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原创 三相无刷直流电机的控制设计(一)基本硬件电路设计

文章目录前言一、三相无刷电机简要介绍1.1电机原理2.2使用电机二、硬件设计1.驱动芯片选择2.电路设计2.1电机桥电路2.2光耦隔离电路2.2霍尔采集电路总结前言三相无刷直流电机的控制,从零开始。本系列文章抓药基于最基本的控制方式进行控制,分为硬件和软件两大部分。硬件是基于最古老的IR2136S芯片进行设计;软件是基于Xilinx—ZYNQ芯片进行设计。一、三相无刷电机简要介绍1.1电机原理直流无刷电机从结构上,比直流有刷电机少了电刷和换向器,所以内部结构无法自己完成换相的操作,因此就需要外

2022-03-16 18:47:14 2525

原创 DS18B20芯片的one-wire总线调试特点

one-wire总线一、one-wire总线是什么?二、测试问题一、one-wire总线是什么?具体的介绍详见附录文件。二、测试问题在测试one-wire总线采集数据时,通过逻辑分析仪采集数据发现,1-wire总线在空闲状态下常为低电平和手册要求不一致,如下图所示:数据手册要求如下:在常态时,1-wire总线应该被Vpu上拉,处于高电平状态,检测HCU板卡电路如下:发现电路没有进行上拉,手册里介绍DS18B20新品的DQ(1-wire)引脚为OD引脚,应当按照手册推荐进行上拉。.

2021-09-10 16:05:02 489

原创 OC门电路和OD门电路的区别

OC门电路和OD门电路的区别一、OC门电路是什么?二、OD门电路是什么?三、总结一、OC门电路是什么?OC门电路:集电极开路(open collector)OC门电路的工作原理:1)当INPUT输入高电平,Ube>0.7V,三极管U3导通,三极管U4的b点电位为0,U4截止,OUTPUT输出高电平;2)当INPUT输入高电平,Ube<0.7V,三极管U3截止,三极管U4的b点电位为高,U4导通,OUTPUT输出低电平;其中R25为上拉电阻:何为上拉电阻?将不确定的信号上拉至高电平。

2021-09-10 15:06:35 19302 3

原创 基于Xilinx的XDMA核实现PCIE数据读写

基于Xilinx的XDMA核实现PCIE数据读写1 PCIE协议简介随着现代处理器技术的发展,在互连领域中,使用高速差分总线替代并行总线是大势所趋。与单端并行信号相比,高速差分信号可以使用更高的时钟频率,从而使用更少的信号线,完成之前需要许多单端并行数据信号才能达到的总线带宽。PCI总线使用并行总线结构,在同一条总线上的所有外部设备共享总线带宽,而PCIe总线使用了高速差分总线,并采用端到端的连接方式,因此在每一条PCIe链路中只能连接两个设备。这使得PCIe与PCI总线采用的拓扑结构有所不同。PCI

2021-09-08 15:23:08 1723

原创 基于Libero软件下的AXI4协议的长时间读写卡死问题

AXI4协议的长时间读写卡死问题分析及解决AXI4长时间读写卡死问题问题现象问题分析SmartDebug测试代码分析(以下分析需要提前熟悉AXI4协议)更改后测试突发奇想总结AXI4长时间读写卡死问题在使用Libero软件编写AXI4协议实现总线数据的转发。采用Libero软件的AXI4interconnect-IP核实现1个AXI-Master连接8个AXI-Slave,进行数据读写。Master端挂载得是官方的AXI4格式的PCIE-ip,8个slave依次挂载的是APB、ROM、MRAM、TC、

2021-09-08 15:19:18 549

原创 简单易懂的AXI_Lite 总线详解

简单易懂的AXI_Lite 总线详解1、前言AXI_LITE协议主要应用于Xilinx的ZYNQ芯片构架下的ARM和FPGA之间的数据读写,更偏向于单个寄存器的读写。2、AXI总线与ZYNQ的关系AXI(Advanced eXtensible Interface)本是由ARM公司提出的一种总线协议,Xilinx从6系列的FPGA开始对AXI总线提供支持,此时AXI已经发展到了AXI4这个版本,所以当你用到Xilinx的软件的时候看到的都是“AIX4”的IP,如Vivado打包一个AXI IP的时候,

2020-07-07 09:23:09 4771 2

三项无刷直流电机驱动电路IR2136S电路及PCB设计图纸

三项无刷直流电机驱动电路IR2136S电路及PCB设计图纸

2022-03-22

三项无刷直流电机控制芯片IR2136技术手册

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2022-03-16

DS18B20-370043.pdf

one-wire总线介绍

2021-09-10

LTC4151_I2C总线数据读写代码

LTC4151_I2C总线数据读写

2020-08-18

AD7276数据采集驱动文件

AD7276芯片的SPI数据采集协议驱动,实现采集数据的读取。AD7276芯片AD7276芯片AD7276芯片

2020-08-18

基于XDMA核和AXI4协议实现PCIE数据读写(二):自编AXI4Slave核

此核实现了AXI4协议数据转换为AXI-stream协议数据,完成了数据格式转换,便于后端开发。通过修改实现了数据的完美读写。

2020-08-18

基于XDMA核和AXI4协议实现PCIE数据读写(一):工程建立

本工程通过Xilinx官方的XDMA核实现上位机和PCIE的通信,通过AXI4协议实现PCIE数据和ARM核的通信。工程内使用了XDMA核(官方)、AXI4Slave核(自编)、DMA核和ARM核,实现数据的通信。

2020-08-18

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