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原创 头疼的卡尔曼滤波定位

有点小头疼阿，卡尔曼滤波是比较清楚了，但是和真正的机器人仿真定位还是不能够一一定位阿～～～

2010-08-23 11:33:00 442

原创 3D仿真机器人

        最近在学校弄3d仿真机器人，主要在弄视觉定位和预测控制这一块。还是想把后面的步态也学习学习，我至少觉得应该会对自己现在的研究有启发！目前视觉定位基本告一段落，下面主要攻状态预测控制这块，加油！

2010-08-16 19:32:00 965

c语言深度解剖（c语言辅导书）
介绍c的基本的内容，很好的一本书，可以用来做参考

2010-12-01

空空如也

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