- 博客(20)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Python基础：类的继承
Python基础：类的继承class Person(object): # 重写实例对象的构造（初始化）方法 def __init__(self, name, gender): self.name = name self.gender = gender # 自定义实例方法，格式化打印实例属性name的值 def speak(self): print ("hello ! 我是%s"%self.name) # 自定义
2020-10-25 13:50:01
253
原创 PyQT5播放音频
最近自己写的一个软件需要在持续监测T-box的信号强度值时，领导提出在信号低于阈值时给出警报或指示，之前的想法是在软件界面上加一个指示灯，但这样还是需要Tester去盯着屏幕，这样不友好，所以索性在通过声音的方式给出警示，这样就不用一直盯着屏幕了，网上搜索了几个PYQT播放音频的例程，都没法直接运行，在这里记录一下吧直接上代码：from PyQt5 import QtMultimediafrom PyQt5.QtCore import QUrlimport time # 需要导入...
2020-09-22 21:27:14
5211
2
原创 pyinstaller No module named 'html.parser'; 'html' is not a package
工作了很久没有写博客了，感觉还是要把这个爱好继续下去背景：目前我在自己写一个自动化的诊断T-box的工具，最后形成HTML的诊断文件，但是在打包程序时遇到下面的问题：pyinstaller No module named 'html.parser'; 'html' is not a package百度了下问题解决方式：import HTMLParser更换为from html....
2020-05-05 13:57:26
1019
2
原创 技术面试的经验总结
1. C++ vector, list：参考博客：https://www.cnblogs.com/shijingjing07/p/5587719.html1.vector数据结构vector和数组类似，拥有一段连续的内存空间，并且起始地址不变。 因此能高效的进行随机存取，时间复杂度为o(1); 但因为内存空间是连续的，所以在进行插入和删除操作时，会造成内存块的拷贝，时间复杂度...
2018-11-14 10:06:21
245
原创 最近看的一些资料
最近一段时间刚忙完实验室的项目，这段时间需要写论文，又要找工作，所以一直在恶补看理论，在这篇博客里记录一下我看到的比较好的资料，持续更新 1.这篇文章对SVM支持向量机解释的非常详细https://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/76248372.这篇文章写得图像卷积和滤波器，写得特别清楚，我感觉特别适合入门https://blog...
2018-09-08 15:56:26
214
原创 VS2013使用VS2015工程
最近要讲目标检测程序移植到windows上，所以使用我win7上已经配置好的vs2013+opencv3.4.0开发，但是我从网上下载的一些工程是vs2015的，在这里记录一下VS2013使用VS2015工程的方法：首先在工程文件中的.sln文件用记事本或者notepad++打开：1. 将第二行：# Visual Studio 14 改为： # Visual Studi...
2018-07-13 20:22:48
4514
原创 OpenCV实现目标跟踪
使用opencv3以上在opencv_contib中集成的跟踪算法，实现目标跟踪在这里选择使用摄像头画面进行跟踪代码如下：import cv2import sys print cv2.__version__if __name__ == '__main__' : # Set up tracker. # Instead of MIL, you can also use ...
2018-07-04 14:01:29
9877
16
原创 ubutnu配置opencv3.4.1+opencv_contrib
在ubuntu上安装opencv3.4.1是已经安装好的了，但最近在做行人检测跟踪方面的问题，就准备试试跟踪算法，例如大名鼎鼎的KCF等， 因为看到一些资料说opencv3以后opencv已经集成了跟踪算法所以准备试一试，运行python程序后直接会提示找不到'TrackerKCF_create'模块，在测试C++程序后也提示找不到 tracker.h 头文件，这就是我感觉应该是ope...
2018-07-03 13:18:56
2850
原创 使用深度学习进行目标检测
在上一篇单目视觉测距中我测试了行人测距算法，其中最主要的一个问题就是传统的HOG+SVM行人检测算法的检测效果不好，存在的问题就是：1. 对人的检测框不够精准，在人站立状态下，头顶和脚底都有很大的空余部分，因为对行人测距我们要得到目标在画面中的像素身高，所以检测框不准确对我们进行单目行人测距有很大的影响，在程序运行过程我们更不可能采用手工标定的方法，所以一种精准的目标检测程序十分重要。...
2018-06-25 10:37:59
2744
1
原创 详细解读ros rbx1包中的follower.py
很久没有写博客了，主要是最近在忙着写论文的报告，效率也很低，论文可真难写啊，创新点真的难找，归根到底还是理论知识太薄弱，我论文的方向是单目视觉机器人跟踪人，我们的机器人平台上安装有Kinect深度相机，大约半年以前我曾试过使用rbx1包中的follower.py，效果还不错，在这里记录一下：准备工作：1. 安装kinect的驱动2. 下载rbx1包并编译运行步骤：1. 首先运行机器人底...
2018-06-08 23:17:31
1403
转载 ROS 摄像头标定 camera calibration
本文转自：白巧克力亦唯心 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695 在上一个ROS教程视觉文章中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变。ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法，所以如果你有使用ope...
2018-05-28 19:23:43
4909
1
原创 单目摄像机测距（python+opencv）
我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随，首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息，那就首先从这方面入手，尝试通过图像获取摄像头与人的距离。 在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章，然后通过这篇文章真正启发了我：用python和opencv来测量目标到相机的距离 主要的测距的原理是利用相似三角形计算物体到相机...
2018-05-22 11:17:00
84795
108
转载 摄像机标定：像素焦距与毫米焦距转换
1、像素焦距与毫米焦距转换 fu = ku * dpx; fv = kv * dpy;1) ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距;2) fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距;3) dpx、dpy单位为mm/pixel;4) dpx、dpy含义分别是Effective X(Y) dimension of pixel in frame g...
2018-05-07 23:12:29
6162
1
原创 一种粗略的普通摄像头深度信息提取方法
原文链接：https://blog.csdn.net/onezeros/article/details/6132864 最近在研究单目获取深度信息，在此介绍一种在网上看到的方法，主要是根据提取出的前景的面积大小来缩放图片，并不是一种真正意义上的提取深度，但提供了很好的参考，在这里感谢一下博主，同时记录一下我跑同这个代码的过程：首先下载工程文件，是vs工程文件，我在win7+vs2013+openc...
2018-05-07 19:01:33
3169
原创 HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP解决方法
问题： 最近在研究使用单目摄像头获取深度的问题，在用python写了个用摄像头拍照的程序后，运行，出现了如标题所示的报错：HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROPOpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /...
2018-05-07 16:55:57
2099
原创 VS2013配置OpenCV3.4.0
首先，结尾有彩蛋。我笔记本安装的是win7+ubuntu14.04双系统，最近想使用windows上的vs+opencv测试一些程序，因为看论文的需要还是使用win比较方便，最近尝试人体检测，使用Yolo的方法，要求opencv版本在3.4以上，所以只好重新配置opencv。在这里我主要参照的是这篇博客关于vs2013+opencv3.4.0只要百度会出现很多教程，在这里我主要记录一下...
2018-04-21 15:00:08
5451
2
原创 ROS kinetic版本cv_bridge配置opencv2.4.9与默认opencv3冲突的问题
问题描述： 目前我们学习ros开发普遍的配置是ubuntu14.04 ros indigo版本，但以后是有需要升级到ubuntu16.04 ros kinetic版本的。这几天在尝试在ros kinetic版本配置opencv2.4.9时遇到了opencv和kinetic的cv_Bridge包不兼容的问题，经过查阅博客和调试，问题解决，主要问题在于ros kinetic版本默认使用open...
2018-04-17 14:05:11
3515
原创 使用QT插件进行ROS开发
介绍 QT是我经常使用的一款IDE，在我们的机器人项目全面转向使用ROS后，我就想能不能使用QT进行ros编程，因为使用RoboWare给我的体验很不好，可能是电脑配置较低的原因，RoboWare会经常性卡死崩溃（这只是我个人感受）。在一次参加比赛时学长教给我一种在ROS下使用qt插件的方法，但当时忙于赶进度没有及时记录，这几天在网上搜了一些安装方法，在次记录下来以供今后查阅，也希望能帮助到...
2018-03-29 15:03:54
698
原创 Failed to contact master at [localhost:11311]
我的一台笔记本自从改过网络设置以后，出现运行roscore报错的问题，网上的解决办法都试了但是没有效果，今天在ros.wiki的一条评论里找到了解决问题的方法，现在记录下来，以供备用。cd /etc sudo gedit hosts原文件如下： 127.0.0.1 zz 127.0.1.1 zz-Ideapad-V460::1 ip6-localhost ip6-...
2017-11-03 22:49:19
16714
原创 我的第一篇博客
从研究生入学以来，开始接触实验室的机器人的项目，目前主要研究轮式机器人和ros，当涉及到一些实际的问题时，经常花费很多时间解决后，过了一段时间就又忘了，所以设立这个博客，主要目的用于记录，记录学习过程中遇到的问题和一些解决办法，以便在再次遇到类似问题时，有个参考，同时也转载一些大神的文章，用作记录保存，这是我的第一遍博客，曾经有太多需要记录的而没有记录，所以从这篇博客开始，每当有问题解决，或者有重
2017-09-23 23:23:53
228
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人