在梦里-119-CSDN博客

原创群控电子席卡

群控电子席卡说明书-本科比赛项目分享电子席卡说明：各界面切换与功能演示1.初始界面——滚动显示实时时间2.初始化界面与滚动显示温度界面切换3.滚动显示温度界面与手机APP数据显示界面的切换4. 手机APP数据显示界面与调整显示时间界面的切换5. 调整显示时间界面与保存与应用修改时间的界面的切换6. 保存与应用修改时间的界面与设置闹铃时间界面的切换7. 设置闹铃时间界面与保存与启动闹铃时间的闹铃界面的切换电子席卡说明：各界面切换与功能演示电子席卡如图所示：1.初始界面——滚动显示实时时间图一：滚动

2021-11-06 20:22:58 657

原创基于STM32的有限词条语音识别与对话模块

基于STM32的有限词条语音识别与对话模块一、模块整体设计思路二、器件选型与方案确定1、器件选型（1）语音识别模块（2）词条存储模块（3）语音提示模块（4）主控芯片2、方案确定三、IO资源分配与模块介绍1、模块资源分配２、模块介绍四、调试步骤第一步：初始程序第二部：硬件SPI实现通信第三步：单独对W25Q128进行读写测试第四步：单独对语音合成模块SYN6288进行测试第五步：语音识别与语音合成程序合并测试第六步：单菜单整体调试第七步：实现菜单的切换与返回操作第八步：程序简化第九步：测试发现问题并改进五、总

2021-11-06 11:33:22 4894

原创履带机器人-项目申报书（校创）

一、项目的研究意义、国内外研究现状、水平和发展趋势，研究预期达到的科学技术水平、社会和经济效益。项目研究意义：随着工业自动化的悄然而至，多种多样的工业机器人成为了各大企业争相预购的对象。与此同时，工业机器人也在不断完善。就本项目而言，传统的工业货运机器人在面对如今日益复杂的工厂环境中显露的不足日益明显，因此研究开发新的工业送货机器人日益迫切。其实，货运机器人本质就是循迹加电机速度控制算法，循迹也是大学生科创比赛中的热门赛题。但是其比赛所做的内容形式却偏于简单，无论从循迹稳定性，速度控制要求，位置姿态

2021-10-19 16:03:43 1251

原创苹果手机上刻绘机加工输出中心app设计

摘要因手机自身的普及度广，体积小，易携带，以手机作为刻绘机的加工输出中心，既提高了刻绘机工作的便捷性，又间接加强了数据传输的效率。蓝牙传输虽然在传输速率上没有明显的优势，但对于刻绘机来说基本满足，且其具有很好的适用性，协议较为简单，没有太大危害性等优点，被广泛应用于不同的传输场合中。本文设计了基于iOS系统，coreBluetooth蓝牙框架的刻绘机输出加工中心app，用于实现手机向刻绘机发送指令等的要求。本论文基于iOS系统，以xcode为设计平台，objective-c为a...

2021-09-06 15:03:46 207

原创 “系统建模与辨识数据库”系统辨识－伊利湖问题建模

“系统建模与辨识数据库”系统辨识－伊利湖问题建模一、辨识问题的理解1、辨识的验前知识2、个人的理解与方法思考二、基于反向传播（BP）的神经网络建模方法1、基于反向传播（BP）的神经网络建模的理论知识：2、基于反向传播（BP）的神经网络算法三、辨识算法的实现（Matlab2018a）四、模型验证法一：设置模型训练次数-100法二：设置损失函数阈值(End_condition)五、结论参考文献一、辨识问题的理解1、辨识的验前知识辨识问题为伊利湖西部盆地的识别，数据采样时间：1个月，样品数

2021-08-15 20:11:49 789

原创 “基于无线网络的嵌入式温度控制系统辨识”实验报告（加热炉动态特性辨识实验）－数学建模与系统辨识－NJUST

“基于无线网络的嵌入式温度控制系统辨识”实验报告（加热炉动态特性辨识实验）－数学建模与系统辨识－NJUST一、实验目的二、实验设备三、实验步骤四、模型假设五、数据处理六、离线辨识1、系统结构参数辨识2、系统模型参数辨识七、辨识结果及分析一、实验目的1.熟悉对实际控制系统的辨识与参数估计，并利用所得模型进行控制仿真，进而控制实际系统。2、学会对实验获得原始数据进行处理，包括坏数据剔除、零均值化、工频滤波等处理。3、掌握实际工程中常用的参数辨识方法，如LS，RLS，RLES辨识系

2021-08-15 19:57:12 767

原创线性定常系统参数辨识-(数学建模与系统辨识——NJUST)

线性定常系统参数辨识-(数学建模与系统辨识——NJUST1 阶次已知的线性系统差分方程模型的参数辨识1.1验前知识1.2基于RELS参数估计2 阶次未知的线性系统差分方程模型的参数辨识2.1验前知识2.2 AIC准则辨识系统结构参数2.3按残差平方和辨识系统结构参数2.4 系统参数估计1 阶次已知的线性系统差分方程模型的参数辨识1.1验前知识已知参数待辨识系统模型为受控自回归滑动平均模型（CARMA）其中：del为延时，已知；nan_ana——A多项式的阶次，已知；nbn_bnb

2021-08-15 17:14:40 6122 11

原创基于STM32的多点温湿度无线传输检测及控制（基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统）

基于STM32的多点温湿度无线传输检测及控制（基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统）一前言（含研究目的及意义）1、研究目的2、研究意义二、研究工作的主要内容三、理论创新成果四、实践创新成果五、系统结构图六、系统流程图七、硬件电路1.系统PCB板图2.实物展示八、研究内容1.STM32F130C8T62.NRF24L01模块3.语音合成模块4、DHT22温湿度检测模块5.土壤湿度传感器6.OLED显示屏九、结语语一前言（含研究目的及意义）1、研究目的随着信息技术的发展，美国，加拿大等国又提出了精确农业

2021-08-15 15:22:04 9072 3

原创工业机械臂

工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械臂工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按键控制步进电机工艺流程2.3 本章小结第三章机械臂控制系统介绍3.1 基于Arduino控制伺服电机系统3.1.1 机械臂结构3.1.2 系统供电3.1.3 机械臂功能说明3.2 本章小结第四章机械臂的硬件设计4.1 研究对象简介4.2 电路的设计4.3 本章小结第五章总结与展望参考文献摘要随着技术的发展，机械

2021-08-13 21:34:34 2691

原创 Windows下的Powerlink主从站通信-（现场总线作业——NJIT）

Windows下的Powerlink主从站通信-（现场总线作业——NJIT）一、设计任务（要求）二、Powerlink工作原理1、Powerlink简介：2、Powerlink设备类型及设备模型3、 openPowerlink 源码简单介绍（1）下载网址是 http: //sourceforge.net/projects/openpowerlink（2）源码目录介绍三、总体实现方案流程及软件框图1、XDD文件修改与配置：2、openconfigurator使用（1）要使用openconfiguator

2021-08-13 21:17:16 2550

原创 ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

ROS机器人仿真（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1 配置ubuntu的软件和更新1.4.2 设置安装源1.4.3 设置key1.4.4 安装1.4.5 安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2、机器人仿真模型与环境配置2.1 构建差速移动机器人仿真模型2.1.1 差速移动机器人（四轮圆柱状机器人）模型描述：2.1.2 实现流程2.2 仿真环境搭建

2021-08-12 16:36:47 24730 18

原创基于地图已知的机器人自主导航-NJUST

基于地图已知的机器人自主导航摘要关键词： RRT；双向扩展平衡的连结型双树RRT；全局路径规划；机器人自主导航一、实验方法-基于地图已知全局路径规划1.1RRT算法1.2双向RRT1.3 Matlab与VS2013相结合1.3.1在VS2013中对txt进行操作1.3.2在Matlab2018a中对txt进行操作二、实验过程2.1从单向RRT出发——发现问题2.2障碍物膨胀2.3 双向RRT实现2.4 路径化直2.5 机器人控制三、实验结果3.1双向RRT实现3.2机器人控制实现四、实验总结4.1不足之处4

2021-08-12 15:51:51 2215 3

原创差速移动机器人轨迹跟踪控制方法及实现-NJUST

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角PID控制器设计3、距离PID控制器设计四、基于PurePursuit算法的差分移动机器人轨迹跟踪方法1. PurePursuit算法基础2.控制律设计3．基于两轮差速模型的PurePursuit算法步骤五、仿真实验比较1、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪仿真(1)不同参数下的仿真对比以确定最优参数(2）仿真分析

2021-08-12 15:09:51 13047 41

原创研究生电类综合实验（A1）-NJUST

研究生电类综合实验（A1）-NJUST摘要一、实验器材1、FPGA2、DE2-115开发板2.1 开发板资源2.2 ControlPanel工具2.3 DE2-115开发板3、A/D、D/A开发板二、实验内容1、实验简介2、LFM信号的产生2.1 LFM基带信号2.2 LFM带通信号2.3 DDS产生LFM信号3、FIR滤波器3.1 FIR滤波器设计方法3.2 MATLAB设计FIR滤波器4、基于FFT的频谱分析4.1 FFT原理4.2 频谱分析原理三、实验过程1、设置参数2、硬件调试3、示波器观察四、实

2021-08-07 13:42:28 3166