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RSS订阅原创 关于RS232实际通信距离的问题
干扰其实很好理解，导线相当于天线，导线足够长，满足天线发射条件，就能够耦合附近的电磁波，那么导线上的信号电压就会线性叠加上这部分干扰，如果是双绞，耦合进去的信号的一致的，那么芯片有共模抑制能力的话，可以抵消这种干扰。这个在表象上表现为电压，实质上是驱动能力，即输出电流的能力，RS232芯片的驱动器和接收器的参数表如下，可以看出输出信号高低时的电压为5V，接收时高低阈值是1.5V左右，电流大概在1mA，因此，只要传输线的压降足够小，理论上在一定范围内的距离都能传输（光速限制下）。
2024-01-17 10:36:35
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原创 Vlookup的具体使用
vlookup就是为了从一堆数据中找到你需要的数据，比如你有一个空表，学生的名单，别人手里也是这些人，但是顺序不一样，导致你自己得一个一个把把对应的数据粘过来，很费劲，有这个函数就好办多了。第二个参数是查找区域，下意识的，这里是别人给你的名单里的名称那一列，实际应该包括你需要的数据，我这里弄的是 整个区域，加$固定住不让他变。，就是这个粉色框内的第几列。第一个参数是你空白名单里的人名，也就是要匹配查找的信息；很久才能用一次，每次用都忘记，这次弄个图文教程。第四个参数：精密查找，我就默认0。
2023-06-20 17:01:30
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原创 关于电源测试的一些解释
画风突变，我最近不怎么搞学术了，转向产品设计，偏硬件，为生活所迫。电源测试中的一些名词以及测试方法，做一个通俗的解释。
2023-04-22 10:24:40
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原创 ubuntu18.04下matlab2018b无法输入中文的问题，以及无法Export Setup设置图像分辨率
安装了fxitc和搜狗输入法 for linux，但是matlab一直不能输入中文，更不用说显示了。大部分博客只是说了如何让中文正确的显示，方法大概是：matlab从home->performances->fonts，里面显示的两个字体设置，需要设置为simsun，或者其他支持中文的字体。但是这个方法是不行的，连输入都不行，更何谈显示。
2023-01-08 08:43:19
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原创 Windows如何查询软件使用的端口号？树莓派怎么查询怎么杀掉进程？
目录一、根据PID查看软件使用端口二、封端口很多软件有后门，为了网络安全，需要查看某些软件的端口号，然后封锁他，以防止他做坏事！win7为例1、首先查看程序的PID号，打开任务管理器，选择进程，点击“查看”，“选择列”，勾选PID 2、以打开cmd，以lceda.exe为例，PID为8336，然后运行： netstat -ano | findstr "8336"，即可查看使用的端口号，想干什么，你就可以干什么了。 封端口号的方法很多，百度出来一堆，可参考：封端口可采用以下方法 - 百度文库
2022-12-03 09:28:37
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原创 QT不同子类间共享变量，教你简单、规范的方法
都说信号与槽机制，实际操作起来很麻烦，又要定义信号量，又要写接收函数，还要建立连接，我TM就两个子线程之间共享一个布尔变量你让我用信号与槽？当然，这种编程风格是面向过程的，不是面向对象的，但是好用就行兄弟们，面向对象也不是完美无瑕的。告诉你们一个C语言中常用的方法，完全符合C++编程规范，而且还能使代码整洁，你学不学？你只要不放在某个成员函数中，剩下的地方你爱放哪儿放哪儿。比如，一般会放在所有的#include #define 后面即可。爱啥啥信号量、信号与槽都不好使，就这最好使，还整洁。...
2022-08-06 16:22:45
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原创 局域网搭建MQTT服务器(windows和树莓派)
但是使用这个方法创建用户不成功，总是提示PasswordError百度了很多次，没有一个相关的博客，无奈，甚是无奈。翻看一下help手册吧，终于还是找到了解决方案然后打开pwfile.example文件，发现已经替换过去了，Nice!然后就可以启动服务了，具体可参照上面的博客。..................
2022-07-29 16:23:51
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原创 g++编译添加头文件路径，设置库路径，包路径，找文件，创建软连接，
我的opencv安装在了/usr/local/opencv4.5.3路径下，一般都是在/usr/local下。
2022-07-25 13:32:45
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原创 QT中更换OPENCV版本（3-＞4），以及一些宏定义的改变
之前使用的是3.4.3，由于需要用到DNN的一些东西，更换版本为4.5.3。想着不就是编译一下opencv，是然后改一下.pro的include和Lib的路径嘛。谁知道折腾了几天，今天终于搞定了，虽然DNN的问题没解决，至少是体验了一把换opencv的版本，网上不好查到相关资料，我就写一下，本人对linux系统的机制不太熟悉，但是下面的都是亲测好用的经验。3.4.3的opencv安装在了常见的/usr/local下面，新安装的opencv4.5.3安装在/usr/local/opencv4.5.3下面。
2022-05-30 13:45:06
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原创 编译opencv时提示找不到ffmpeg的相关函数av_stream等，linux卸载自己make install的库
最近使用opencv中有专利的函数，需要使用 nonfree的库，所以重新编译安装opencv。编译安装opencv的具体过程可以参考我之前的安装方法：空卡安装设置树莓派4B并安装opencv+QT_MAUM的博客-CSDN博客因为之前已经修改过相关源码，这次想着一遍成功呢，结果又出要蛾子了。在编译到59%左右的时候提示找不到ffmpeg相关的函数，av_codec、av_stream等，这种问题其实很好解决了。这个是因为之前安装了ffmpeg，和opencv需要的ffmpeg库版本不一.
2022-05-18 15:11:11
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原创 QT+OPENCV+FFTW内存问题
首先区分两个概念，内存和缓存。非官方的说，程序占用的内存是指程序需要用的内存，比如new 出来的，malloc出来的，这些内存不进行delete 或者 free的话，会造成内存泄露，显式的表现就是，使用 top 命令查看mem used，那一项会一直增加。缓存就是程序不用了的内存，但是为了快速加载，仍存在与内存中，但是如果可用(free)的内存不足时，会在缓存里分配内存。所以～～～只需要关注程序used 的空间即可，不用关心缓存 buff/cache。另外，QT和OPENCV里面的函数基本上
2022-04-14 17:33:43
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原创 WIN10什么都没开内存占用率过高， WIN7单网卡设置双IP
也是看其他人的，效果很好，记录一下。按 开始 键，直接搜索CMD ，出来 命令行 ，然后右键单击 管理员身份运行。在命令行中输入：sc config ndu start=disabled注意，start后面的"="左右不能有空格，否则报错。然后重启电脑即可。另外可以卸载360安全卫士。其他一些细节提升的，可以参考这个连接。win10内存占用过高但是实际没有多少进程怎么办-win7之家...
2022-03-30 15:56:33
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原创 QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
先声明，这个是QT5，不需要QThread:run或者exec之类的。写一个子类，然后实例化对象，直接move到新线程，然后线程start即可，子类也无需写while(1)这样的结构。很多时候大家遇到这个问题，搜到的结果都是：在主线程实例化子类对象的时候声明了父类，实际上，很多并没有声明父类，但是同样遇到了这样的问题，那到底是为什么呢？可能的原因是：在子类的构造函数中new了一个对象，然后在子类的slot函数中又使用了这个对象。这个时候就会提示如题的错误。具体原因说不清，按道理在子类构造函数
2022-03-05 17:57:33
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原创 树莓派安装FFTW，linux安装库不生成.so库，拷贝.so .a，按时间查看文件的命令
1、树莓派安装FFTW树莓派安装fftw_zhangjun62的博客-CSDN博客_安装fftw具体安装参考上述连接。2、不生成.so库的问题.a文件是静态库，.so文件是动态库，也就是共享目标，.la为libtool自动生成的一些共享库，主要记录了一些配置信息。如果只生成.a，不生成.so，那是因为安装时没有配置为共享，配置的时候加上这句话--enable-shared=yes另外，想重新安装的话，需要重新make：make clean3、从.a生成.so如果不想.
2022-03-03 17:29:52
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原创 matlab作图显示中文正常，保存图片中文乱码
如题，遇到过这个问题的，基本就不是字库的问题了。如果是字库问题，那么显示中文是显示不出来的，都是小矩形。现在的情况是MATLAB显示正常，但是保存后的图片就出现这种小方块。那么，这种情况是因为设置的问题，打开导出设置：然后取消掉 字体 自定义名称，然后就可以了。...
2022-01-24 10:55:30
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原创 ffmpeg视频播放、格式转化、缩放等命令
视频播放：ffplay xxxx格式转化：ffmpeg -i xxxx.avi xxxx.mp4缩放：ffmpeg -i xxxx.avi -vf scale=640:-1 xxxxyy.mp4制作gif：ffmpeg -i xxxx.avi xxxx1.gif变帧率：ffmpeg -i xxxx.avi -r 20 xxxx1.avi变文件大小：ffmpeg -i xxxx.avi -fs 15MB xxxx1.avi变分辨率：ffmpeg -i out
2022-01-08 16:19:57
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原创 CC1101魔幻的收发切换机制
调试了好几天的CC1101收发切换，终于成功，记录一下。切记，一切都要靠自己，其他人都不可靠，包括你看完我这篇博客，也还是要自己好好研究实验。（给技术支持打电话，人家只管硬件问题，软件自己搞~~没招啊）收发切换不成功的关键点在于 混乱的状态切换！！！因此，要想写好程序，一定要仔细看CC1101的状态切换图：虽然说各个状态都可以随意切换，但是他们的耗时是不一样的：简单来说，从空闲到工作状态加上RC校准，是比较耗时间的，因此，为了高速收发切换，需要如下设置：这样就保证了接收.
2022-01-06 19:12:20
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原创 树莓派4B开机自动挂载移动硬盘,以及遇到the root account is locked问题
树莓派4b挂载移动硬盘_limstorm的博客-CSDN博客_树莓派4b挂载移动硬盘参考这个连接。实际上不挂载也能用。
2022-01-05 14:39:54
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原创 空卡安装设置树莓派4B并安装opencv+QT
1、烧写镜像新SD卡直接使用Win32DiskImager 烧写，选择buster-full版本老的SD先用SDFormatter格式化，然后再烧写。2、设置树莓派分辨率sudo raspi-config，然后选择对应的分辨率，这里选择的是1920*1080CEA然后重启，发现分辨率并没有改，这时候点左上角树莓派图标，进入首选项->Screen Configuration->Confiuration->Screens->HMDI-1->分辨率->.
2021-12-25 16:23:34
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原创 树莓派4B安装OPENCV遇到ffmpeg库版本太高的问题【后续更新】
较新的安装教程：树莓派4B安装OpenCV教程_luoi_han的博客-CSDN博客_树莓派4b安装opencv这几天安装opencv，其他的问题好说，但是遇到了这个问题：/home/pi/Downloads/opencv/opencv-master/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:2347:42: error: invalid conversion from ‘const AVCodec*’ to ‘AVCodec*’ [-fpermissive]
2021-12-21 11:28:51
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原创 树莓派上FFMPEG/VLC播放海康网络摄像仪视频
命令行执行：ffplay rtsp://xxxx:[email protected]:554/h264/ch1/sub/av_streamxxxx:xxxxxxxxx是账户名和密码，@后面是摄像仪的IP地址，后面那个：554是端口号，可以不用，默认就是554，不用改。 sub可以换成main，一个是主码流，一个子码流，分辨率和带宽不一样。另外，经常出现Invalid data found when processing inputauthorization failed 等..
2021-12-14 17:11:39
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原创 STM32/TMS320F2812+W5500硬软件调试总结
使用STM32+W5500方案是一种比较节省CPU开支的方案，无需多余的CPU资源管理Lwip协议。调试的时候很多情况下无法通信，现结合笔者近10年的调试经验（每次用W5500做板子，不会说是一帆风顺的- -），总结一下经常出现的问题：一、硬件问题晶振一般情况不会出现不起振的情况，25MHz无源晶体+18pF电容，无需1M电阻。如果怀疑，那就示波器测测；看有没有电容电阻焊错的，特别是，把电容错焊为电阻，这样的话电路的表现就是耗电异常；W5500到带变压器的RJ45之间距离不长的话，10公
2021-12-13 15:55:06
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原创 树莓派4B设置双网卡静态IP、网卡优先级、查看系统多少位
1、设置静态IP右上角可视化设置IP不知道为什么无法使用，设置好后重启，再ping局域网设备，总是出现提示：connect 网络不可达 使用下述方法设置，可以解决问题命令行输入：sudo nano /etc/network/interfaces.d/eth0输入以下内容：auto eth0#iface eth0 inet manualiface eth0 inet static address 192.168.1.181 netmask 2...
2021-12-11 15:59:46
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原创 树莓派上QT连接海康相机
1、环境搭建：不想再安装庞大的MVS，先下载Linux runtime包 机器视觉工业相机SDK V3.2.0版本Runtime组件包（Linux）.zip：海康机器人-机器视觉-下载中心然后解压出来接着执行下面命令安装Lib:sudo dpkg -i MvCamCtrlSDK_Runtime-3.2.0_armhf_20210915.deb第一次安装会让设置一个基础路径，我设置的是 ： /opt/MVS可能是我不懂啊，安装后找不到include文件夹，无奈，还是得下载MVS，.
2021-12-10 15:54:35
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原创 Word 2013 打开时提示Windows installer窗口，然后安装失败
各种帖子推荐让人绝望或者讨厌的操作，又是注册表，又是下载.msi，最可恨的是让重装，然而一个都不好使。大部分出现这个情况的同学，都是word原来都好好的，突然出现这个情况的，完全没必要重装。其实这个问题很简单就解决了。win10系统下 按 win键，搜索 程序和功能，出现添加或删除程序，就是这个，点进去找到word2013，左键点击后选择修改，出来一个框，选择修复，等待修复完毕，重启，搞定！...
2021-11-24 17:34:39
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原创 树莓派上使用QT录音找不到设备、ffmpeg编码、视频处理等+部署自启动+双击不启动问题、QT编程问题等各种疑难杂症
1、 安装完QT后，我们自己的声卡驱动有可能无法采集声音，这里有个妙招：安装audacity 软件，将依赖的库补充齐全。2、安装fdk-aac：在安装ffmpeg前，需要安装fdk-aac，因为最新版的ffmpeg在使用AAC编码时会出现不支持s16的PCM编码的情况：下载地址：https://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/multimedia/fdk-aac.html目标机器上缺省configure之后make会出现共享代码相关的...
2021-11-16 10:26:32
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原创 树莓派4B安装ffmpeg的方法
具体的参照这个链接：树莓派4B安装ffmpeg - michaelchengjl - 博客园有一点，会遇到一个问题：LDffmpeg_g/usr/bin/ld: libavformat/libavformat.so: undefined reference to `__atomic_fetch_sub_8'/usr/bin/ld: libavformat/libavformat.so: undefined reference to `__atomic_store_8'/usr/bin/ld
2021-11-09 14:55:44
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原创 关于W5500/LAN8720与STM32以及与千兆交换机芯片通信的硬件、软件调试不通的问题
这次是慢慢的干货，从硬件到软件。前提是，硬件电路基本是按照官方推荐的来，软件也是官方的demo移植来的。1、首先查看晶体是否起振。示波器应该可以看到一个直流偏置是1.5V左右、交流振幅大概在0.5V以内的25MHz的振荡信号，波形不必太完美的正弦波即可。2、检查单片机与W5500之间的引脚是否是与程序中初始化的一致，包括使用的是哪个SPI口。SPI口的三个引脚的模式应该是AF_SPIx。推荐使用SPI1，主频更高一些。引脚的速率不宜设置为100MHz（容易导致SPI通信失败，这是血的教训），设置
2021-08-26 15:49:38
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原创 PyTorch出现RuntimeError: Function AddBackward0 returned an invalid gradient at index 1
感谢下面这篇文章，问题解决了：https://blog.csdn.net/andyL_05/article/details/107952479报错是这样的：RuntimeError: Function AddBackward0 returned an invalid gradient at index 1 - expected type TensorOptions(dtype=float, device=cuda:0, layout=Strided, requires_grad=false) b
2021-08-04 21:25:48
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原创 Word2013使用 插入题注的方式为word自带编辑器编辑的公式进行编号
用过一次，忘记快捷键了，这次又用到了，记录一下（这个方法是我拷贝别人的）：https://answers.microsoft.com/zh-hans/msoffice/forum/all/word/411283b5-5110-4fe2-9427-d75a294be8f2我们可以通过Tab+回车+插入题注+Ctrl+Alt+Enter+交叉引用1.在公式后tab到一个适合插入公式编号的位置后回车。2.在新行用“插入”->“引用”->“题注”插入公式编号。这时公式编号行是“题注”样式.
2021-07-26 08:35:02
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原创 pytorch中创建多个空的tensor、pycharm从自己写的.py中引用函数下面画红线等问题
1 pytorch中创建多个空的tensor神经网络模型搭建中，如果写一些并联的模块，例如inceptionV3等这些具有多个尺度的卷积输出，其结果需要拼接起来，需要使用nn.ModuleList()使自己的代码看起来不是那么的笨拙，并且容易扩展，那么在调用这些模块的时候，需要使用enumerate()去遍历，这时候，想把并联的模块的输出分别保存下来就需要使用一tensor的list：xx = [torch.tensor([], requires_grad=False) for i in rang
2021-07-22 18:47:42
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原创 Windows设置共享文件夹，ubuntu访问
Windows端：直接右键某个文件夹，点共享，然后选择所有人，或者创建一个新用户，可以设置权限。然后点 共享 ，等待共享设置完成。共享完成后，会提示设置在不同网络下访问权限，根据情况设置，一般都是家庭网或公共网，设置好即可，这样就OK了。Ubuntu端：...
2021-07-04 09:40:04
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原创 Ubuntu怎么截图？一些快捷键备忘
也就是做实验的时候用用ubuntu，写点东西还忘记怎么截图，记录一下：最常用的：区域截图到复制面板上：Shift+Ctrl+Print其他截图方法，在快捷键里都有：
2021-07-04 09:17:49
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原创 ILS-LDA基于迭代最小二乘的字典学习算法的学习
1 最近一直在拜读斯坦万格大学的Karl Skretting教授的文章。字典学习算法中响当当的一些算法都出自K.S.团队，例如MOD。其字典学习算法家族中的另一份成员便是iterative least squares based dictionary learning algorithms（ILS-DLA）。文章组织结构跟随其关于ILS-DLA论文的结构编排。文章仅仅是学习笔记，不适合当做学习入门...
2021-07-04 09:13:58
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原创 python/pytorch中的一些函数介绍
看cvt代码，记录里面的一些不认识的函数或功能。1 collections.OrderedDict包含：from collections import OrderedDict作用：建立有序的键值对集合，也就是有序字典，可以记录键值对插入的顺序，下面是我跑的代码，顺便揭露两个瞎搞的博客，误人子弟，写的就是错的！https://www.cnblogs.com/notzy/p/9312049.htmlhttps://blog.csdn.net/longshaonihaoa/article/de
2021-07-03 18:02:36
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原创 机器学习经典损失函数复习：交叉熵（Cross Entropy）和KL散度
满心欢喜想运行一下faster R-CNN，结果前路坎坷。先不说运行faster R-CNN了，先配置好caffe环境吧。（官网说好的all-in-one）我以为直接就能运行例程了，原来只是预装了这三个：CUDA、OpenCV和CuDNN）编译caffe需要很多依赖关系，特别是版本升级后，使用jetpack3.3时，更多的库以及路径需要指定。caffe的基本安装步骤不变，参考之前的文章：...
2021-06-25 16:25:12
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原创 End-to-End Object Detection with Transformers的部分解读
Transformer+Detection：引入视觉领域的首创DETR也没有精力看原文了，直接看了博客：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MDUyMDIxNA==&mid=2247531914&idx=1&sn=3b8d0b4d3821c64e9051a4d645467995&chksm=ec1c9073db6b1965d69cdd29d40d51b0148121135e0e73030d099f23deb2ff58fa45585
2021-06-24 15:36:54
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原创 Transformer入门Transformer和CNN之间的区别
跟风，听说最近Transformer很热，那肯定有其过人之处，今天大概看了一下最基础版的Transformer，简单说说体会和理解吧，不一定对，希望路过的大神指点。要说是革命性的变革，那显然不是，Transformer和CNN以及RNN等都是机器学习的范畴，要说一点没变，那也不是，Transformer最大的特点，个人理解，是其Self-Attention机制，至于说这个机制是从哪儿得到的启发，暂不多说，搞过CNN的都知道。搞CNN的都习惯一个图片矩阵，那接下来的见解，我就以二维矩阵来说。还是原文的
2021-06-21 17:58:31
27953
原创 Qt使用QAudioRecorder进行音频采集，以及声音、热红外和可见光数据采集软件效果
之前我使用了QFile将音频存储为.raw格式，用matlab可以处理和播放，音质也不错，但是如果想采集后直接听是不行的，因为那个格式是自己定义的，播放器不认。现在使用QAudioRecorderk
2021-06-19 10:41:43
3839
STM32F10x入门解决的问题
2012-02-12
基于TCP\IP的控制台通信程序
2011-10-25
空空如也
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