万俟淋曦-CSDN博客

原创波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人Atlas

事情起于OpenAI公司发布多模态大语言模型ChatGPT，全球掀起了AI热潮，国内更是涌现出一波跟风吃红利的人，最主要的就是鼓吹“淘汰焦虑”，再不学AI就会被时代抛弃，然后卖学习AI的课，结果都是怎么使用AI应用软件（好比你买了个手机，再卖给你使用手机的课程），这还算好的，自称清华博士的李一舟，直播间疯狂卖课，不仅很贵还没有干货，割的一手好韭菜，结果被央视点名，各种课程下架，各平台账号被封。视频描述中写道：“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。

2024-04-17 23:43:41 791

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 语法介绍

URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型，下面介绍URDF的XML标签。joint 描述关节的运动学和动力学属性，并指定了关节的安全极限。link 元素用于描述具有惯性、视觉特征和碰撞属性的刚体。机器人描述文件中的根元素必须是。，所有其他元素必须封装在其中。

2024-04-16 08:05:41 551

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - Gazebo 与 URDF 建模介绍

动力学仿真：Gazebo支持多种高性能的物理引擎，如ODE、Bullet、SimBody和DART，能够进行精确的动力学计算和仿真。三维可视化环境：它提供了一个逼真的三维环境，包括光线、纹理和影子，使得仿真场景更加接近现实。传感器仿真：Gazebo支持模拟多种传感器，如激光雷达、相机等，并能模拟传感器噪声，这对于开发和测试机器人感知系统非常重要。可扩展插件：用户可以通过开发自定义插件来扩展Gazebo的功能，满足特定的仿真需求。

2024-04-14 21:03:53 1069

原创 OpenAI 推出新网络爬虫GPTBot，为GPT-5做准备

在人工智能时代，OpenAI的ChatGPT已经成为一种强大的大语言模型（LLM），可以生成类似人类的文本响应。为了增强其能力，ChatGPT 推出了一款名为的网络爬虫，用于从网站收集数据来训练其人工智能模型。

2024-04-07 20:44:06 1099 3

原创如何使用 ChatGPT 进行编码和编程

ChatGPT 是一个强大的工具，可以满足许多不同的领域，具体取决于每个人的需求和经验水平。从编码助手到模拟终端，它足够灵活，可以承担大量角色并按照合适的标准执行它们。这使得使用 ChatGPT 进行编码和编程成为一个好主意。另一点值得注意的是，作为人工智能技术的一部分，ChatGPT 一直在成长和学习。它现在能做的事情可能只是几年后将能做的事情的一小部分。这就是为什么程序员应该密切关注软件并看看它会演变成什么。

2024-03-26 23:42:00 2627

原创 2024年 7 大人工智能趋势

人工智能 (AI) 有潜力改变世界的生活和商业运作方式。事实上，PwC估计，到 2030 年，人工智能对全球经济的影响可能超过 15 万亿美元。很少有技术能够在不久的将来对世界产生这种影响。本文将介绍目前影响人工智能生态系统的七大趋势。

2024-03-24 21:22:39 931

原创 Mapmost Alpha —— 数字孪生创作新引擎，一键开启未来视界！

这有助于游客避免迷路，节省寻找景点的时间，确保行程的顺利进行。是一款为中国数字孪生应用创作者量身打造的平台，基于Web端打造的轻量化工具创作平台，用于快速构建空间场景轻应用，该平台原生兼容云上云下多源异构数据，具备丰富的可视化组件、海量城市底板、便捷的配置管理工具、全面的可定义对象属性以及超凡的实时渲染效果，支持部署发布、在线分享等功能，内置丰富且多样化风格的三维场景、三维模型、数据服务、POI数据、图片、视频、网页等资源，通过拖拉拽的方式，做功能就像PPT一样，快速灵活创建个性化的数字孪生轻应用。

2024-03-24 20:58:32 1062

原创 [ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - Service与Action工具

一栏中会显示对应的请求数据，可以按需修改。选择service后，在下面的。用于向服务端请求服务。中显示服务端的回复数据。的类型及一些具体信息。，点击加号会同时显示。

2024-03-23 18:17:12 460

原创 [ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - Topic工具

带宽（Bandwidth）、频率（Hz）、变量值。可以通过可视化界面发布topic。启动，或直接在终端输入命令。列右侧的箭头可现实详细的。用于监测topic信息。**启动方法：**在。（只能选择）、发布频率。的类型及一些具体信息。**启动方法：**在。**启动方法：**在。列中的方框，即可发布。

2024-03-23 17:23:27 449

原创 [ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - 日志工具

每个日志记录器通常与特定的ROS包或库相关联，并允许开发者控制不同级别的日志消息的输出。中将所有现有的 GUI 工具作为子窗口运行，也可以以独立方法运行，但。，分别可以通过指定条件（右侧的绿色加号）排除和高亮符合的日志。依次选择要设置的节点、日志记录器后，直接点选日志等级即可设置。的一个软件框架，以插件的形式实现各种GUI工具。（区分大小写）和指定位置的日志，并高亮了日志等级为。的消息，他会不停的收集信息并提供日志过滤功能。另外，也可以通过条件过滤日志，即下方的。可以通过可视化界面设置指定的日志级别。

2024-03-23 12:11:27 999

原创 [ROS 系列学习教程] rosbag Python API

打开bag文件时是否跳过文件的索引，这可以节省一些内存和加载时间，特别是在处理非常大的bag文件时。说明：在实际使用中，如果你只是想查看或播放bag文件中的所有消息，而不需要基于时间戳进行精确查询，那么你可以将。添加新数据：如果你在 bag 文件关闭后向其中添加了新数据，但没有重新构建索引，那么这些新数据将不会被包含在旧的索引中。方法可以强制将这些缓存的数据写入到磁盘中，以确保所有挂起的数据都被写入到 bag 文件中。函数的返回类型是 float，表示以秒为单位的时间戳，其中的小数部分，表示秒的分数。

2024-03-17 12:18:21 1221 1

原创 [ROS 系列学习教程] rosbag C++ API

rosbag 的 C++ API 主要有两个类，用于写bag文件的。可以看到成功写入了4帧数据。类，和用于读bag文件的。编译运行，读取上文生成的。头文件：view.h。

2024-03-10 23:04:04 674 2

原创 [天天向上] 学习方法论-事半功倍的问题解决方法

在一个圈子内，首先要让圈内的人知道你是谁，所以第一步就是明确自己的标签。

2024-03-10 21:56:25 998

原创 [ROS 系列学习教程] 工作空间覆盖与多机通讯

与ROS2相比，其实ROS1是伪分布式的，它需要有一个 ROS Master 作为中心节点，所以对于多台计算机，需要指定一台作为主机来运行 ROS Master，其余计算机作为从机运行其他节点。首先要保证多台计算机处于同一网络中，最好分别设置固定IP，如果为虚拟机，需要将网络适配器改为桥接模式。ROS开发过程中，可能同时开发多个项目，或开发项目的工作空间和已有的工作空间重名。为了让多台计算机互相能够认识对方，需要告诉主机有哪些从机，告诉从机主机是谁。的配置顺序刚好相反，即后配置的优先级更高。

2024-03-09 11:36:27 874

原创工业人工智能需要注意的10件事

人工智能最引人注目的商业案例之一是它使您能够完成人类无法轻松完成的事情。Raithel 谈到了一个与印刷电路板生产瓶颈相关的项目。在人工智能技术出现之前，每块电路板都必须经过X射线检查。为了增加产量，西门子必须另外投资50万欧元购买另一台X射线机。“通过预测性人工智能，生产线能够确定30%的电路板是好的，不需要进行X光检查，”Raithel 说。“结果是：我们的生产线产能增加了30%。这是一个很好的例子，说明人工智能不仅仅可以减少缺陷。

2024-02-29 23:06:03 1055 1

原创 [ROS 系列学习教程] rosbag 命令行介绍

有时我们需要更新topic的msg，但对于已经录制的bag文件，它使用的是旧的msg，此时的bag文件会与系统的新msg发生冲突，ROS为了解决这一问题，设计了。使用 SIZE MB 的内部缓冲区（默认值：256，0 = 无限）。用于修复损坏的包文件（或 ROS 版本 0.11 之前记录的包文件）。另外，每次压缩文件之前，会备份每个包文件（扩展名为 .orig.bag），如果备份文件已存在（并且未指定。每次解压缩文件之前，会备份每个包文件（扩展名为 .orig.bag），如果备份文件已存在（并且未指定。

2024-02-25 10:33:51 1149

原创 [ROS 系列学习教程] launch文件

launch文件用于管理ros节点，它使用 XML 语法，可以同时启动多个节点，也可以对节点做一些配置。launch文件启动时，会判断是否启动了 roscore，如果启动了，则不再启动，否则，会自动调用 roscore。它主要用于声明远程计算机的 SSH 和 ROS 环境变量设置，但也可以使用它来声明有关本地计算机的信息。，则当前上下文中设置的所有参数，都将添加到为处理包含的文件而创建的子上下文中。该节点是否必须，如果为 true，那么如果该节点退出，将杀死整个 roslaunch，默认为 false。

2024-02-25 09:54:29 966

原创开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

开源大型语言模型有可能重塑和彻底改变人工智能驱动的组织。通过鼓励透明度、协作和道德发展，开源LLM有能力建立一个更具包容性和创新性的人工智能社区。此外，它们的适应性、多功能性和经济性使它们成为没有预算从头开始训练自己模型的组织的绝佳选择。

2024-02-22 23:05:22 1092

原创 Open AI 的 Sora 是什么？它是如何工作的？应用场景、风险、替代方案、未来意义等

探索 OpenAI 的 Sora：一种突破性的文本到视频 AI，将在 2024 年彻底改变多模态人工智能。探索其功能、创新和潜在影响。OpenAI 最近宣布了其最新的突破性技术——Sora。到目前为止，这种文本到视频的生成人工智能模型看起来令人难以置信，为许多行业带来了巨大的潜力。

2024-02-21 20:52:04 2782 1

转载知存科技助力AI应用落地：WTMDK2101-ZT1评估板实地评测与性能揭秘

随着当今数据迅速增长，传统的冯诺依曼架构内存墙正在成为计算性能进一步提升的阻碍。新一代的存内计算（IMC）和近存计算（NMC）架构有望突破这一瓶颈，显著提升计算能力和能源效率。本文将探讨存算一体芯片的发展历程、当前研究状态，以及基于多种存储介质（例如传统的DRAM、SRAM和Flash，以及新型的非易失性存储器如ReRAM、PCM、MRAM、FeFET等）的存内计算基本原理、优势与面临的挑战。通过对知存科技WTM2101量产芯片的深入解析与评测，重点展示存内计算芯片的电路结构及其应用现状。

2024-01-17 23:35:47 158

原创人工智能推动供应链革命的成功

新技术解决方案可能会带来变革——但前提是高管们为组织做好了适当的准备。近年来，供应链的管理变得越来越困难。更长且日益相互关联的实物流动反映了产品组合日益复杂的情况。COVID-19 大流行加剧了市场波动，提高了对敏捷性和灵活性的需求。人们对供应链对环境影响的日益关注正在引发区域化和流动优化。因此，公司和利益相关者变得更加关注供应链的弹性。基于人工智能 (AI) 的供应链管理解决方案有望成为帮助组织应对这些挑战的有力工具。集成的端到端方法可以解决从采购到销售的所有业务职能的机会和限制。

2024-01-11 22:17:58 1046

原创人工智能在库存管理中的应用

库存是指企业打算出售以获取利润的货物和材料。因此，库存管理涵盖了货物制造、存储和分销中采用的所有流程和技术。其目的是确保在正确的地点和正确的时间提供正确的货物。它通过跟踪从制造商到销售点的所有库存来实现这一目标，使您能够监控库存水平、销售、订单和交货。人工智能库存管理系统通过识别和响应消费者趋势，将这些流程提升了一个档次。这确保了始终有足够的库存来满足客户的需求。库存管理对于任何 B2B 或 B2C 业务的成功都至关重要，因为它限制了库存过多或有限的可能性。

2024-01-10 22:41:51 1465

原创生成式人工智能市场规模、趋势和统计数据（2024-2026）

生成式人工智能正在经历前所未有的增长。去年，生成式人工智能”的搜索量激增。新的人工智能工具使用神经网络从现有数据中学习模式，以创建新的原创内容。

2024-01-09 21:54:20 1283

原创人工智能图像生成的道德利弊

人工智能（AI）发展迅速，尤其是近年来。据估计，(77%) 正在其运营中以某种方式使用或探索人工智能，而且这种趋势短期内不会出现任何放缓的迹象。如果说有什么不同的话，那就是人工智能的使用和可用性将在未来的几个月和几年里继续渗透。

2024-01-08 21:43:31 854

原创工业自动化的机器视觉发展趋势与进步

工业自动化一直在以令人印象深刻的速度发展，机器视觉技术在其发展和扩展中发挥着至关重要的作用。机器视觉系统使用相机、传感器和复杂的算法来检查和评估在工业环境中获取的图像或镜头，提供许多优势，例如增强的精度、有效性和输出。从人工智能到协作机器人，机器视觉经历了各种技术的增长或采用。

2024-01-07 11:29:18 967

原创 Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild

人们已经提出了许多软件平台，有时称为中间件，引入了模块化和适应性强的功能，使构建机器人系统变得更加容易。随着时间的推移，一些中间件已经发展成为包含实用程序、算法和示例应用程序的丰富生态系统。机器人操作系统 (ROS 1) 对日趋成熟的机器人行业的重要性几乎无人能敌。ROS 1 是由机器人孵化器 Willow Garage 推广的[1]。我们尽了一切努力来创建高质量和高性能的系统，但安全性、网络拓扑和系统正常运行时间并未得到优先考虑。无论如何，ROS 1 已经在几乎所有智能机器领域产生了影响力。

2024-01-06 09:23:46 1771 1

原创 ROS 系列学习教程(总目录)

ROSLearning一、ROS概览1.1 ROS简介To be continued…1.2 ROS安装Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）1.3 ROS Hello WorldROS创建工作空间添加包并编译ROS Hello World1.4 ROS架构ROS架构：文件系统 - 计算图二、ROS通讯机制2.1 话题通讯（Topic）ROS话题(Topic)通信：通信模型、Hello World与拓展ROS话题(Topic)通信：自定义

2024-01-04 22:27:21 1304 2

原创未来工厂中的人工智能：人工智能加速制造成果规模化的 5 种方式

人工智能 (AI) 迅速改变了全球各行业，加快了第四次工业革命 (4IR)（也称为工业 4.0）的步伐。随着机器学习、机器人和自动化的进步，未来的工厂正在迅速发展，变得比以往更加智能、高效和自给自足。以下是机器学习与人工智能合作加速制造成果的五种方式，以及采用这些技术可能给工程师和工厂主带来的好处。

2024-01-04 21:20:45 1033

原创 [ROS 系列学习教程] ROS的计算图源命名

ROS中的节点、参数、话题和服务统称为计算图源，其命名方式采用灵活的分层结构，便于在复杂的系统中集成和复用。一个有效的命名应该具备以下特点：1）首字符必须是字母（［a-z|A-Z］）、波浪线（~）或者左斜杠（/）。2）后续字符可以是字母或数字（［0-9|a-z|A-Z］）、下划线（_）或者左斜杠（/）。

2024-01-03 21:28:48 816

原创企业使用人工智能情况调查

人工智能在商业中的应用并不是什么新鲜事。多年来，公司一直在使用人工智能技术来削减成本并提高效率。但最近生成式人工智能市场的激增帮助人工智能成为主流商业技术。具体来说，ChatGPT 和 Midjourney 等大型语言模型 (LLM) 正在帮助提高人工智能采用率。

2024-01-02 21:24:06 1055

原创 [ROS 系列学习教程] TF坐标变换 - TF树

每广播一个坐标关系，ROS都会把他加入到一个列表中维护起来，这个列表就是TF树。旋转偏移量为：(1.57, 0.0, 0.0) 角度单位为弧度。使用以下命令可以把TF树保存为pdf文档（如果没有安装。的坐标关系没有发布，所以有两棵TF树，现在我们发布。位置偏移量为：(0.5, 0.8, 0)可以发现，我们发布了两组坐标关系。的坐标关系来看看效果。

2024-01-01 23:07:02 1148

原创 [ROS 系列学习教程] ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。比如机械臂末端执行器与 base_link 之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。订阅动态坐标转换关系，并利用该关系将小乌龟坐标系下的坐标转换到。目录，在这里存储脚本（如python脚本），我们创建。可以看到转换后的坐标，以及所属父坐标系。以及转换后的坐标都在同步动态变化。发布它相对世界坐标系的坐标。按钮，在弹出的窗口中选择。目录的同级，创建一个。

2024-01-01 23:02:29 1711 2

原创 [ROS 系列学习教程] TF坐标变换 - 静态坐标变换

如前文所属，ROS通过广播的形式告知各模块的位姿关系，接下来详述这一机制的代码实现。模块间的位置关系有两种类型，一种是相对固定的，称为静态坐标变换，一种是相对不固定，变化的，称为动态坐标变换。

2024-01-01 22:46:54 1426

原创 [ROS 系列学习教程] TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

在机器人系统中，有许多运动机构和传感器，为了描述他们之间的相对位姿关系，分别为他们定义了各自的坐标系，通过坐标系转换，就可以知道每个时刻各个组件的位姿。ROS中通过TF包封装了常用的坐标系转换工具，目前ROS使用的是TF2，早在ROS Hydro以前，ROS使用的是TF。TF2相对TF，更加易用，效率更高，功能更加丰富。ROS中通过类似topic的形式发布（广播）与订阅（监听）各组件间的位姿关系，接下来我们介绍这一机制。

2024-01-01 22:41:35 1293

原创现实世界中的人工智能：工业制造的 4 个成功案例研究

从抓鸡翅到建立整个虚拟工厂，各种规模的制造商都利用人工智能以更快的速度、更低的成本和更低的风险生产更多的产品。我们能否让工厂变得足够聪明，在发生故障之前告诉我们？我们到处都有摄像头，但我们真的能监控我们运营的所有部分吗？我们能否制造出一个足够聪明的机器人来捡起一个鸡翅，即使它被挤进一堆湿漉漉的鸡翅中？答案是肯定的。人工智能 (AI) 正在帮助工业制造商做更多事情——从处理更多类型的材料和优化生产线到及时进行维护干预，甚至建设更智能的工厂。

2023-12-31 17:53:25 1569

原创智能制造 - 你需要了解的 10 个基本要素

在第四次工业革命 (IoT4) 的动态格局中，智能制造成为生产方式的关键变革。先进技术和创新工艺的融合正在塑造工业领域的新时代。探索智能制造的基本要素以及它们如何共同重新定义制造领域的效率、生产力和敏捷性。

2023-12-31 15:58:02 981

原创 [ROS 系列学习教程] ROS参数服务器(Param)：通信模型、Hello World与拓展

参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。使用场景一般存储一些机器人的固有参数，如产品定义、全局配置等。主要思想就是一个共享数据域，供不同节点使用。

2023-11-19 22:59:31 1168

原创 [LeetCode] 7.整数反转

但是题目要求不允许使用 64 位整数，即运算过程中的数字必须在 32 位有符号整数的范围内，因此我们不能直接按照上述式子计算，需要另寻他路。题目需要判断反转后的数字是否超过 32 位有符号整数的范围。为翻转后的数字，为完成翻转，我们可以重复「弹出」如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围。的情况类似，留给读者自证，此处不再赘述。，超过了 32 位有符号整数的范围。的位数相同，且要推入的数字。是否成立，若不成立则返回 0。中的数字部分反转后的结果。时若还能推入数字，则说明。的末尾数字，将其「推入」

2023-11-19 22:50:31 214

原创 [ROS 系列学习教程] ROS服务(Service)通信：通信模型、Hello World与拓展

服务通讯是基于模式的，是一种应答机制。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。

2023-11-17 22:29:24 846

原创 [ROS 系列学习教程] ROS话题(Topic)通信：自定义msg - 例程与讲解

在 ROS 通信协议中，数据是以约定好的结构传输的，即数据类型，比如Topic使用的msg，Service使用的srv，ROS 中的 std_msgs 封装了一些原生的数据类型，比如：Bool、Char、Float32、Int64、String等，但这些类型结构简单，常常不能满足我们的需要，这时我们可以使用自定义的消息类型。比如我们创建一个自定义消息，定义一个机器人的ID，位置（x, y）。

2023-11-17 22:24:41 1529

[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码

[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码文章链接： rosbag C++ API https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/136611253?spm=1001.2014.3001.5501 rosbag Python API https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/136779867?spm=1001.2014.3001.5501

2024-03-23

[CMake教程] 使用变量示例代码

[CMake教程] 使用变量博客示例代码 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104096417

2023-08-20

[CMake教程] 引用外部链接库

[CMake教程] 引用外部链接库博客示例代码博客地址：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104096345

2023-08-13

[CMake教程] 生成链接库

[CMake教程] 生成链接库博客示例代码博客地址：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104065668

2023-07-23

[CMake教程] 最简单的CMakeLists.txt - CMake Hello World

[CMake教程] 最简单的CMakeLists.txt — CMake Hello World 博客示例代码，https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104057104

2023-07-23

cURL工具库及头文件

cURL是一个利用URL语法在命令行下工作的文件传输工具，1997年首次发行。它支持文件上传和下载，所以是综合传输工具，但按传统，习惯称cURL为下载工具。cURL还包含了用于程序开发的libcurl。 cURL支持的通信协议有FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TFTP、SFTP、Gopher、SCP、Telnet、DICT、FILE、LDAP、LDAPS、IMAP、POP3、SMTP和RTSP。 curl还支持SSL认证、HTTP POST、HTTP PUT、FTP上传, HTTP form based upload、proxies、HTTP/2、cookies、用户名+密码认证(Basic, Plain, Digest, CRAM-MD5, NTLM, Negotiate and Kerberos)、file transfer resume、proxy tunneling。

2022-11-27

Qt QCommandLinkButton控件练习代码

Qt QCommandLinkButton控件练习代码，模仿Qt Creator最近项目栏的ui显示

2022-11-03

单链表基本操作接口-c语言实现

2022-09-12

The PCI ID Repository V2.2(显卡型号十六进制代码列表)

PCI ID（显卡型号十六进制代码列表），linux下查看显卡型号，有时会返回十六进制代码，这个列表是The PCI ID Repository网站的列表，可以根据十六进制代码查询到相应显卡型号。 2.2版本，官方更新日期：2022-05-18 03:15:02，如需要2.0版本，这里可以下载到https://download.csdn.net/download/maizousidemao/11061543，2.0版本官方更新日期：2019-03-26 03:15:02

2022-06-18

点云可视化程序（ply、pcd、txt）

点云可视化程序，包括ply、pcd、txt格式的点云可视化，压缩包内有cmake编译好的可执行文件和测试文件，具体信息查看README文件。

2020-11-05

修复RealSense保存的ply点云数据

详见 http://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/107146075

2020-09-16

修复RealSense保存的ply点云数据

详见 http://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/107146075

2020-09-16

[modelnet40数据集] modelnet40_normal_resampled_1.zip(部分)

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传,该资源只是第一个. 完整数据集压缩包1.7G,解压后7.0G,分为modelnet40_normal_resampled_1.zip(908.3M)和modelnet40_normal_resampled_2.zip(796.8M). modelnet40_normal_resampled_1.zip包括以下类别和文件: airplane bathtub bed bench bookshelf bottle bowl car chair cone cup curtain desk door dresser flower_pot glass_box guitar keyboard lamp

2020-07-17

[modelnet40数据集] modelnet40_normal_resampled_2.zip(部分)

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传. modelnet40_normal_resampled_2.zip包括以下类别和文件: laptop、mantel、monitor、night_stand、person、piano、plant、radio、range_hood、sink、sofa、stairs、stool、table、tent、toilet、tv_stand、vase、wardrobe、xbox、filelist.txt、modelnet10_shape_names.txt、modelnet10_test.txt、modelnet10_train.txt、modelnet40_shape_names.txt、modelnet40_test.txt、modelnet40_train.txt

2020-07-17

C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能

C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能，做了一个中国汉族古音律学习辅助软件，可以查找古琴音位，十二律、五音、简谱、西音、工尺对应。主要还是技术代码，鼠标拖动旋转功能，可以借鉴到其他项目。

2020-04-04

isbn查询书籍详细信息2.5

Python写的爬虫，可以实现通过isbn码查询书籍详细信息。仅供学习，勿作商用，如有违反，后果自负。此为2.5版本，更新日志如下： 1. 解决因浏览器驱动路径不对无法运行的问题 2. 添加豆瓣评分及评价人数 3. 增加测试运行依赖包版本，方便安装环境

2020-03-30

一键检测 Linux基本系统信息、I/O测试、网速测试 -- superbench.sh

相信好多同学都玩过国外的或服务器，用来搭网站或干一些其他的事，面对的用户流量也绝大多数都是在国内，所以国内节点的访问速度很值得关注。推荐一个shell脚本，Superbench，它不仅能测试国内几个特定节点的对国外服务器的访问速度，还能显示一些基本的系统信息和I/O速度。介绍及使用方法：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/100079097

2019-08-26

农机化研究期刊投稿格式要求

内含两个文件，农机化研究投稿须知和格式范例，格式范例为.doc格式，可以查看具体排版格式，要用word2003打开，否则格式会乱，农机化研究官方也要求用word排版，网上关于农机化研究的投搞格式要求的资源很少，在这里上传供需要的人下载

2019-07-19

Image-Processing-Toolbox & isrgb,isind,isbw

matlab图像处理中的一些函数如isrgb,isind,isbw等已被删除，但这些函数很常用，所以找了matlab图像处理工具箱，有他们的源码，同时也有其他一些函数的源码

2019-07-01

The PCI ID Repository v2.0(显卡型号十六进制代码列表)

PCI ID（显卡型号十六进制代码列表），linux下查看显卡型号，有时会返回十六进制代码，这个列表是The PCI ID Repository网站的列表，可以根据十六进制代码查询到相应显卡型号。

2019-03-26

The Hundred-Page Machine Learning Book(百页机器学习书).pdf

Gartner 公司机器学习团队负责人、人工智能博士 Andriy Burkov 开源了自己写的机器学习入门书——《The Hundred-Page Machine Learning Book》。这本书短小精悍，只有一百页左右，包含大量自 20 世纪 60 年代以来具有重要实用价值的机器学习材料。它既适用于初学者，也适用于有经验的从业者。目录前言第1章：简介第一部分：监督学习第2章：符号和定义第3章：基本算法第4章：学习算法的剖析第五章：基本实践第6章：神经网络和深度学习第7章：问题和解决方案第8章：高级实践第二部分：无监督和其他形式的学习第9章：无监督学习第10章：其他学习形式第11章：结论

2019-01-03

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