ViolinLeeChan-CSDN博客

原创非极大值抑制算法（Non-Maximum Suppression，NMS）

所属知识点：Computer Vision：Object Detection归纳和总结机器学习技术的库：ViolinLee/ML_notes关键概念：NMS；IOU；Bounding Box（BBox）；Region Proposal or Candidates；1. NMS 介绍在执行目标检测任务时，算法可能对同一目标有多次检测。NMS 是一种让你确保算法只对每个对象得到一个...

2019-03-09 16:31:25 7553 3

原创 HOG + SVM 做目标检测、车辆检测

所属知识点：Computer Vision：Feature Extraction；Classifier；Object Detection微信公众号：“RoboticsCV”（微信号：ModernRobotics）即将运营归纳和总结机器学习技术的库：ViolinLee/ML_notes关键概念：梯度计算；直方图统计的方向单元划分（Orientation binning）；描述器区块（Desc...

2019-03-08 13:14:07 28401 6

所属知识点：Machine Learning：Boosting 归纳和总结机器学习技术的库：ViolinLee/ML_notes。该库主要内容是我的机器学习笔记，同时挑选和收集各类与机器学习技术相关的高质量资源，欢迎大家关注和Star！会一直更新下去。微信公众号：“RoboticsCV”（微信号：ModernRobotics）。公众号专注机器人学，关注机器学习、计算机视觉等前沿技术在机器人领域中的...

2019-02-24 19:56:39 3138

原创在 ROS 中添加自定义 URDF 机械臂

所属知识点：Robotics: ROS，URDF，MoveIt代码地址：cougarbot_urdf_moveit 视频演示：归纳和总结机器人技术的库：ViolinLee/roboticsCV。该库挑选和收集各类与机器人技术相关的高质量资源，欢迎大家关注和Star！会一直更新下去。内容：从零开始制作一个全新的使用 URDF 定义的机械臂，并为其配置用于路径规划的 Moveit 软...

2019-02-21 11:47:50 6047 10

原创机器学习：特征工程、特征提取、特征选择与数据降维间的关系

所属知识点：Machine Learning：Feature Engineering归纳和总结机器学习技术的库：ViolinLee/ML_notes。该库主要内容是我的机器学习笔记，同时挑选和收集各类与机器学习技术相关的高质量资源，欢迎大家关注和Star！会一直更新下去。（1）基础概念特征（Feature）：特征是所有独立单元共享的属性，是进行分析或预测的对象。只要对模型有用...

2019-02-13 14:42:59 13407

原创卡尔曼滤波器（Kalman Filter）基础编程

所属知识点：Robotics: Estimation orRobotics: Localization代码地址：kf_target_tracking,temperature.m归纳和总结机器人技术的库：ViolinLee/roboticsCV。该库挑选和收集各类与机器人技术相关的高质量资源，欢迎大家关注和Star！会一直更新下去。1. 概念基础估计（Estimation）可...

2019-02-12 23:24:02 18575 1

原创 Keras 深度学习之猫狗大战

项目地址和代码：Project_Dogs_vs_Cats项目详细报告：Report_dogs_vs_cats.pdfkeras 版本：2.1.51.问题定义和数据集获取：项目属于计算机视觉领域中的图像分类问题。图像分类的过程非常明确：给定已经标记的数据集，提取特征，训练得到分类器。项目使用Kaggle竞赛提供的Dogsvs. Cats数据集，任务是对给定的猫和狗的图片进...

2019-02-12 00:23:51 10368

原创 Python 对象编程

1.Object（对象）的理解对象存在状态，它拥有一组变量/属性和函数。将对象想象成一个盒子，则在盒子里面存放着一些变量来定义这个对象的状态，并且里面通常还会有一些函数，它们则告诉我们这个对象可以做什么！2.创建一个 Car Object先介绍一个对象，以对 Object（对象）有初步的认知。这里以Car对象为例，先介绍如何使用Car对象，最后再介绍Car对象的定义方法。为了创建一个命名为car...

2018-03-03 16:44:50 435

原创 MPU6050的Arduino实现

Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持：1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库3）IIC总线的使用——Wire 类库4）SPI总线的使用——SPI 类库 MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通...

2018-02-27 10:43:35 39443 16

原创 Arduino控制舵机和无刷电机（ESC）

1.Arduino控制舵机舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号（给舵机1.5ms脉宽、周期为20ms的PWM信号，舵机应该处在中位），将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再...

2018-02-08 22:36:52 19119 1

原创 PWM和PPM

1.PWM (Pulse Width Modulation) 脉宽调制将模拟信号变换为脉冲的一种技术（WIKIPEDIA：一种对模拟信号电平的数字编码方法），一般变换后脉冲的周期固定，但脉冲的占空比会依模拟信号的大小而改变。通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM 进行...

2018-02-08 16:20:13 14230

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