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RSS订阅原创 Interactive Marker Publish Pose All the Time (Interactive Marker通过topic一直发送其状态)
Interactive Marker通过topic一直发送其状态，而不只是交互时才发送。
2023-08-15 10:05:27
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原创 用Powerpoint (PPT)制作并导出矢量图、高分辨率图
论文写作时经常需要导入矢量图，正规军都是用AI或者Inkscape，但是，或者一些简单的构图需求，而且不得不承认。但是PPT是不支持导出像SVG、eps等格式矢量图的，而且导出图片的分辨率很低。那么问题来了：如何用Powerpoint (PPT)制作并导出矢量图、高清图呢？
2023-05-19 17:09:55
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原创 PPT / Powerpoint中利用LaTeX输入公式
新版的Word（Office 2016后？）是支持LaTeX公式输入的，但是Powerpoint并不支持。下面介绍如何利用。
2023-05-19 16:18:39
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原创 IEEE编写LaTeX时在作者后添加ORCID标志及链接（简单方案，一行代码）
调包、一行代码搞定IEEE LaTeX作者后面的ORCID logo
2023-05-15 21:19:23
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原创 爱思唯尔（Elsevier）论文模板中添加作者简介和图片（biography）
Elsevier论文模板中添加作者简介和图片（biography）
2022-10-30 18:32:31
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原创 Ubuntu 20.04下安装nemo-share实现Nemo的文件共享，及其它插件安装
Ubuntu 20.04下，Nemo文件管理器比自带的Nautilus好用太多，但是很多插件需要手动安装，例如文件夹共享插件。本教程为手动编译及安装Nemo相关插件的步骤。
2022-08-03 11:18:08
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原创 VM报错Before you can run VMware several modules must be compiled and loaded into the running kernel
VMware报错Before you can run VMware several modules must be compiled and loaded into the running kernel的解决办法
2022-07-21 19:59:54
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原创 Ubuntu下更改nemo文件管理器右键菜单“open in terminal”为termiantor
Ubuntu下更改nemo文件管理器右键菜单“open in terminal”为termiantor
2022-06-18 10:26:58
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原创 Ubuntu使用独显/nvidia显卡无法调节亮度
因为驱动兼容性问题，无法直接使用开源的显卡驱动，只能使用闭源的Nvidia驱动，带来的后果是无法调节屏幕亮度。解决办法如下：方法1：使用Brightness-controller（简单，但治标不治本）sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controllersudo apt-get updatesudo apt-get install brightness-controller-simple方法2：调整系统配置实现亮度控制（推荐）确
2022-05-09 06:38:12
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原创 vmvare虚拟机下安装win11，跳过TPM限制
因为Windows 11对PC的硬件配置有要求，所以如果想用传统的方案在VM上安装win11会无法安装，本文教大家如何跳过硬件限制，直接安装。安装步骤如下：1 利用传统方法先新建虚拟机Step 1: 新建虚拟机Step 2: 典型安装- Step 3: 使用ISO镜像，选择你的win11镜像Step 4: 系统类型选择windows 10 x64Step 5: 命名你的虚拟机Step 6: 储存容量和类型默认既可Step7: 点击完成，但是不要启动虚拟机
2022-04-16 09:47:47
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原创 解决NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver
环境－ 笔记本型号：Dell precision 5520－ 显卡型号：M1200－ 系统：Ubuntu 20.04问题安装好N卡驱动后，执行nvidia-smi，报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.解决方案方案1原因：系统内核升级，导
2022-03-30 17:28:50
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原创 双系统无法启动ubuntu时报错，出现`bluetooth: hci0: command 0xfc09 tx timeout`问题
报错win11、ubuntu双系统，在ubuntu启动时报以下错误，一直无法启动：bluetooth: hci0: command 0xfc09 tx timeoutbluetooth: hci0: failed to send firmware data (-110)bluetooth: hci0: sending frame failed (-19)我的环境windows 11、ubuntu 20.04双系统windows下用Paragon ExtFS for Windows挂载了ub
2022-03-29 14:50:06
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原创 Hadamard Product求导案例
1 问题给定 X∈Rn×3\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{n \times 3}X∈Rn×3，A∈Rn×n\mathbf{A} \in \mathbb{R}^{n \times n}A∈Rn×n，F(X)=(AX)⊙(AX)\mathbf{F}(\mathbf{X})=\sqrt{(\mathbf{A} \mathbf{X}) \odot (\mathbf{AX})}F(X)=(AX)⊙(AX)。 其中(⋅)\sqrt{(\cdot)}(⋅)表示Hadamard root (el
2021-12-15 22:33:59
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翻译 矩阵内积求导/包含Hadamard root的矩阵求导/matrix elements-wise square root/矩阵逐元素平方根求导/F范数求导
包含Hadamard root的矩阵求导/matrix elements-wise square root/矩阵逐元素平方根求导
2021-12-11 09:42:40
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原创 Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz
Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-vizurdf-viz是一款开源的可视化URDF/XACRO模型的软件，用户可以利用urdf-viz检查模型的准确性及简单地手动控制；支持Windows/MacOS/Linux，非常好用。安装方法urdf-viz 是使用Rust-lang编写，所以需要先安装rust安装rust参考这篇文章安装urdf-vizcargo install urdf-viz使用urdf-viz <your_urdf/xacro>...
2021-09-13 11:37:09
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原创 解决Ubuntu下安装rust时出现的curl (23) Failure writing output to destination错误
解决Ubuntu下安装rust时出现的curl: (23) Failure writing output to destination安装及更新rust教程很多，不详细讲述了，给出几个典型的教程：官方curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh如果有网络问题，参考下面几个教程：rust 使用国内镜像，快速安装方法linux 安装 rust-langLinux安装Rustissue如果安装时出现下面的
2021-09-13 11:08:34
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原创 Ubuntu安装Nemo替代默认文件管理器Nautilus
Ubuntu安装nemo替代默认文件管理器NautilusNemo, the default Cinnamon file manager, is far superior to Gnome’s default Files application (Nautilus) in terms of features. Nemo was forked from Nautilus 3.4, so it includes features removed from Nautilus, like dual panels
2021-08-21 15:47:46
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原创 ROS中topic重映射理解及验证（remap标签）
先附上个人总结：remap在node标签<node> ... </node>之外的作用域是其之后的所有节点；remap在node标签<node> ... </node>之间的作用域是当前节点；如果launch之间没有调用，某一个launch中的remap不会在其它launch中生效；如果launch存在调用，按照launch文件中node的顺序考虑remap的作用域`；<include> ... </include>标签内.
2021-07-31 09:37:07
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原创 ubuntu 18.04/20.04下，扩展显示屏设置不同scale
显示器参数：笔记本内置显示器（eDP-1）分辨率：3840x2160外接显示器（HDMI1）分辨率：1920x1200以上参数可以通过xrandr命令获得。问题扩展模式下，内外显示器无法独立设置scale，导致内置显示器的scale设置为200%时，外接显示器的文字显得很大。解决办法使用xrandr设置。先在系统display处设置scale为200%；然后执行以下命令：xrandr --auto --output eDP-1 --pos 0x0 --mode 3840x216
2021-07-12 16:11:01
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原创 qbrobotics五指灵巧手/qb soft hand使用概要
qbrobotics五指灵巧手/qb soft hand使用概要官网ROS-WIKIROS包1 驱动及ROS包安装参考ROS package installation的步骤，很清晰明了。但是将用户加入串口组方法参考ubuntu 将当前用户加入到串口所在组2 连接及使用2.1 单纯连接qb_handroslaunch qb_device_driver communication_handler.launchOn start, it scans the serial commun
2021-07-02 21:27:43
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原创 Ubuntu下命令行加速、终端加速、命令行代理的方法/proxychains安装与使用
Ubuntu下命令行加速/终端加速的方法前提：已经安装并配置好加速工具。实现方法：通过安装配置proxychains4实现，即将任何程序和加速工具的proxy建立连接，原理和浏览器的代理相似。安装sudo apt updatesudo apt install proxychains4`配置sudo vim /etc/proxychains4.conf 注释掉socks4 127.0.0.1那一行，在最后加加速工具的设置，如：socks5 127.0.0.1 1080使用方法加
2021-06-08 09:36:33
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原创 The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 的解决方法
最近使用sudo apt update提示一下错误：W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were inval
2021-05-30 09:24:07
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原创 deepin-wine下微信升级到最新版方法
升级方法下载最新版本的微信安装包（此处为~/Downloads），然后执行以下命令：env WINEPREFIX=~/.deepinwine/Deepin-WeChat deepin-wine ~/Downloads/WeChatSetup.exe然后会显示升级窗口，按提升完成升级即可。可能遇到的问题及解决方法NVIDIA独显模式下，微信无法启动；切换为集显后正常启动。独显模式下错误提示：libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
2021-05-26 11:09:24
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原创 ubuntu 14.04安装新版vscode，无法启动、无响应、not responding、无法打开终端的解决方法
ubuntu 14.04 下使用新版本vscode存在各种问题，原因大概率是vscode版本不对导致。如何找到合适的版本？
2021-05-15 17:10:59
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原创 vscode下调试ROS项目，节点调试，多节点调试，roslauch调试
本文包含vscode下环境包括调试环境的搭建、节点或launch文件运行、单节点调试、多节点/launch文件（roslaunch）调试，及各个过程中最常见的问题及解决方法。1. 相关插件安装ROS插件。C++配置：安装c/c++ 及 C++ Intellisense 这两个插件。配置CMakeLists.txt文件语法高亮。在Extenxions里面，输入txt，安装Txt Syntax。配置msg, srv, action语法高亮。在Extenxions里面，输入msg，安装Msg Lang
2021-04-15 09:13:50
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原创 #ifndef, #define, #endif作用
条件指示符#ifndef 的最主要目的是防止头文件的重复包含和编译参考以下两个链接：#ifndef/#define/#endif使用详解头文件为什么要加#ifndef #define #endif其实“被重复引用”是指一个头文件在同一个cpp文件中被include了多次，这种错误常常是由于include嵌套造成的。比如：存在a.h文件#include "c.h"而此时b.cpp文件导入了#include "a.h"和#include "c.h"此时就会造成c.h重复引用。几个重要.
2021-03-18 22:33:55
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原创 解决ssh连接远程机器时提示“ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host”或 Connection refused
不少人在ssh连接远程机器时遇到过ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host的问题，在网上找了一堆教程试了都不行，博主总结了常见的几种解决方法（以Ubuntu18.04为例）。可能原因1：没装openssh-server；解决方案：sudo apt install openssh-server或者sudo apt-get install openssh-server可能原因2：连接超过了MaxSession
2020-08-06 11:08:44
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原创 MFC Ribbon界面如何添加dialog
MFC Ribbon界面如何添加dialog之前没有用过Ribbon，都是基于单个的dialog使用MFC。现在为了更加美观和易用，试着去用Ribbon，Toolbar、标题栏那些还比较容易，但是怎么在下方再添加其他的控件？比如Picture Control等。Questions: 新建的Dialog如何显示在Ribbon界面上？ 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写
2017-03-30 23:06:09
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转载 解决Ubuntu下genymotion出现"Unable to load VirtualBox engine"问题
问题：Ubuntu安装完成GenyMotion，启动出现下面提示: Unable to load VirtualBox engine.Make sure that it is properly installed before starting Genymotion.
2016-07-29 15:29:10
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转载 main()与_tmain()的区别
tmain()是Unicode版本的的main()，所以main()与_tmain()其实就是同一个东西。_tmain这个符号多见于VC++创建的控制台工程中，这个是为了保证移植Unicode而加入的（一般_t、_T、T()这些东西都和Unicode有关系），对于使用非Unicode字符集的工程来说，实际上和main没有差别（其实就算是使用Unicode字符集也未必有多大的差别）。
2016-07-29 15:01:48
287
适用于ubuntu 20.04的nemo插件，nemo-share等
2022-08-03
libstdc++.so_ubuntu20.04.zip
2021-05-21
vscode_for_ubuntu14.04.zip
2021-05-15
sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64_for_ubuntu14.04.deb.zip
2021-05-15
Robotics Awesome Books
2021-05-08
Mastering ROS for Robotics Programming - First and Second Edition.zip
2021-05-08
小米滑板车-前轮两侧保护盖子-3D模型.zip
2019-08-05
空空如也
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