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RSS订阅原创 相机与毫米波雷达数据融合
毫米波雷达介绍： 毫米波雷达是工作在毫米波波段（millimeter wave），工作频率在30～100GHz，波长在1～10mm之间的电磁波，通过向障碍物发射电磁波并接收回波来精确探测目标的方向和距离。工作原理： 当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。由多普勒效应所形成的频率变化叫...
2019-07-26 16:09:15
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原创 Inception v1, v2, v3, v4, ResNet , Xception网络结构总结
Inception v1 Inception v1的网络，主要核心提出了Inceptionmodule结构（1×1，3×3，5×5的conv和3×3的pooling组合在一起），谷歌提出了最原始Inception的基本结构（左图），该结构将CNN中常用的卷积（1x1，3x3，5x5）、池化操作（3x3）堆叠在一起（卷积、池化后的尺寸相同，将通道相加），一方面增加了网络的宽度，另一方...
2019-07-11 11:41:23
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原创 PyTorch指定GPU设备
PyTorch默认使用从0开始的GPU，如果GPU0正在运行程序，需要指定其他GPU。有如下两种方法来指定需要使用的GPU。1. 类似tensorflow指定GPU的方式，使用CUDA_VISIBLE_DEVICES。1.1 直接终端中设定：CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 python main.py1.2 python代码中设定：import osos...
2019-07-10 16:08:39
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原创 caffe-ssd网络模型 tensorRT加速
tensorRT加速caffe模型的部署一、简介及其tensorRT加速原理在计算资源并不丰富的嵌入式设备上，TensorRT之所以能加速神经网络的的推断主要得益于两点。首先是TensorRT支持INT8和FP16的计算，通过在减少计算量和保持精度之间达到一个理想的trade-off，达到加速推断的目的。更为重要的是TensorRT对于网络结构进行了重构和优化，主要体现在一下几个方面。...
2019-05-16 18:41:31
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原创 码云 git提交代码
一 . 安装与配置第一步：在ubuntu下安装git。以下实例在ubuntu下进行。sudo apt-get install git第二步：安装完成后进行git的配置。git config --global user.name "你的名字"git config --global user.email "你的邮箱地址"第三步：创建验证时要用到的公钥。git有两种验证方式，一种...
2019-04-01 19:08:00
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原创 lcm 图形可视化界面安装
安装遵循以下步骤：1.安装glib2.0 sudo apt-get install libglib2.0-dev2.安装open-jdk7.0 sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-7-jdk3.安装pyth...
2019-03-11 15:09:03
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转载 我们这一代人的困惑
转一篇于宙的演讲：2019年3月5日10:10于宙：我们这一代人的困惑导读：本文是于宙在TEDx大会上的演讲，这篇文章有点长，不过非常值得你花20分钟把它看完。本周如果只能推荐一篇文章，那么强烈建议你读读这一篇，“一个有故事的大叔说的实在话”。以下是演讲全文：大家下午好，很荣幸能够参加本次TEDx大会，非常感谢东北财经大学TED团队和华臣影城为我们提供这样一个交流的机...
2019-03-05 10:10:57
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转载 对自动驾驶和ADAS感知系统认知
1、前装市场 汽车电子产业链主要由三个层级构成，上游为电子元器件厂（恩智浦、英飞凌等），中游为电子系统商（博世、大陆、电装等），下游为整车制造厂（大众、一汽、比亚迪、北汽等）。目前全球汽车电子产业链主要由国际巨头掌控，行业集中度高，博世、大陆、电装等前三大厂商累计占比超过50%，完全掌握了产业链的话语权。（厉害了我的国！！）。国内商用车和新能源车厂（宇通，比亚迪、北汽新能源等）...
2019-02-22 14:01:42
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原创 linux 安装tensorflow（gpu版本）
一、安装cuda 1.在nvidia官网下载CUDA (linux版本cuda8.0)下载.run文件 下载好后的cuda_8.0.61_375.26_linux.run安装文件移动至当前用户根目录下 终端执行： 2.在安装界面中，可参照下面的描述进行选择3.添加环境变量，安装结束后，在管理员用户根目录下，找到.bashrc文件并打开，在最后添加下面三行文本，保存退...
2018-02-28 14:36:18
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yolov3 yolov3-tiny yolov4 yolov-tiny预训练模型下载
2020-09-22
空空如也
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