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RSS订阅转载 【python】IDLE与python（command line）的区别
这个是idle：这个是Python (command line)：idle是GUI形式，command line是命令提示符形式，都是和Python解释器交互的手段。Module Docs模块手册意思是Python各种模块的说明书...
2018-05-07 16:59:41
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原创 【Ubuntu】Ubuntu两个显示器，桌面左右互换或左右桌面重复问题
1.当Ubuntu桌面左右桌面一致时，键盘同时按下 （也叫super键）windows+p 即可解决问题。windows键即为下图左下角那个键（几条直线加四个格子，有些是只有四个格子）2.左右桌面互换问题桌面右上角的设置--硬件下的显示--拖动第二个界面到第一个前面：桌面右上角的设置硬件下的显示拖动第二个界面到第一个前面：...
2018-05-07 15:20:52
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原创 【驱动安装及keil使用】win10 stm32 stlink驱动安装，检测不到芯片，下载不了程序
一、stlink驱动安装stlink的官方驱动链接如下链接：https://pan.baidu.com/s/1ohMgspwZ14ls0NRV5-aWTw 密码：gz9c一路next之后，出现如下界面，表示安装成功（表面上）安装过后打开设备管理器（右键点击我的电脑），点击设备管理器，出现如下界面，是真正成功在通用串行总线设备会出现，stm32 stlink。并且拔插使其消失。当然可能出现如下情况s...
2018-04-24 16:29:51
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原创 【机械臂】机械臂快速入门
1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态，所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置，例如五自由度，能绕三个轴转动但只能沿着xy轴平移，5自由度可以指定姿态但只能沿着xy轴，不能沿着z轴给部件定位。而7自由度系统无唯一解 3....
2018-04-02 14:18:53
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原创 【语言学习】Python学习
1.关于标识符Python 中的标识符是区分大小写的。 以下划线开头的标识符是有特殊意义的。以单下划线开头 _foo 的代表不能直接访问的类属性，需通过类提供的接口进行访问，不能用 from xxx import * 而导入；以双下划线开头的 __foo 代表类的私有成员；以双下划线开头和结尾的 __foo__ 代表 Python 里特殊方法专用的标识，如 __init__() 代表...
2018-03-29 18:07:17
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转载 【基础知识】进程和线程的区别
什么是进程（Process）：普通的解释就是，进程是程序的一次执行，而什么是线程（Thread），线程可以理解为进程中的执行的一段程序片段。在一个多任务环境中下面的概念可以帮助我们理解两者间的差别：进程间是独立的，这表现在内存空间，上下文环境；线程运行在进程空间内。一般来讲（不使用特殊技术）进程是无法突破进程边界存取其他进程内的存储空间；而线程由于处于进程空间内，所以同一进程所产生的线程共享同一内...
2018-03-27 13:32:23
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原创 【笔记】V-REP学习
1.电机之间要设置motor enable ,control properties2.电机的子关系非凸图形，设置body is respondable-勾取消掉local respondable 并且需要勾选body is dynamic,设置body is dynamic中的mass,这样比较符合实际，不过质量可以设置较小如0.0013.需要注意的是，下一级的电机轴是和上一级的非凸图形同一个等级...
2018-03-26 13:31:07
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原创 【笔记】关于几个机械臂模型的正解反解，不同的运动求解方式V-REP中
1.雅克比伪逆矩阵（使用是无阻尼）2.最小二乘和伪逆矩阵伪逆矩阵在机械臂范围外的时候，轨迹混乱最小二乘法在上个情况下，机械臂直指target 3.伪逆矩阵两个不共享关节的可以通过不同的UI界面调用伪逆矩阵完成轨迹规划4.伪逆矩阵两个不共享关节，但是第二个目标在第一个的关节上，与两个不同控制的对比基本一致 5.伪逆矩阵二号杆的第一节驱动点在一号机械臂第一节机械臂上，程序完成了目标，可以分别控制两个...
2018-03-23 15:03:34
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原创 【语言学习】Lua 学习
1. -- 单行注释 --[[多行注释]]2.默认变量是全局的，全局变量不需要声明，给一个变量赋值后即创建了这个全局变量，访问一个没有初始化的全局变量也不会出错，只不过得到的结果是：nil。删除全局变量 b = nil print(b)，Lua认为false和nil为假，true和非nil为真3.for循环需要注意一下，nil做比较的时候应该加上“ ” exp：type(...
2018-03-22 11:40:28
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转载 【链接】ros 学习
http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/60962760?locationNum=1&fps=1
2018-03-20 12:04:54
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空空如也
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