lqy201117-CSDN博客

原创唉哎哎哎哎哎

又过了多少不起眼的日子，又吃了多少食之无味的晚餐。

2022-02-25 10:00:39 150

矩阵论主要研究的是线性空间以及在线性空间中的一些操作，主要是线性变换。当然书中主要是针对有限维的情况来讨论的，这样的话就可以用向量和矩阵来表示线性空间和线性变换，同其他的数学形式一样，矩阵是一种表达形式（notation），而这一方面可以简洁地表达出我们平时遇到的如线性方程和协方差关系的协方差矩阵等，另一方面又给进一步的研究或者问题的简化提供了一个平台。如特征值分析、稳定性分析就对应着诸如统计分布

2016-06-25 11:32:54 2821

转载范数的物理意义

在介绍主题之前，先来谈一个非常重要的数学思维方法：几何方法。在大学之前，我们学习过一次函数、二次函数、三角函数、指数函数、对数函数等，方程则是求函数的零点；到了大学，我们学微积分、复变函数、实变函数、泛函等。我们一直都在学习和研究各种函数及其性质，函数是数学一条重要线索，另一条重要线索——几何，在函数的研究中发挥着不可替代的作用，几何是函数形象表达，函数是几何抽象描述，几何研究“形”，函数研究“数

2016-06-25 10:36:53 5598 4

原创 laser_scan_merge全部代码分析

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "sensor_msgs/LaserScan.h"#include "pcl_ros/point_cloud.h"

2016-04-26 10:00:17 2821 1

原创对LaserscanMerger::laserscan_topic_parser()的代码分析

void LaserscanMerger::laserscan_topic_parser(){// LaserScan topics to subscriberos::master::V_TopicInfo topics;ros::master::getTopics(topics); istringstream iss(laserscan_topics);//获取

2016-03-31 16:45:32 654

原创 laserscan_multi_merger代码解析

laserscan_multi_merger是基于ROS的将多个激光雷达传感器扫描的topic整合成一个topic的工具。先上代码，然后一句一句解读#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #i

2016-03-28 20:08:12 1848 2

转载 ORB特征点检测

Oriented FAST and Rotated BRIEFwww.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradsk

2015-08-28 17:34:35 565

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