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原创 《视觉SLAM十四讲》学习笔记(一)
第二讲 初识SLAM(一) SLAM— Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 2.1 引子及简单介绍 它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过****程中建立环境的模型,同时估计自己的运动 即使我们知道了物体远近,它们仍然只是一个相对的值。想象我们在看电影时候,虽然能够知道电影场景中哪些物体比另一些大,但我们...
2019-10-24 17:33:15 860
原创 python学习笔记-------字典get()
D = {'Name': 'Runoob', 'Age': 27} print ("Age 值为 : ",D.get('Age'))#字典有键返回该键的值 print ("Sex 值为 : ",D.get('Sex', "NA"))#该字典无键,返回指定值 print ("Sex 值为 : ",D.get('Sex'))#无该键,返回默认值none ...
2019-02-26 21:57:47 671
空空如也
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