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RSS订阅原创 学成在线踩坑
这段时间在做学成在线的过程中，偷懒遇到了一个这个问题，这个问题是直接跑老师的程序出现的，配置文件方面并没有出其他情况，找了半天，没找到错误。最后因为分析可能是MediaFileServiceImpl.java这个代码出了问题，于是乎打断点，发现应该是checkFile和checkChunk函数的问题，原来的checkFile和checkChunk函数是这个。具体原因，等后面抽空再研究。
2023-08-07 21:12:50
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原创 在docker中没有vi如何修改docker中的文件
最后说一下，这段时间在华为的实习，让我感觉还是有一定的提升，尤其是在处理这些问题的时候，总感觉是较以往有一定的成长，以往处理半天的bug，在不到半个小时的时间内就处理成功了，总的来说还是有收获的，希望以后能有更多的收获。那当然是安装vi，用vi进行修改，但是vi国外源速度太慢容易失败，几次安装都不成功，那接下来怎么办呢？找来找去，发现在别人的评论区中提出用docker cp的方案。因此需要对ip进行修改，但是vi和vim都没有。然后在对应的docker中使用。之后即可登录xxl-job成功。
2023-07-30 18:34:12
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原创 关于docker中Nacos启动成功访问不了的情况
这次docker正常启动了，但是出现了访问不了的情况，但是在本虚拟机启动的时候已经关闭了所有的防火墙，因此大概率不是防火墙问题。现将相应的解决方案提供给大家。书接上回，这段时间在忙学成在线的微服务项目，上次出现了IP修改的问题，有了一定的解决方案，然后重启一下docker或者重启虚拟机再重启docker即可。找到对应ip，将ip改为本虚拟机对应的ip即可。
2023-06-07 20:02:47
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原创 Query hmdp start [ERR] 1067 - Invalid default value for ‘begin_time‘
update_time` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '更新时间',`begin_time` timestamp NOT NULL DEFAULT '0000-00-00 00:00:00' COMMENT '生效时间',`end_time` timestamp NOT NULL DEFAULT '0000-00-00 00:00:00' COMMENT '失效时间',
2023-06-05 16:11:16
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原创 复制别人的虚拟机后如何修改IP
最近在做学成在线项目，直接复制的老师提供的虚拟机，结果发现是静态IP，与以往的默认动态IP不同，用xshell连接不上，找了半天没找到方法，只好挨个去试，本文并非将静态IP修改为静态IP而是，将静态IP修改回默认的动态IP，最终保证连接。然后对比之前自己创建的centos的配置文件进行修改。然后可以看到对应的网络配置。最后就可以ping通了。修改成如下部分即可。
2023-05-16 10:40:43
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原创 Matlab中旧版modem.qammod与新版不兼容
在网上下了一个2015年左右的代码，其中用的是matlab旧版中的modem.qammod函数，但是旧版中的函数已经被删除了，（这里必须得吐槽一下，直接该函数内部运行机制就行呀，何必改函数呢...）查看源代码，发现源代码中主要是这一部分的函数已经过期了。按照他们的进行修改，还是报错，出现数组不匹配。然后，对这部分使用了代码的代码块，进行修改。最近，因为课题需要，在研究通信。首先，对这部分代码块进行注释。于是在网上找到这两篇文章。这样，就没有任何问题了。个人建议，最全的修改。
2023-03-06 20:30:39
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原创 Ubuntu系统安装DLib包
在之前研究完DLoopDetector的代码之后准备在源代码基础上抄一些内容，但是发现关于DUtils和DUtilsCV等等模块没办法直接使用，打开cmakelist之后仍然找不到相应的解决方式。在代码中除了包含相应的头文件之后，还在CMAKELIST中添加如下代码。大佬既是DBoW2的作者，也是DLib的作者，于是打算直接配置DLib相关环境。由于通过GitHub可知，DLoopDetector的作者。之后就不会再报错啦！
2022-10-07 18:42:11
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原创 Kimera-RPGO安装遇到Eigen版本问题
在安装Kimera-RPGO过程中，前期的准备还可以，但是遇到了这样的问题。这个问题是指eigen版本过高。
2022-10-06 15:28:15
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原创 关于Xshell无法连接VM中的openEuler的解决思路
首先，需要阅读这两部分的内容先配置自己的openEuler系统。(3条消息) openEuler网络配置+换源+桌面环境ukui等基本环境部署_缔宇diyu的博客-CSDN博客_openeuler网络配置https://blog.csdn.net/qq_45945548/article/details/120557041如果，ping + 主机号 ，ping baidu.com都可以有数据接收，说明系统配置没有问题。然后还需要做的一步是关闭防火墙。可以参见下面链接。(3条消息) xshell出现Co
2022-05-30 17:14:59
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原创 阿里云服务器无法访问tomcat
最近在尝试配置服务器把项目部署到服务器上，按照b站的视频中的方法进行配置，但是还是出现无法用IP+端口号进行访问。于是百思不得其解。正在这时阿里云的电话突然打给我，问我现在是否在使用该账号，是否遇到了什么问题，于是我把情况都跟客服说了，客服让我在阿里云官网提交工单，有专门工程师帮我解决。现在把这个解决方法分享一下。问题：配置好了服务器，同时安全组配置也开放了端口，tomcat服务器也正常启动了，但是就是无法用IP公网+端口号对tomcat进行访问。解决办法：首先输入这三个命令：net
2022-04-15 17:58:06
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原创 IDEA中下载Vue.js后重启消失
在IDEA中想用Vue.js来来使用vue，但多次下载重启IDEA后该插件出现自动消失的情况，于是百思不得其解，通过自己探索才找到。首先先下载Vue.js。然后打开File | Settings | Languages & Frameworks。选择 JavaScript | Code Quality Tools | ESLint。选择第二个选项，然后就可以啦。...
2022-04-10 11:18:41
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原创 电脑开机后电脑连接正常几分钟后网络连接失败
这段时间在学Java本来想着上个星期把算法题刷完30道，结果DELL电脑出了一个大问题，连接出问题了。电脑没了网络那基本上就是废铜烂铁。事情起因是我本来想去实验室写代码，结果第一天连接实验室的网络就出现了问题：连接5分钟后电脑不知道怎么样就无法连接了，但依然显示WiFi的标志，然后电脑忘记网络就死活连接不上，出现了地球的标志。在我尝试了两天之后，发现电脑每次开机后都链接正常，但是五分钟后就会断链。尝试网络搜索修改节能模式后还会出现相应问题后，我考虑到由于之前同学说这边的网络不稳定，于是我猜测可能是实
2022-03-09 15:06:36
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原创 ORBLoopDetector 基于ORB特征提取的DLoopDetector
这个假期为了完成毕设，一直在研究回环检测的算法，之前一直在研究ORBSLAM2，希望从中寻找到一部分回环检测算法的研究思路。但事实上并不尽如人意，其回环检测虽然严谨，但实在太过于复杂，不仅运用常见的词袋模型，还运用了其他一些共视点（MapPoint）等等这些内容。于是我重新在网络上进行了搜索，试图寻找基于词袋模型的回环检测算法，于是乎，找到了DBoW2的作者Galvez-López D写的一篇论文 Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Imag
2022-02-07 12:11:49
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原创 Over-the-Air Updates, Part 1: Introduction
TheQt for Device Creationoffering has been successful at bringing many new and exciting products to the market by significantly reducing time-to-market with its pre-configured software stack and toolchains for rapid UI development. We would like to take ..
2021-07-29 15:17:46
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原创 腾讯PCG移动端面试初试
周四晚上，腾讯的技术面试官和HR来了学校做宣讲招实习生，本来想投后端岗位的，但是由于人数太多内卷严重，而移动端的人数相对较少HR说概率更大。于是，我转投了移动端。老实说，这一次面试是我第一次面试腾讯，时间通知在下午时间进行面试，我在网上搜了面试经验准备了一个晚上和上午，虽然不是特别好，但感觉比上一次面试比起来有比较大的进步，因此，也记录一下这次面试内容，留给需要的人看看。HR通知下午1：00开始面试，需要提前15分钟到场签到，但由于复习知识点过了头以及吃饭耽搁了一会儿，12：55才到达，因此这里需要长记
2021-05-21 16:18:35
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原创 Pytorch的C++前端(libtorch) Ubuntu安装编译
一般，打开网页搜索libtorch主要都是用原方法安装git的时候出现了报错，才来这里搜索安装教程的。这里就不得不吐槽一下git，多种原因，可能导致失败的情况发生，其中一个可能git是外网，有可能被强了。这就需要你，学会使用科学 冲浪的方法，这里就不推荐了，可以打赏后加微信私聊方法。我在虚拟机中一般打开科学 冲浪工具，然后进行git，这样就能保证比较好的下载成功。这里我主要使用的是v1.0.1版本。git clone --recursive -b v1.0.1 https://github.com
2021-05-12 12:36:47
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原创 基于图像金字塔的ORB特征提取回环检测算法
今天尝试了一下将ORBSLAM2中的ORB特征提取方法运用到我的数据集的提取当中，通过改造后运行可以发现较之前原始的OpenCV的ORB特征提取算法仅回环检测出23张相比，整体匹配性能提升了将近一倍。可以说这种提取方法较之前的提取更有好处。...
2021-03-13 16:59:49
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原创 基于ORB特征提取的DLoopDetector
这两天一直在研究DLoopDetector，想利用ORB特征提取方法来进行回环检测。但奈何原版demo所使用的是BRIEF256进行的特征提取，其提取出来的descriptor是利用vector进行存储的，与利用ORB方法进行特征提取的descriptor利用Mat数据类型进行存储完全不一样，因此很多的代码并不是完全兼容，需要将Mat型descriptor转换为vector<cv::Mat>类型进行存储，从前天开始动手改编到今天基本实现花了我很多脑细胞。而且，今天一下午从3点坐到下午5点半一直没
2021-03-11 12:22:22
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原创 用正点原子的Mini32生成正弦波代码
主要是在原始例程上对main.c进行修改 增加关于正弦函数的代码 生成相应的点接下来附上相应的代码程序//输出正弦波函数void dac_sin_out(u8 dots){u8 i;u16 buf[255];float inc=2PI/dots; //计算增量（一个周期dots个点）float outdata=0;for(i=0;i<dots;i++){outda...
2021-03-11 09:14:07
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原创 如何按时间戳顺序批量重命名图片（Python）
上一篇文章讲了如何如何批量重命名图片（python），但并不是按时间戳顺序的，因此，这一次重新写了另外一个代码，按照时间顺序将图片进行重命名。#coding=utf-8# wirtten by xh, 2018-4-1#导入模块import os#获取输入路径path='/home/edward/CLionProjects/ch11/data/' #获取该目录下所有文件，存入列表中f=os.listdir(path)#对获取的文件名进行排序,否则是乱序修改f.sort()
2021-03-09 22:17:55
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原创 如何批量重命名图片（python）
今天本来打算要训练一批图像的特征点，但是由于图片名字带有时间戳，训练起来较于复杂，因此利用python脚本对图片名字进行了一下重命名。# -*- coding:utf8 -*-import ospath = '/home/edward/CLionProjects/ch11/images'# 绝对路径filelist = os.listdir(path)i = 0# 仅用于数字开头的图片命名方法for item in filelist: #print('item name
2021-03-08 11:06:24
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原创 DLoopDetector的运行
最近一直在研究SLAM算法中的基于词袋模型的回环检测部分只是，其中有一部分是DLoopDetector的回环检测框架。我本来想跑一下去探究一下其中的原理，但是，按照博客：https://blog.csdn.net/weixin_37835423/article/details/112961043的运行步骤，我发现并没有生成demo的可执行文件，于是百思不得其解，在研究了cmake之后将一部分进行了修改。以下内容是从头到尾的步骤，出现问题的同学可以从头按我的步骤进行。 安装DBoW2库 .
2021-02-19 23:02:19
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原创 如何从rosbag提取图片（CompressedImage）之使用Python脚本文件
edward@edward:~/dataset/image$ python test.py#coding:utf-8import rosbagimport roslib; #roslib.load_manifest(PKG)import rospyimport cv2from cv_bridge import CvBridgefrom sensor_msgs.msg import Imagebag_file = 'irat_aus_28112011.bag'bag...
2021-02-17 10:25:13
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原创 如何从rosbag提取图片（CompressedImage）之使用launch篇
又是一个深夜，这是一个除夕的凌晨，我已经在csdn上找了很多用于从rosbag中提取图片的方法，但毫无例外都报错了。主要是因为我这部分是CompressedImage类型，与无压缩的图片存在一定的差别。于是乎，我打开了wiki的ros社区（rosbag/Tutorials/Exporting image and video data - ROS Wiki），寻找方法。这一部分是进行一下软件的安装设置，主要是为了安装mjpegtools，之前一直没安装成功，主要是缺少1，2两条指令。代码附在下
2021-02-11 01:34:34
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原创 “对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用”的解决办法
今天运行了用CLion一下视觉SLAM十四讲的ch5的部分代码，本以为能顺顺利利的跑起来，但结果让人意想不到。出现了大面积的报错，说相应的函数没有定义应用。我百思不得其解，于是查看了CMAKELISTS,发现原来是这一部分出了问题，于是将这一部分的代码进行了增加。主要原因是缺少相应的链接，找不到OPENCV函数库。可以在将上面代码整体换成如下代码。cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project(imageBasics)set( C..
2021-01-29 12:23:45
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原创 “crtdbg.h”: No such file or directory
这几天开始自学C++，本来之前安装了VS Code这个软件，但相比专业的VS2019而言，这种阉割版本的编码软件并不是那么的好用。因此，我将原本的VS Code卸载，然后安装VS2019，但事实上，VS作为一款业界无人不晓的流氓软件，经常卸载不干净，留下安装的一些别的插件。于是我本以为安装VS2019之后能很方便的开始我的编程之旅，但事实上出现了各种错误。下图是卸载后重新安装出现的错误。显示，“crtdbg.h”: No such file or directory。我把我的图贴到C++学习群中
2020-12-21 11:38:37
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原创 ROS----头文件载入报错的情况
今天遇到了ROS当中的Kdevelop报错，无法显示build之后产生的X.h文件。我跑去咨询师姐，师姐大牛也没碰过这种事情，于是师姐截了一下屏幕，把该文件的信息发给了我。我立刻去相应的文件夹查看，发现本身存在该文件。那这是为什么没有呢？我问师姐，师姐，说她也不知道。于是，我返回软件，打开相应的目录，发现目录为空，无法打开。于是，我点击重新载入。于是神奇的一幕发生了，问题被solve了。因此，把这个解决办法分享一下。...
2020-11-28 21:49:38
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原创 推免面试总结（I）
东南信科信号学硕目录1、概述和基本情况2、面试过程1、概述和基本情况今天刚考完毛概，下午就参加了一下东南大学的预推免面试。讲实在，东南大学在通信电子领域实在是个大神级的学校。因此，我对于东南大学并没有报有太高的期望，主要可能是因为去年有个很优秀的学长参加面试被拒，这一次，主要是参加体验一下，看看东南大学的面试究竟是怎么样的。这一次，可能是因为受疫情影响，所有的面试改为网上进行，所以信科院通过了将近400多的人。因为我们上午进行考试，所以，教务老师很贴心的帮我们把时间调到了下午。这一次
2020-09-06 22:35:01
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原创 Pyhon学习Google Colab
前两天，老师发给了我一个训练神经网络很不错的一个工具，可以用于在线运行所写的Python代码，甚至可以使用云GPU跑一些程序，特别好用，因此分享给大家。 这个工具叫做Google Colab。推荐 Google Chrome 或者 Firefox打开。 Google Colab，又称Colaboratory，是谷歌提供的免费Python云平台，与Anaconda所提供的Jupyter差不多，甚至可以说就是谷歌基于Jupyter进行建立的网站，可以使用keras、...
2020-08-04 12:30:00
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原创 在PyCharm上安装TENSORFLOW
上周联系了一下南科大的老师，老师比较和蔼可亲，安排我先学习一下MNIST数据集进行深度学习方向图像识别的入门。本来上周应该要完成的但还是因为搭建平台，学校实训等各方面原因，没能及时完成，特别是在想用pycharm用来安装tensorflow遇到了很大麻烦，以下内容仅适用于无法按正常途径安装的同学。首先先打开pycharm，就是如下界面。然后打开File->settings进入该界面后点击右边的+号。在该对话框内搜索tensorflow，则会有相应的信息。然后...
2020-07-19 18:12:14
7961
6
ORBvocabulary.yml.gz
2021-03-11
触摸屏菜单.zip
2019-08-06
MINISTM32 DAC生成正弦波.zip
2019-08-01
空空如也
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