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RSS订阅原创 rtabmap RGB-D相机手持建图
RGB-D相机手持建图描述1.RGB and depth sensors2.Mapping mode3.Localization mode参考：http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping描述本教程展示了如何在映射模式或本地化模式下使用rtabmap_ros与类kinect传感器1.RGB and depth sensors兼容OpenNI和OpenNI2的RGB-D传感器将使用openni_launch、openni2_lau
2021-07-19 15:22:37
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原创 jetson xavier nx 中文输入法（记坑）
坑的场景：不知道是不是自己镜像的特殊性的原因，按照其他博客上面的安装方法，什么安装谷歌输入法，选择fcitx选项，尝试过后都不好使。首先用命令安装好谷歌输入法后，一直找不到谷歌输入法在哪，根本没法用，选择fcitx选项后,重启后，虽然多了一个中文拼音输入，但也不是谷歌输入法的，而且根本不好用，只能选择这个拼音下的第一个字，其他什么显示都没有，还是不管用。自己的办法：将fcitx换回ibus，然后按下图选择在这里将拼音和英语（美国）都在这里选好添加进去，关闭即可此时就可以正常在右上角选择英文
2021-03-01 19:00:24
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空空如也
空空如也
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