meiqua的专栏

ros navigation stack源码内容很多，类图/调用图可以帮助理解，点开任意一个html文件，跟着导航栏查看即可。

之前的改进，带imagePoint 到 worldPoint的例子，图中可以读出来约-45mm，qDebug到控制台为-44.8mm。（之前的删不了只好再发了） opencv3 + qt5-mingw32，在pro中配置好mingw32编译的opencv库路径就可以运行了。识别二维码定位符位置。可以用来标记平面运动物体，然后相机拍摄跟踪位置。抗干扰能力max，主要识别程序从zxing源码中改编过来的，在FinderPattern finderPatternFinder俩个类中。使用方法很简单，在Detector::centermeasure中：FinderPatternFinder finder(src); finder.find();

opencv3 + qt5-mingw32，在pro中配置好mingw32编译的opencv库路径就可以运行了。识别二维码定位符位置。可以用来标记平面运动物体，然后相机拍摄跟踪位置。抗干扰能力max，主要识别程序从zxing源码中改编过来的，在FinderPattern finderPatternFinder俩个类中。使用方法很简单，在Detector::centermeasure中：FinderPatternFinder finder(src); finder.find();

在Qt官网上找到的异步串口通信源代码，在此和大家分享

从Qt官网上找到的Qt同步串口通信源码，使用了Qt提供的Qserialport类