢的情况，这是就出现了压力把人压垮的情况。此时如何调整压力就变得很关键。解决该问题的最好方法就是把压力拆解，把压力化成具体的行动。如果脑子里思绪万千，胡思乱想，此时把要做的和正在做的事情用word文档的方式写下来，多一个字就算进展。写着写着状态就进去了，压力就变成了动力。一看文档就知道干了多少活，不论是查阅、汇报工作量，多年之后查找当年工作记录，一看word文档就全知道了。干活时始终进不
2021-11-24 16:41:12
89
原创 【心声共鸣】
干工作是痛苦一个月高兴三秒钟,甚至开心都开心不起来，解决问题过程中是痛苦的，压力山大的，漫长的，煎熬的，高兴是短暂的。艰难的时候千万不能放弃，丧失信心，觉得自己无能种种想法不要有。嵌入式开发水平越高，C语言的理解越深，各种初学时觉得晦涩难懂的知识点都用上且会用了。不懂extern，malloc也能干很多活，懂了以后能干更多活。先易后难。刚学一个新东西，比如嵌入式操作系统可能会被吓住，别怕，先点个灯压压惊。把用裸机实现的项目用OS试试。就像爬珠峰，如果感觉太高不爬，永远爬不上去，只要出发早晚有一天会抵达.
2021-11-24 16:37:37
105
原创 【论文撰写常见问题与写作方法】
避免论文口语化论述，论文中不要出现“我”、“我们”、“我的”，使用“本项目”、“本课题”或“本系统”、“本设备”代替。如果想集中修改论文中的“我”可以使用文本编辑软件中的查找功能。出现新的章节应该另起一页，哪怕前一页只有一个字。参考文献上标使用错误，上标应该放到标点符号内部，比如：欧姆定律[1]。没有按照模板去撰写，建议直接在模板内部填写。数字和字母的字体都是新罗马“Times New Roman".除了致谢部分，其他部分不要出现自己的心理活动描述。论文撰写的原则是，内容对读者有参考价值，排版规.
2021-11-24 16:28:39
1349
原创 【论文撰写和程序员常用软件】
论文撰写与编辑：WPS(中国)，Microsoft office（美国）, LaTex网络电子文档撰写，markdown,公式编辑器，eg：亿图EdrawMath（中国）、mathtype、AxMath（中国）结果曲线生成，eg：excel（美国）,matlab（美国）,origin曲线绘制：几何画板（美国），geogebra框图,流程图绘制，图片简单编辑，eg：visio（美国）、亿图（中国），WPS(中国)、AxGlyph（中国）思维导图、脑图，eg:ProcessOn(中国)、百度脑图（.
2021-11-24 16:23:49
4086
原创 【c#入门】如何学习c#?
看微软官方资料工作中的自学能力很重要，但自学不意味着啥都自己从头干，那人类文明进程你得重新走一遍，要站在巨人的肩膀上。Github上一堆现成的代码，这么庞大的代码仓库，估计这辈子都看不完。Github就像是热带雨林，我现在只是里面的一个小树苗，我的目标是成为这个热带雨林的一颗大树。想看别人写的代码，没问题，上Github,没有大神教，别这么说，上Github,大神小白的代码都在上面。熟读唐诗三百首，不会做诗也会吟，一首唐诗都没读过，如何作诗？假设编程是作诗，如何才能作出好诗。拿来主义在开发程序时
2021-11-24 16:16:52
1695
原创 【C#】listView
全行选中listView1.FullRowSelect = true;增加ListViewItem LVI3 = new ListViewItem(comboBox2.Text);LVI3.SubItems.Add(comboBox3.Text);LVI3.SubItems.Add(comboBox4.Text);istView1.Items.Add(LVI3);删除选中行listView1.Items.Remove(listView1.FocusedItem);删除某一项for
2021-11-24 15:59:05
292
原创 【c#】数据类型转换
泛型集合List复制到数组https://blog.csdn.net/lybwwp/article/details/37693353ushort转十六进制显示的字符串public ushort ComContent = 0x0000;ComContent.ToString("X")byte转十六进制显示字符串ToString("X2") 为C#中的字符串格式控制符，X后面加2代表十六进制位数。public byte autoZeroPara = 0;autoZeroPara.ToStrin
2021-11-24 15:49:57
1207
原创 c# 位运算
像下面这些运算都可以编成一个类，然后调用，或者编写成函数。不用每一次都输一遍，只需要知道输入的内容还有掩码的位置就行了，就是只知道入口参数和返回值就行了，只关心输入和输出，不关心过程，大大提高以后项目的开发速度。编写一个位运算bitOperation类。左移运算public ushort ComContent = 0x0000;ushort i = 1;ComContent |= (ushort)(i << 0);读某一位上的bool值bitmask方法读取二进制位组合上...
2021-11-24 15:40:23
364
原创 c#接口相关
显式接口实现 - C# 编程指南 | Microsoft Docs当知识点有空白时，说明看得少，实践少，这样容易形成马太效应，越不会越不会。所以要利用马太效应。不行就强化。为啥会出现接口？什么问题只有接口解决起来方便？什么时候必须用接口？接口用法接口怎么用？接口成员只能是公共成员，不加访问修饰符。类可以继承和实现接口，但是接口只能继承其他接口，不能继承类。接口的首字母为大写的“I”（Interface）。接口不提供所定义成员的实现，这些成员的实现要从继承的子类中实现。
2021-11-24 15:33:52
70
原创 c#,对数字进行异或加密和加一加密
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.F...
2018-05-09 17:04:18
1557
原创 mpu6050俯仰角和横滚角解算
keil中的工程中的所有文件 rp.c#include <REG51.H>#include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library#include <INTRINS.H>#include "i2c.h"#include "mpu6050.h"//**************************
2015-03-13 13:29:15
12794
4
原创 惯性导航学习计划
BRIGHT ROAD 51 MCU（phase)1.MPU6050 register map(50 pages、>=7 days)2.The referenced program(>=3 days) Difficulties:the function of the code and the relation among the functions.3.AHRS algori
2015-03-04 12:23:57
982
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人