Lucky-ing-CSDN博客

原创 caffe & tensorflwo padding 的区别

caffe 转tensorflow padding 的区别博主在对tensorflow转caffe的研究中遇到了很多问题，一直想做一个自动化的脚本，能直接从tensorflow 转出caffe 的prototxt和caffemodel，目前进展较为顺利，特地写一系列的博客，来帮助后来者，可能很快就不用我们亲自去转了，因为现在都在提倡通用话，后期都会转到onnx上面去．如果pad mode ...

2018-05-07 11:28:41 1389 1

原创 Segmentation fault: 11 python mtcnn

Segmentation fault: 11在使用python3 运行mtcnn的时候一直出现Segmentation fault: 11的问题。或者说运行过程中，程序停止运行。如下图所示：或者分析原因是因为在mtcnn做第一阶段预测的时候使用了多个特征图进行并行运算，这些进程可能会同时使用opencv，而opencv虽然支持多任务同时执行，但都是共享同一块数据。所以会出现死锁...

2018-04-27 00:10:54 5486 2

原创 ROS使用python发布Image topic

ROS下使用python发布Image消息博主去官网看了很久，都没有python端发布Image的例子。特地来补充一下。首先Image类型是源自于sensor_msgs.msg里面的。其类型包括以下几个成员。（摘自于ros官网）首先我们要先初始化header，因为Image不需要fix_frame等东西的定义，所以发布的时候只需要给一个时间戳就可以了。接下来就是我们的图片的...

2018-04-15 14:49:48 9533 1

原创 ubuntu安装pycocotools

pycocotools工具的完整安装 for python在使用coco数据集的时候经常会用到pycocotools，里面有很多coco数据的脚本工具，用起来也很方便。使用命令 git clone [email protected]:lucky-ing/cocoapi.git 把文件下载到本地cd到PythonAPI里面，使用命令 python setup.py build_ext...

2018-02-28 23:33:11 9357 2

原创关于OPENCV The node is neither a map nor an empty collection in function cvGetFileNodeByName

The node is neither a map nor an empty collection in function cvGetFileNodeByName博主在使用cv2 实现人脸识别的时候，遇到了以上问题，经过多次的调试发现，原来是opencv的版本和opencv-contrib的版本不一致导致的。将二者改为同一个版本即可解决此类问题。

2018-02-02 00:26:21 1138