lyangucas92-CSDN博客

原创 CycleGAN的测试

GAN模型测试1. 下载项目代码git clone https://github.com/vanhuyz/CycleGAN-TensorFlow.git2. 将图片转换成tfrecords格式这个项目中提供了一个build_data脚本，用于将图片转换成tfrecords形式。假设我们的图片存放在data/apple2orange/trainA/和 data/apple2orang...

2019-08-20 09:30:58 1613

转载 matlab函数_连通区域

转自：http://www.cnblogs.com/saliency/archive/2014/03/11/3593308.html1、 matlab函数bwareaopen──删除小面积对象格式：BW2 = bwareaopen(BW,P,conn)作用：删除二值图像BW中面积小于P的对象，默认情况下使用8邻域。算法：(1)Determine the connecte

2017-04-24 14:26:39 433

转载 bwlabel函数

转自：http://blog.csdn.net/wanrenwangxuejing/article/details/25108191用法： L = bwlabel(BW,n) 返回一个和BW大小相同的L矩阵，包含了标记了BW中每个连通区域的类别标签，这些标签的值为1、2、num（连通区域的个数）。n的值为4或8，表示是按4连通寻找区域，还是8连通寻找，默认为8。

2017-04-24 14:22:44 822

转载平面拟合

转载：https://zhidao.baidu.com/question/1885922077020131268.html可以直接使用matlab的曲面拟合工具箱，但是平面拟合的效果一般1、在命令窗口输入待拟合的数据123>> x=[11.4,11.4,11.4,11.4;13.1,13.1,13.1,13.1;14.8,

2017-04-14 16:30:23 3709

转载顶帽、底帽变换用于图像对比度增强

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f57a7150100onlh.html原图：图像背景不均匀。se=strel('disk',20);t1=imtophat(f,se);figure,imshow(t1)图像背景已均匀。t2=imadd(f,t1);figure,imshow(t2)以下实行底帽变换：t3=imbotha

2017-04-14 15:54:41 7131 1

原创 8.结构光：双目视觉(基于视差)

Matlab基于视差进行三维重建的代码如下：%%% 清理空间clc;clear;close all;%%% 导入立体标定参数load stereoParams.mat% 立体参数的可视化figure;showExtrinsics(stereoParams);%% % 导入数据frameLeft = imread('pattern_cam1_im1.png');f

2017-04-13 21:33:34 3042 1

原创 7.结构光：投影仪的标定（OpenCV）

最近看了一下opencv3.0的源码，之前很苦恼投影仪的标定，opencv提供了一个demo，上传源码：#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;static const char* key

2017-04-12 20:16:35 7183 6

原创 6.结构光：双目视觉(基于特征点)

在这里，对matlab的demo进行更改，测试了双目视觉！具体的代码如下：%%% 双目立体视觉% 对比实验%%% 清空工作区clc;clear;close all;%%% 导入图像数据I1 = imread('pattern_cam1_im1.png');I2 = imread('pattern_cam2_im1.png');figureimshowpair(I1

2017-04-11 20:32:00 4331 3

原创 5.结构光：单目标定（OpenCV）

参考相关代码，基于OpenCV的单目视觉的标定的代码如下：#include "stdafx.h"#include// opencv头文件#include #include #include using namespace std;using namespace cv;//设置一图像尺寸int image_width =2592;int image_height = 1

2017-04-11 11:33:37 2817

原创 4.结构光：遇到的问题

折腾了结构光视觉已有一个月之久了，代码不易，且调且珍惜啊！遇到的主要问题如下：1.OpenCV的速度真心慢，无论是相移还是格雷码，开源的要慎重啊！2.立体矫正之后的图片进行三维重建，Failed！这个问题很致命，目前一直没搞懂，问题出在哪，继续摸索吧！核心代码如下，参考OpenCV3.1的例子： // 初始化 size_t numberOfPatternIm

2017-04-11 11:26:10 1229 1

原创 3.结构光：工程建立

浑浑噩噩的折腾了基于结构光的三维视觉好久，现在沉下心来好好做！为了适应机器人的灵活性，设计了双目结构光立体视觉系统，简化了单目结构光标定的复杂标定过程，同时，可以很好地适应机器人的三维重建任务！第一天博客，上传一下实验结果，记录一下实验进程！利用MFC，结合Opencv3.0设计了如下UI:相机选取的是大恒水星的工业相机！利用双目视觉的原理进行三维重建，立体校正的结果如

2017-04-11 11:10:30 1634 4

原创 2.结构光：投影仪标定工具箱

在这里，将投影仪标定的具体流程阐述一下，在这个过程中，走了不少弯路！首先，下载标定工具箱:http://download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340启动MATLAB，输入cam_proj_gui，启动界面如下：首先标定相机，，在这里需要预先安装相机标定工具箱，这里面不能用MATLAB自带工具箱；标定相机

2016-11-10 16:14:42 6049 28

转载双向可控硅原理图

双向可控硅是一种以硅单晶为基本材料的P1N1P2N2四层三端器件，是在普通可控硅的基础上发展而成的交流开关器件，其英文名称TRIAC即三端双向交流开关之意，发明于1957年。双向可控硅为单向导电性开关，能代替两只反极性并联的可控硅，而且仅需一个触发电路。可控硅具有导通和关断两种状态，从外形上区分主要有：螺栓形、平板形和平底形三类。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/ar

2016-07-28 22:11:48 9865

原创 1.结构光：DLP烧写固件的方法

根据上海意仪电子的说明，将DLP LCR4500的固件的更新，烧写方式列出来，供大家参考！首先是DLP图案的生成！固件的更新；固件的烧写！

2016-07-27 19:21:54 2884

原创 ADC按键的设计

转载一个网友的ADC按键设计方法，供大家参考！

2016-07-27 19:13:27 2929

原创 RobotArt机器人离线编程软件

RobotArt国产机器人离线编程平台，通过在学徒网的注册，很快拿到了用户名和密码，马上体验了一下，话不多说，上图！1.软件界面2.实验设计3. 三维球

2016-07-25 22:53:20 2473

原创 ADC阻抗问题

今天在测试程序的时候，由于利用ADC对PT100进行采样，转化为温度，突然想到ADC输入阻抗会不会对转换产生干扰的问题，查了一下ADC输入阻抗的相关知识，下面讲一个网友的总结列出来给大家分享！

2016-07-22 15:29:45 1655

原创 PT100电阻分度表

Pt100温度传感器分度表的文件大多为表格，转换比较麻烦，下面为转换为c语言代码后的pt100分度表，供各位使用。下列代码的温度范围为-200~660度的范围，间隔为1度。const unsigned int code table_pt100[]={1852 ,1895 , 1938 , 1982 , 2025 , 2068 , 2111 , 2154 , 2197 , 22

2016-07-22 15:00:57 2900

原创 'DATA': SEGMENT TOO LARGE的解决方案

在单片机开发的时候，定义这样比较大的数组，const unsigned int table_pt100[ ]，编译的时候会遇到 'DATA': SEGMENT TOO LARGE的问题。解决方法如下：加入Code区；例如：const unsigned int code table_pt100[ ]

2016-07-22 14:58:55 8715

原创 matlab2016的License Manager Error解决方案

替换DLL文件： MATLAB\R2016b\bin\win32\libmwservices.dll用破解文件中的对应的替换了，就在X86，X64对应文件夹下！

2016-07-22 13:23:56 4739

原创 ZEN3309程序烧写

最近在调试ZEN3309单片机的时候，利用ISP51烧写程序，遇到如下问题：（1）程序无法烧写；（2）程序不能升级；一开始怀疑是系统的问题，63位兼容性问题，经过测试，答案：否！经过各种测试，解决方案如下：管理员权限运行！

2016-07-22 13:20:59 1075 2

原创 UM232H模块说明

UM232H的引脚如下：需要做相关处理操作：连接如下：

2016-07-22 13:09:18 953

原创驱动电路设计（光耦，达林顿管）

达林顿管内部结构如下： ULN2803也是一个8路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2803输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2803输出端为高电平，继电器得电吸合。同时，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管。典型电路如下：为了实现输入和输出隔离，结合光耦来设计！常用电路如下：

2016-07-20 16:26:53 10358

yolov3-tiny.cfg

目标检测：yolo深度目标检测模型的预训练网络权重，下载下来后放到相应的文件夹中即可顺利加载预训练模型

2020-11-03

yolov4-tiny.cfg

目标检测：yolo深度目标检测模型的网络配置文件，下载下来后放到相应的文件夹中即可开始深度网络模型的训练

2020-11-03