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一种新的应用于弹道导弹的惯性/天文组合导航算法被提出。该算法使用折射星导航来补偿加速度计引起的误差，并通过可观测性分析，分析了当折射星的数目多余3克的时候系统方程收敛
2020-09-15
starlight refraction scheme with single star sensor.pdf
传统的天文/惯性组合导航算法不能够补偿加速度计的误差。本文利用星光折射定位原理，推导了星光折射导航定位方程，将星光折射定位引入天文/惯性组合导航系统。同时分析了折射星的识别方法
2020-09-15
基于加性对偶四元数的惯性_天文组合导航算法_钱华明.caj
提出了一种
基于加性对偶四元数的惯性／天文组合导航算法．该算法将载体的旋转和平移统一起来，使用螺旋矢量更新对偶四元数，同时补偿圆锥误差和划船误差
2020-09-15
捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj
基于星光折射间接敏感地平的高精度特性，本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法． 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移，并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差． 推导了组合导航系统的观测模型，并对系统进行可观测性分析，最后使用卡尔曼滤波进行状态估计．
2020-09-15
空空如也
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