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RSS订阅原创 CCS安装和运行TMS320F28004x第一个程序
TI 的MCU或者DSP，官方的集成开发环境是 Code Composer Studio™ ，要开发TI的芯片，首先需要安装 CCS 环境。下载完之后，点击安装即可，在安装过程没什么特别的地方，基本上一路 next 即可，不多介绍了。中途会让你选择安装的芯片软件包，我们勾选自己需要开发的系列芯片就行了。第一次打开软件会提示如下：要求要选择的 ccs 工作空间保存的文件放到哪个目录，默认它会放在 C 盘的用户目录下的。我这里选择在D盘新建的一个目录存放。然后点击 Launch 进入软件。
2023-10-06 16:46:16
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原创 ARM汇编与C言语的混合编程
有些时候，我们需要在汇编代码中调用C代码，或者说C代码中调用汇编代码。那么，汇编调用C代码，或者C代码调用汇编函数，他们的函数参数、返回值是如何传递的？对应ARM架构来说，有一个（ARM-Thumb Produce Call Standard），ARM-Thumb过程调用标准。
2023-10-04 20:46:51
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原创 基于MDK-Keil环境如何把STM32程序直接下载到SRAM运行
对于 Cortex-M 内核的微控制器，它们都可以支持在 RAM 中执行程序，有些非 ARM 的微控制器是不支持的。下面只介绍前面两种方式。首先在修改程序在SRAM运行之前，要先准备好一份可以正常在Flash运行的程序。
2023-10-04 15:42:33
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原创 如何在Keil和IAR环境编译生成的bin文件添加CRC校验值
之前写过一篇文章介绍过 CRC 的原理和应用。在程序升级的情况下，我们可以在烧录下载的 bin 文件添加 CRC 校验值，以校验我们获取的bin文件是否正确。下面我打算使用 APM32F407 的工程代码，介绍下如何在 Keil 环境和 IAR 环境对编译生成的 bin 文件添加 CRC 校验值。准备：1、首先你得准备一个可以正常编译运行的 Keil 和 IAR 工程。
2023-10-03 19:08:32
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原创 S32K144 GPIO编程
前面的文章介绍了如何在MDK-Keil下面进行S32K144的开发，下面就使用该工程模板进行GPIO LED的编程试验。
2023-10-01 19:13:01
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原创 Ubuntu 22.04.3 LTS安装
我这里选择 2 和 8. 这里的数据，配置完成之后，觉得不够用，或者多了，都可以更改的，不用太纠结。其他配置默认就行。主要是ubuntu的镜像文件路径配置，如下：然后点击关闭，回到原来的界面，点击完成即可。这样我们的虚拟机配置就完成了。
2023-09-16 10:40:58
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原创 在MDK-Keil中开发S32K144
对于NXP的S32K1xx系列MCU，前面已经介绍过，官方有专门支持该系列MCU开发的IDE工具——S32DS，这个工具还有对应的代码生成配置工具，而且也是官方推荐使用的工具。S32DS开发环境是基于Eclipse改写的，熟悉Eclipse的话可以很快上手。但是很多人使用MDK-Keil软件更多，所以介绍下怎么使用MDK-Keil环境来开发S32K144.
2023-09-10 23:38:40
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原创 CRC原理介绍及STM32 CRC外设的使用
简称CRC），由于 1961 年首次提出的一种纠错码理论。CRC是一种，主要应用于数据通信或者数据存储的场合，用来检测或校验数据传输或者数据存储后可能出现的错误，特别是擅长检测由传输通道中的噪声引起的常见错误。CRC是数据通信领域中最流行的一种错误检测方法，传输过程中的数据信息字段长度，以及校验码的字段长度可以任意自定义的指定，但是通信双方必须使用同一标准的CRC校验。
2023-09-10 00:46:54
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原创 MDK-Keil AC6 Compiler屏蔽特定警告
最近在使用STM32CubeMX生成MDK工程是，使用了 AC6 版本的编译器进行编译代码，然后发现了一些警告，但是在 AC5 版本下编译又正常。于是研究了下怎么屏蔽特定的警告，这里记录一下。
2023-09-09 00:32:43
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原创 01_TMS320F28004x系列MCU介绍和资料搜集
TI公司在处理器方面的产品线有：基于ARM内核的微控制器/微处理器、MSP430微控制器、C2000系列实时微控制器、还有数字信号处理器（DSP）。其中，C2000是TI公司专门针对实时控制推出的32位微控制器。TI公司是把C2000系列定位为MCU，但是它与通用的MCU又不一样，体现在它的内核其实是。同时，还具有一个独特的模块（Control Law Accelerator ，控制率加速器），CLA是一款独立的、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，它的功能类似CPU的一个协处理器。
2023-09-06 00:45:38
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原创 S32K144 GPIO外设分析
下面的内容来自于S32K用户手册的翻译，或者网上关于S32K系列的一些pdf文件介绍。有些内容可能会出现理解不到位或者翻译错误方面，如果大家有疑问最好可以查阅用户手册。GPIO和PORT的数量从用户手册，对于PCR（引脚控制寄存器）的数量描述，如下表：每一个引脚都有一个独立的 PCR 寄存器对应着，那么S32K144型号，对应的GPIO引脚数量有：18+18+18+18+17 = 89，就是说。
2023-07-23 22:04:54
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原创 S32K1xx SDK（版本：S32_SDK_S32K1xx_RTM_4.0.3 ）详细介绍
下面是引用自NXP官网对S32K1xx SDK的介绍：S32K1的S32软件开发工具包(SDK)提供了性价比高且使用便捷的完整解决方案，可与S32K1整个系列微控制器的连接、电机控制和安全库堆栈相匹配。S32K1系列的S32SDK非常适合汽车领域的所有应用。特征包含在S32 Design Studio中Processor Expert图形配置集成的恩智浦软件：电机控制库(AMMCLib)、结构核心自检(sCST)、SBC中间件。
2023-07-23 13:38:56
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原创 S32DS新建工程、编译调试下载、导入工程详细介绍
新建了一个工程之后，下面简单介绍下基本的UI界面。其中最左下角那个是界面，这个界面很重要，是图形化配置界面，然后可以根据这些配置自动生成代码。其中，左边那些配置文件，都是系统帮我们创建好了的，我们其实可以直接用就行。有PE工具的调试，以及Jlink工具的调试。我目前使用到PE工具调试可以查看寄存器值，而Jlink调试查看不了寄存器值。连接了开发板之后，点击Debug就可以吧程序下载到芯片上了，而且可以进入到调试界面。
2023-07-20 00:06:44
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原创 S32 Design Studio for ARM（S32DS）下载和安装
安装过程中，会弹出一个输入license的对话框。如下：然后，我们可以到刚刚下载这个软件的网页，上面就有license，我们复制过来即可。然后会有选择是 online 还是 offline 验证，我们要选择的是 online 验证。注意要保证联网，不然会报错说激活请求失败。
2023-07-18 21:49:12
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原创 S32K系列MCU介绍和资料搜集
关于K1系列，官网的介绍如下：S32K1系列32位AEC-Q100认证的MCU结合了基于Arm®Cortex®-M的可扩展系列微控制器，这些微控制器基于持久功能构建，并具有一套全面的量产级工具，支持高达ASIL B功能安全的汽车和工业应用。S32K1 MCU具备超低功耗工作模式，具有恩智浦固件的加密安全引擎以及具有低级驱动程序和FreeRTOS™操作系统的汽车级软件开发套件。S32K1 MCU采用QFN、LQFP和MAPBGA封装。
2023-07-14 00:08:14
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原创 C语言的位运算
位操作有逻辑运算和移位运算，如位与、位或、位取反、按位异或、移位等操作。位运算通常会和底层代码寄存器的操作结合在一起使用，比如想要让寄存器中的任意1位或者任意几位位设置为1，或者设置为0，从而实现对寄存器位的控制。
2023-05-21 01:45:26
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原创 在Linux开发板上安装HomeAssistant
我安装 Home Assistant 的软硬件环境如下：硬件：STM32MP157，使用的是野火出的开发板。软件：Debian ARM 架构制作的 Linux 发行版，版本信息如下：Linux发行版本：Debian GNU/Linux 10内核版本：4.19.94Python3版本安装Home Assistant 需要 Python3.8 以上的版本，我所使用的版本是：Python 3.10.9。
2023-05-13 23:41:35
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原创 Linux开发板安装Python环境
对于 Python 是什么，此处简要概括如下：Python 是一种跨平台的解析型编程语言Python 易学、易用、功能强大，被大量应用在 AI、数据处理、编程教育中大量的开发者提供了各种 Python 代码库，其他人可以使用这些库轻松开发自己的程序。
2023-05-13 19:41:50
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原创 Git标签与版本发布
标签，就类似我们阅读时的书签，可以很轻易找到自己阅读到了哪里。对于git来说，在使用git对项目进行版本管理的时候，当我们的项目开发到一定的阶段，需要发布一个版本。这时，我们就可以对最后一次commit打一个标签，比如说V1.0这样的一个具有特殊意义的标标签。
2023-03-05 11:22:35
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原创 1. Adobe Illustrator矢量图形处理软件的安装和介绍
Adobe Illustrator是Adobe系统公司旗下一款处理软件，简称AI。最初是1986年为苹果公司麦金塔电脑设计开发的，1987年1月发布，在此之前它只是Adobe内部的字体开发和 PostScript 编辑软件。AI软件最大特征在于的使用，使得操作简单功能强大的成为可能。现在它还集成文字处理、上色等功能。主要应用领域有：插图制作，在印刷制品（如广告传单、小册子）设计制作方面也广泛使用。事实上，AI软件已经成为（DTP）业界的默认标准。
2023-02-14 22:37:29
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原创 八、Git远程仓库操作——跨团队成员的协作
前面一篇博文介绍了git的协作，现在在介绍下如果是的话，如何协作？跨团队成员协作，其实就是你不属于那个项目的成员，你向那个仓库。但是github还有另一种（简称PR）机制，可以让你不用加入那个项目作为协作者，也可以贡献代码。这种机制可以让我们，就能向开源项目贡献代码。下面介绍下这几个步骤。
2023-02-12 12:51:16
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原创 七、Git远程仓库操作——团队成员内协作
git团队成员协作时，一般会产生两种冲突团队其中的一个成员向远程库推送了更新之后，其他所有的成员都不能再推送了，其他成员想要推送那么必须先拉取最新的远程库，然后才能推送。中的一个成员向远程库推送了更新之后，其他所有的成员都不能再推送了，其他成员想要推送那么必须先拉取最新的远程库，然后才能推送。当我们拉取了远程库最新的内容时，如果别人提交的远程库的修改和你自己在本地仓库的修改，是在同一个文件同一个地方时，那么就会导致自动合并失败，然后会进入到手动合并（手动合并的操作前面已经有写一篇文章介绍）。
2023-02-11 23:49:13
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原创 五、Git本地仓库基本操作——分支管理
我们在初始化git仓库的时候，会默认创建一个master分支，HEAD指针这时就会默认执行master分支。当我们在master分支提交（commit）了更新之后，master分支就会指向当前当前最新的commit。
2023-02-11 20:12:39
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原创 基于Geehy APM32F4移植使用letter-shell命令行终端
letter-shell支持定义自己的命令，并且把该命令导出到shell终端中，以供我们在命令行下使用自定义的命令。在使用letter-shell自定义命令时，要先检查 shell_cfg.h 文件是否开启了命令导出功能。/*** @brief 是否使用命令导出方式* 使能此宏后，可以使用`SHELL_EXPORT_CMD()`等导出命令* 定义shell命令，关闭此宏的情况下，需要使用命令表的方式1就是这个宏需要定义为 1。
2022-12-18 10:40:43
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原创 六、Git远程仓库操作——创建远程库、推送拉取和克隆远程库等操作
前面的关于git的操作，都是基于本地仓库进行操作的。但是如果我们想通过 Git 分享自己的代码或者与其他开发人员合作，这时我们就需要将数据放到一台其他开发人员能够连接的服务器上，这台服务器就是代码托管中心，或者说是远程仓库。本地和远程仓库的操作大致如下图所示：我们有两种两种方式搭建代码托管：github是一个基于git的代码托管平台，付费用户可以建私人仓库，我们一般的免费用户只能使用公共仓库，也就是代码要公开。github就是一个典型的第三方代码托管平台。Github 由Chris Wanstrath, P
2022-12-05 22:21:52
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原创 四、Git本地仓库基本操作——查看提交历史和版本回退前进
查看git提交历史一般常用两个命令：git log该命令会按照我们提交的时间线，然后列出所有的历史提交。示例：git log 显示的提交历史信息，一般包含下面4条信息：但是， 命令还有很多选项参数供我们选择，以便我们控制输出提交信息的形式。下表列出了 git log 命令的常用选项参数及作用：详细解释可参考下面这篇文章的解释：示例：如果要查看指定文件的修改记录可以使用 git blame 命令，命令格式如下：示例：Git版本前进回退的本质是移动HEAD指针。HEAD指针，默认情况下都会指向最新的一次
2022-12-04 13:44:53
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原创 三、Git本地仓库基本操作——git仓库忽略跟踪文件
在工作区中的文件内容，很多时候我们基本只关注源文件。所以，肯定有些文件是不想使用git去管理的，比如：如何忽略这些我们不想进行git管理的文件？方法就是：在工作目录下，创建一个 的文件，然后在文件里面列出来我们要忽略哪些文件即可。也就是说 文件相当于设置了一个过滤规则，可以指定哪些文件可以不纳入git进行版本管理。 文件的编写是有一定的规范 的，如下：具体的例子解释如下：详细的解释可以参考下面这篇博文：比如，我在 文件中，写入如下内容：就相当于在工作目录下，忽略了所有上面写的这些后缀格式的文件了。
2022-12-03 21:05:38
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原创 二、Git本地仓库基本操作——创建Git仓库、提交更新或删除文件
创建本地工作仓库有两种方法：方法一：我们在其中一个目录下，点击鼠标右键，然后启动git bash。输入下面命令：这条命令即可创建一个git仓库。然后再当前目录下，会创建一个 的隐藏文件夹：里面包含了一个git初始化仓库所必须的文件（每个文件的作用暂时还没研究），如下：方法二：使用git clone命令。2. 新建、修改文件后提交更新到本地仓库上一篇文章介绍到，git 的工作过程其实都是围绕下面这幅图进行的：所以，我们初始化了仓库之后，根据这幅图进行git的一些基本命令操作。Git 文件的4种状态：下
2022-12-03 20:59:54
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原创 使用Eclipse搭建STM32嵌入式开发环境
Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展的开发平台。它只是一个框架和一组服务，通过添加各种插件来搭建开发环境（这点和VS Code有点像），因此只要添加了C/C++等语言的开发插件，就可以作为C/C++等其它语言的开发环境。下面一一介绍安装这些工具。
2022-11-20 11:25:36
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原创 一、Git基本使用介绍
Git就是一款免费开源的版本控制系统，它本质就是一个软件，用户使用时需要输入各种命令（当然也有图形界面版本）完成想要的版本管理操作。Git初始版本是由 Linux 的缔造者 Linus Torvalds 使用C语言进行开发的，当初主要是用于Linux内核源码的版本管理，到现在已经发展成为了最主流的分布式版本控制系统了。
2022-11-13 21:59:18
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原创 APM32F4在RT-Thread系统上使用LwIP网络功能—基于RT-Thread Studio环境
我们在 board.h 文件中，打开 BSP_USING_ETH 这个宏定义，以及定义 phy 物理芯片的型号（根据自己板子的芯片类型选择），如下：定义了 BSP_USING_ETH 和 PHY_USING_DP83848C 宏定义后，就相当于把 drv_eth.c 文件内容开启了。这时全部重新编译，然后可以看到超级多的报错。这些报错不要被吓到了，其实都是因为缺少文件造成的。
2022-10-24 23:37:04
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原创 APM32F4在RT-Thread系统上使用LwIP网络功能—基于ENV环境
这里只做基本的介绍，详细的使用方法请点击下面链接看RTT的官方文档中心中对ENV工具的介绍。Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。ENV工具可以从下面的RTT官方网站下载。
2022-10-23 20:44:36
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原创 IAR9.30以上版本安装、注册、新建工程和配置过程详细介绍
IAR 一般是指一款嵌入式软件的集成开发环境，类似于 MDK-Keil 这款软件。IAR 对于不同的内核处理器，是对应不同的 IAR 软件的，IAR 到目前为止支持大部分的MCU，比如8051系列、ARM架构系列、MSP430系列、AVR系列等等这些常用的芯片架构。对于 ARM 架构的芯片，有对应的 IAR Embedded Workbench for ARM 软件平台，因为我主要是使用 ARM 架构芯片，下面安装、注册和使用都是基于这个版本进行介绍的。
2022-09-25 22:48:55
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原创 关于C/C++中const关键字作用的一些想法
const 即是英文单词 constant 的缩写，常数、常量（在实际使用中，准确的说，应该是“只读”）的意思。在C语言中，const 用于修饰变量，那么程序员就是希望这个变量变为“常量”，但是这里加了引号，因为对于C语言来说，我们还是可以通过指针间接修改。
2022-09-03 17:48:20
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原创 nr_micro_shell在STM32+FreeRTOS平台的移植和使用
nr_micro_shell在STM32+FreeRTOS平台中移植和使用起来。
2022-08-31 16:51:13
2328
7
原创 OLED12864（SSD1306）驱动代码
基于STM32F407，实现了OLED的驱动相关代码，以及实现了字符显示、绘制任意点、任意线、四边形、三角形圆形等图案功能函数。
2022-08-27 21:27:08
5683
3
原创 使用环形缓冲区ringbuffer实现串口数据接收
文章介绍了环形缓冲区（ringbuffer），以及使用C语言实现了 ringbuffer 的代码。并且在串口接收数据中，使用了 ringbuffer 来保存串口接收的数据。最后，测试了使用 ringbuffer 接收串口数据是否出现丢包现象，以及什么情况下会出现丢包。...
2022-08-26 18:13:50
5891
原创 RT-Thread Nano移植FinSH控制台
使用串口中断方式接收数据，实现了控制台的 getchar 函数，从而移植了 RT-Thread Nano 的 FinSH 组件，实现命令行交互功能。
2022-08-21 23:01:44
1776
0.96寸OLED（SSD1306）屏幕驱动代码，实现了画点、任意线、四边形、三角形、圆形等图案绘制，还有字符显示。
2022-08-27
实现AT命令解析器，提供mqttclient库socket接口，实现mqttclient收发。
2022-08-18
C# TCP Client客户端窗体程序（基于BytesIO程序包）
2022-07-17
STM32串行方式驱动LCD12864、画点、画线、画图等工程源码.zip
2021-06-26
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