LSG^_^ZSS的博客

原创 chrome 手动更新书签等

##----------------------------更新到云端----------------------------##1.“上网”2.浏览器打开chrome://sync/3.先点击 “Disable Sync (Clear Data)”， 清除之前的数据4.再点击“Request Start”开始更新当前的书签、密码等信息5.完成##----------------------------更新到本地----------------------------##1.“.

原创 ubuntu 18.04安装carla (简单安装)

1. 打开https://github.com/carla-simulator/carla/releases，下载对应平台版本的发布版压缩包。#如 ：CARLA_0.9.10.1.tar.gz2.解压压缩包，并安装对应版本的python:python对应版本的查看方法为：打开‘/carla/PythonAPI/carla/dist’，查看egg文件对应的python版本，否则回报出“cannot import name carla”的错误。测试：3.在 carla主目录下执行 ./...

原创 在conda虚拟环境中使用pip安装不安装到全局,同时使用清华源便捷加速安装

python -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -r requirments.txt注：python -m：使用虚拟环境中的python的pip方法-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple：使用清华源或python -m pip install -...

原创 解决捕获海康摄像头图像时报错：NET_DVR_GetLastError()= 4

NET_DVR_GetLastError()返回值为4说明是:通道号错误。解决：打开海康sdk自带的ClientDemo.exe，登陆的摄像头IP和密码，右键点击摄像头--获取通道号更改相应的通道号参数即可，我这里更改ClientInfo.lChannel = 33;有的代码里更改：NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW(lUserI...

原创 平面中，一个点绕任意点旋转θ度后的坐标（C++实现）

平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)顺时针旋转a度后的坐标xx= (x - dx)*cos(-a)- (y - dy)*sin(-a) + dx ;yy= (x - dx)*sin(-a) + (y - dy)*cos(-a) +dy ;平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)逆时针旋转a度后的坐标xx= (x - dx)*cos(a)- (y - dy)*si...

原创 matlab鼠标定位图像中像素点的坐标

命令窗口输入：mainf=imshow('C:/XXXXXXXX/Desktop/1.png');impixelinfo;在图片上移动鼠标即可查看。如图：

原创 通过经纬度坐标计算两点间的距离以及角度关系（C++）

测试了一共八组点，大概关系是这样的计算的是那八个点从正北方向按顺时针转过的角度的大小#include "stdafx.h"#include <math.h>#include <iostream>#include <stdio.h>#define PI 3.141592654#define EA...

原创 记录一下MS COCO和Human3.6m两个数据集的人体骨骼标注顺序

原创 ubuntu 18.04安装carla （完整编译安装）

1.安装基础依赖：sudo apt-get update && sudo apt-get install wget software-properties-common && sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - && sudo