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原创 好博客 好工具
博客网站：田志亮博客：http://home.cnblogs.com/u/tianzhiliang/ 有一个开源的项目：http://www.cnblogs.com/hegezhou_hot/archive/2012/01/31/2332635.html#2299814周靖的博客（出版书的互动平台）：http://transbot.blog.16
2012-07-17 10:48:32
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转载 Aruco 码精细化检测--参数说明
例如，如果单元格的大小为40像素，参数值为0.1，那么大小为40*0.1=4像素的边界将被剔除。原因在于，透视变换之后，单元格的颜色不会完全分离，白色的单元格可能会混入一些黑色的单元格（反之亦然）。例如，图像大小为640 x 480，最小相对marker周长为0.05的图像，将会产生一个最小周长640*0.05=32(像素)的marker，因为640是图像的最大尺寸。较大的值可以产生窗口区域内比较靠近的图像角，marker角会移动到一个不同的错误的地方。两张不同的marker之间的任一对角的最小距离。
2023-11-20 23:36:47
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原创 OpenCV 相机相关函数
2. 计算多个二维点对之间的最优放射变换矩阵（误差最小准则）：estimateRigidTransform();3. 计算四个二维点对之间的透射变换：getPerspectiveTransform();1. 计算三个二维点对之间的仿射变换矩阵：getAffineTransform()3. 对输入二维点对进行仿射变换：transform();4. 对输入三维点对进行透射变换：perspectiveTransform();4. 计算多个三维点对之间的仿射变换：estimateAffine3D();
2023-10-26 11:53:29
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原创 win10 + VS2022 安装opencv C++
最近需要用到C++ opencv，看了很多帖子都需要自己编译opencv源码。为避免源码编译，可以使用VS来配置opencv C++。
2023-08-10 00:08:25
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转载 nginx location 详解
在nginx中配置proxy_pass时，如果在proxy_pass后面的url加/，相当于是绝对根路径，则nginx不会把location中匹配的路径部分代理走;如果没有/，则会把匹配的路径部分给代理走。
2022-12-14 21:32:49
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原创 数据长度与数据类型的选择
进行开发时，对一些数据范围的要求，需要确定使用什么想的数据类型。在C++中，数据类型有：int （int32， int64）， long ， short， float， double， bool， char。其中bool 和char很简单，一个字节。重点探讨其余几种的长度。在程序中，可通过使用sizeof获取类型的长度。类型 数据范围（32位） 64位 备注 char* 4 4 指针四个字节（即一个整形） int 4 4 -2^31 ..
2022-04-16 09:38:41
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原创 通过服务名称 远程调用服务
import osimport sysimport grpcclass CustomModule: def __init__(self, name, server_info, proto_files,): # proto_file: one folder, includes proto file name + proto file content self.name = name self.server_info = server_in.
2022-02-15 16:02:24
552
翻译 python md5加密
import hashlibdef _md5(file_path): md5hash = hashlib.md5() chunk_size = 4096 with open(file_path, 'rb') as f: content_buffer = f.read(chunk_size) while content_buffer: md5hash.update(content_buffer) c.
2021-11-24 13:49:53
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原创 Ray 简单性能对比
import timeimport [email protected] multi(x): return x*xdef single_thread(x): return x*xstart = time.time()parallel_result = [multi.remote(i) for i in range(100)]diff = time.time()-startprint(diff)start = time.time()for i in range(1.
2021-10-20 13:31:28
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翻译 python thread VS async
python - Threads vs. Async - Stack Overflowhttps://krondo.com/in-which-we-begin-at-the-beginning/与threading相比， async的优势表现为3点：It is very difficult to write code that is thread safe. With asyncronous code, you know exactly where the code will shift fro
2021-10-13 09:35:42
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原创 python 多线程/async 读/写文件
IO操作会造成程序阻塞耗时，因此采用 QUEUE + 多线程方式让IO操作不再阻塞主程序的运行，这样可以减少主程序的等待时间from concurrent.futures import ThreadPoolExecutorimport timeimport threadingdata_queue=[] # event_id: [data] | event_id: [data1, data2, ... ]def call_write_data(data): print('
2021-10-12 15:30:22
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原创 grpc : Received message larger than max
status = StatusCode.RESOURCE_EXHAUSTED details = "Received message larger than max (4282239 vs. 4194304)" debug_error_string = "{"created":"@1633745838.187727309","description":"Received message larger than max (4282239 vs. 4194304)"grp...
2021-10-09 10:35:33
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转载 Filebeat + ES + kibana Ingest node 做解析
https://zhuanlan.zhihu.com/p/77413046使用Filebeat + ES + Kibina的组合进行日志收集的一个优点就是轻量级，因为去掉了笨重的logstash, 占用资源更少。但这也引入了一个问题，即filebeat并没有logstash那样强大的日志解析能力，往往只能把整条日志当成一个整体扔到ES中。好消息是，ES从5.x版本开始引入了Ingest Node，即允许你在对文档进行索引之前进行预处理，且支持logstash的Grok语法。因此我们可以在ES中针对我
2021-09-08 14:52:54
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原创 ES集群的两节点cluster UUID不同
问题：[2021-09-08T10:38:59,081][WARN ][o.e.c.c.Coordinator ] [ES101] received cluster state from {ES102}{ucX4ZoDlRCC7K5rb8nQNbw}{szS9UWQ5Qa6rxJf-0bhObg}{10.1.100.43}{10.1.100.43:9301}{cdfhilmrstw}{ml.machine_memory=67411681280, ml.max_open_jobs=512,...
2021-09-08 13:31:04
3648
3
转载 elstic search 报错max virtual memory areas vm.max_map_count [65530] is too low,max file descriptors
https://blog.csdn.net/ghostyusheng/article/details/87201037
2021-09-07 18:24:30
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原创 ES ./elasticsearch-setup-passwords
今天手欠 本来想往集群中添加一台ES，配置好后，手欠有运行了一次 setup password 然后 ES启动不来了 错误Failed to authenticate user 'elastic' against http://172.16.xxx.xxx:9200/_security/_authenticate?prettyPossible causes include:* The password for the 'elastic' user has already been change...
2021-09-07 15:59:04
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转载 ES 之 Routing
前言当索引一个文档的时候，文档会被存储到一个主分片中。那么，elasticsearch如何知道一个文档应该存放到哪个分片中呢？首先这肯定不是随机的，否则在检索文档时就不知道该从哪去寻找它了。实际上这个过程是根据下面公式决定的：shard = hash(routing) % number_of_primary_shardsrouting是一个可变值，默认是文档的_id，也可以是自定义的值。hash函数将routing值哈希后生成一个数字，然后这个数字再除以number_..
2021-09-03 14:02:28
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转载 ES 之 Rollover
在看ILM时发现很多policy 对HOT数据都有rollover操作，不太明白这个rollover是什么神操作。终于找到一篇相关介绍，防止原博客被删，自己copy过来。https://www.shuzhiduo.com/A/rV57W9ea5P/索引名一般而言，客户端将数据每天写入一个索引，比如直接写入YYYY-MM-HH格式的索引，那么我们只需要在写入的客户端里面获取时间，然后得到相应的格式即可，例如logstash写入ES时索引名就是logstash-YYYY-MM-HH，
2021-09-03 09:48:36
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转载 Elasticsearch Index Lifecycle Management (ILM)
0 - 前言Elastic Stack 6.6版本的发布，带来了很多新功能，比如：Index Lifecycle Management Frozen Index Geoshape based on Bkd Tree SQL adds support for Date histograms ……在这些众多功能中，Index Lifecycle Management(索引生命周期管理，后文简称 ILM) 是最受欢迎的。今天我们从以下几方面来快速了解下该功能：为什么索引会有生命？什么是索引生
2021-09-02 17:52:58
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原创 XGBoost tree
1. python有已经封装好的XGboost库，直接pip install就可以调用， 抄的源代码如下：from xgboost import XGBClassifierfrom numpy import loadtxtimport numpy as npfrom sklearn.model_selection import train_test_splitfrom sklearn.metrics import accuracy_scorefrom xgboost import plo..
2021-08-31 19:11:40
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转载 Ubuntu 安装 pyltp
https://blog.csdn.net/m0_45478865/article/details/109764596安装ltpgit clone https://gitee.com/fastsource/ltpcd ltppip install -r requirements.txtpython setup.py install回到ltp的上级目录git clone https://gitee.com/fastsource/pyltpcp -r ltp/ pyltp/cd p.
2021-08-24 16:49:44
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转载 protobuf 的duration 与 timestamp
// Protocol Buffers - Google's data interchange format// Copyright 2008 Google Inc. All rights reserved.// https://developers.google.com/protocol-buffers///// Redistribution and use in source and binary forms, with or without// modification, are per.
2021-08-11 13:41:35
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原创 protobuf 中bytes与string在C++中的区别
protobuf中有string 和 bytes两种数据类型， 相对应于python中的 string和 bytes类型。但在C++中有：：std::string 却没有bytes类型。他们之间怎么转换。看了一些介绍得到的结论是：（1）在C++中，protobuf的string类型和bytes类型都对应与C++的：：std::string类型（2）区别是，protobuf中string 对应的 std::string 类型需进行UTF8字符的检查，而bytes对应的std::string类型
2021-08-11 12:53:13
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空空如也
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