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原创 工作日志20240408——图片的md5匹配

【代码】工作日志20240408——图片的md5匹配。

2024-04-08 10:35:30 285

原创 工作日志20240401——benchmark编译

benchmark编译

2024-04-02 13:35:51 115

原创 工作日志20240205——docker环境使用cuda+conda

本文前提:已经在ubuntu系统上部署好了docker环境第一步:我们先将其他docker镜像都删除了,重启一下服务(可以不做)第二步:从nvidia那里拉起带cuda的镜像第三步:启动为了简单,直接给一个脚步,运行这个脚步吧$((8022))UIDUSER如果退出了dockerexit还想再进入端口号和ip都要根据实际情况更换。

2024-02-05 15:36:56 406

原创 工作日志20240130——gpu驱动更新

在nvidia官网查看cuda和gpu driver的版本号对应关系。

2024-01-30 14:59:03 315

原创 C Model工程——meson+gtest

meson gtest

2023-10-26 16:14:39 158

原创 工作日志20231019——VDK工作站部署

局域网中利用ssh链接服务器电脑,可以ping通服务器电脑的ip,但是拒绝链接ssh: connect to host。如果结果为空,表示SSH服务未安装。

2023-10-19 14:54:09 77

原创 工作日志20231009——嵌入式开发环境安装

推荐Ubuntu系统安装:https://download.oracle.com/java/21/latest/jdk-21_linux-x64_bin.tar.gz。下载路径: https://www.oracle.com/cn/java/technologies/downloads/解压后运行安装程序,选择嵌入式(Embeded)的类型。安装GCC文档并查看它。第二部,生成jre文件。

2023-10-09 17:40:56 75

原创 c model——简单的测试框架

endifp;p;staticp;voidp;p;p;p;p;p;;p;p;p;p;forp;

2023-10-07 14:33:12 401

原创 工作日志——ISP 20230905

ISP知乎文章:utm_id=0。

2023-09-05 11:08:43 45

原创 Mutiple View Geometry(Lecture 1)

Mutiple View Geometry(one)Vector SpaceLinear Independence and BasisProperties of a BasisInner ProductCanonical and Induced inner productKronecker Product and Stack of a MatrixLinear Transformation and MatricesThe Linear Groups GL(n) and SL(n)

2023-06-28 15:01:13 48

原创 工作日志20230619——增加Linux的内存

在编译过程中,因内存不足出现C++:fatal error : Killed signal terminated program cc1plus导致编译中断。先查看SWAP交换空间的大小。(2)增加SWAP交换空间。

2023-06-19 14:22:29 65

原创 工作日志20230613——git操作恢复删除分支和SSH生成

参考https://blog.csdn.net/wanniwa/article/details/130499986。查看Git引用日志,寻找Commit的hash值。

2023-06-19 11:06:07 41

原创 工作日志20230607——ORB-SLAM3启动

编译的时候遇到usr/local/include/sigslot/signal.hpp文件报错,是因为ORB-SLAM3作者使用C++11编译。执行体 词袋模型 配置文件 数据集 时间戳。如果安装不顺利,看一下是不是缺以下东西。下载Pangolin。测试Pangolin。

2023-06-07 17:32:32 101

原创 工作日志20230606——打patch

scp 【参数】 【源地址】【目标地址】

2023-06-07 11:22:54 43

原创 Source Insight添加文件类型和修改字体操作

Source Insight设置记录1.添加文件类型2.修改字体操作

2023-02-15 18:11:35 226

原创 OpenCV编译——error:‘OPENEXR_VERSION_MAJOR‘ was not declared in this scope

OpenCV编译——error:'OPENEXR_VERSION_MAJOR' was not declared in this scope

2023-02-01 14:44:17 1081

原创 Shell学习笔记(三)——获取文件夹里所有文件的文件名

Windows平台上获取某文件下所有图片的名字,不要文件名后缀,将文件名存入文本文件中。example1.bat运行后生成timestamp.txt。example1.bat内容如下。

2023-01-30 15:18:57 1311

原创 Matlab编程建议总结

参考《MATLAB程序设计——重新定义科学计算工具学习方法》,总结了10条MALTAB的程序设计建议。

2022-12-05 10:12:41 794

原创 C语言项目设计——程序设计

软件仿真用例的原型工程架构是Simulator、Firmware、CMODEL三层都由C语言实现,在Linux平台上运行,通过加载图像数据方式进行仿真。

2022-12-02 17:11:34 713

原创 C语言项目设计——状态机设计

设计二维状态机,pipeline.h。设计二维状态机,pipeline.c。

2022-12-02 17:01:42 303

原创 C语言项目设计——数据类型定义与文件加卸载

deftype.h文件// 无符号8位数,字节 typedef unsigned short int uint_16;// 无符号16位数,字 typedef unsigned long int uint_32;// 无符号32位数,长字 typedef unsigned long long uint_64;// 有符号8位数 # else typedef char int_8;// 有符号8位数 # endif typedef short int int_16;

2022-12-02 15:16:06 363

原创 Shell学习笔记(一)

基于Linux系统的Shell脚本编写

2022-11-28 19:09:58 237

转载 【转发】面向gerrit和repo的git clone的操作

面向Gerrit的Repo的git clone操作说明

2022-11-25 14:27:26 691

原创 Git操作

1.实例撤回push到远端的提交2.git常用命令3.git权威指南

2022-07-15 15:45:34 1154

原创 C语言项目设计——GCC构建项目

Makefile文件构建C Model介绍

2022-06-23 14:01:51 767

原创 Python构建一个pipeline算法框架

python的流水线框架设计

2022-06-22 17:27:17 1152

原创 C/C++动态库崩溃处理方式

C/C++动态库崩溃——Dll Hell的处理方式

2022-06-15 11:31:29 2040

原创 基于PCA主成分分析的线性拟合

PCA方法的简单实例

2022-06-14 16:29:14 1166

原创 数字成像系统概述

记录ISP算法模块的知识架构。1. 色彩空间 2. ISP pipeline:Demosaic, Gamma, Denoising, CCM, CSM, Tone Mapping

2022-06-06 14:53:21 2643

原创 Install Python3.8.2+PyTorch+Opencv+Sklearn

开发环境搭建,用于记下一些琐碎的步骤方便以后参考。出发点:因为pytorch会出现因为版本不兼容,即使安装成功,在引入库使用时也会报无法“Pytorch安装找不到指定的模块\torch\lib\asmjit.dll”的错误,写下了本文。...............

2022-06-03 10:36:21 1111 1

原创 高精度加法

#ifndef _LONG_INTEGER_ADD_H#define _LONG_INTEGER_ADD_H#include <stdio.h>#include <stdlib.h>char * long_integer_add(char * s1, int len1, char * s2, int len2);#endif // !_LONG_INTEGER_ADD_H#include "long_integer_add.h"#define ADDITIONA

2022-05-13 20:32:17 86

原创 动态规划入门

1.合唱队问题和梅花桩问题#ifndef _RANK_CHORUS_H_#define _RANK_CHORUS_H_#define MAX_NUM 20int num_moved_chorist(int num, int chorus[MAX_NUM]);int num_redraiment(int num, int redraiment[MAX_NUM]);#endif // !_RANK_CHORUS_H_#include "rank_chorus.h"static int

2022-05-13 20:29:13 96

原创 算法基础——冒泡排序/快速排序/堆排序

1.数据结构2.排序算法3.基础算法题

2022-05-12 19:40:04 316

原创 素数伴侣问题

素数伴侣问题——匈牙利算法应用

2022-05-08 14:21:50 667 1

原创 C语言项目设计——配置文件

c语言程序设计——配置文件一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录

2022-04-18 19:26:42 1557

原创 C语言项目设计——日志

C语言程序设计——日志(一)基础知识(二)程序设计(一)基础知识请参考: https://zhuanlan.zhihu.com/p/410584465在C语言的标准库中,printf,scanf,sscanf,sprintf,sscanf这些标准库的输入输出函数的参数都是可变得。在调试程序时,我们可能希望定义一个参数可变得输出函数来记录日志,那么用可变参数得宏是一个不错的选择。在C99中规定宏也可以像函数一样带可变的参数,如:#define LOG(...) printf(__VA_ARGS__)

2022-04-07 18:50:20 1144

原创 C语言项目设计——CMake管理工程

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档CMake管理工程前言一、CMake基础二、实例介绍1.目录规划2.CMakeList文件总结前言CMake是cross platform make的意思,可以作为跨平台项目的管理方案。一、CMake基础略二、实例介绍1.目录规划----model1--------include/model1header.h--------model1.c----model2--------include/model2heade.

2022-04-06 20:19:09 926

SAE-J1939-Protocol.zip

涵盖所有J1939 系列文档: SAE J1939-01 SAE J1939-02 SAE J1939-03 SAE J1939-05 SAE J1939-11 SAE J1939-13 SAE J1939-14 SAE J1939-15 SAE J1939-21 SAE J1939-31 SAE J1939-71 SAE J1939-73 SAE J1939-74 SAE J1939-75 SAE J1939-81 SAE J1939-82 SAE J1939-84

2019-07-21

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