azoo的专栏

原创 double转int精度丢失

/结果为：a=123.45，b=123450。

原创 十六进制转十进制

方法2：利用if...elseif ...else... 结构实现。方法1：利用switch(表达式)...case(条件):结构实现。

原创 extern和static的使用与区别

本来函数是具有外部链接属性的，在其他源文件内部可以被调用，被static修饰后，外部链接属性就变成了内部链接属性，使得这个函数只能在自己所在的源文件内部使用，其他源文件无法使用。局部变量一般是存放在栈区的，被 static 修饰后存储到了静态区， 存储在静态区的变量和全局变量是⼀样的， 其生命周期一直持续到整个程序执行结束。" ，文件1a.c 定义 "int i=1;使用static在头文件中定义变量，包含此头文件的多个文件编译连接时，不会出现重定义错误，每个编译单元都会有一个独立的属于该变量的存储空间，

原创 C语言中声明和定义的区别

对于第一行代码，编译器不会为它在栈中分配一点东西(内存)，直到第三句，a=2;当然，并不一定编译器就会样做，也有可能在声明int a时，编译器就会把一个废值入栈，到第三条再为其赋值，具体看编译器。所以，声明不一定不是定义，而定义一定是定义。：是告诉编译器有一个变量、函数或类型存在，但不为其分配内存或提供具体的实现。从编译原理上来说，声明是仅仅告诉编译器，有个某类型的变量会被使用，但是编译器并不会为它分配任何内存。声明：是为了告诉编译器标识符的类型和名称，它们不会分配内存或提供具体的实现。

原创 break和continue用法详解（跳出循环）

使用while或for循环时，如果想提前结束循环（在不满足结束条件的情况下结束循环），可以使用break或continue关键字。区别：continue的作用为结束本次循环，即跳过循环体下面尚未执行的语句，接着进行下一次是否执行循环的判定。总体来说，continue语句只结束本次循环，而不是终止整个循环的执行。而break语句则是终止整个循环过程，不再判断执行循环的条件是否成立。

原创 return、break、continue用法和区别(C/C++)

2、break（跳出循环）：结束整个循环过程（跳出循环），然后执行循环之后的代码。如果有两层、甚至多层嵌套的for循环，break只跳出它当前所在那个for循环，外层的for循环依然会继续循环。1、Return（跳出函数）：跳出当前正在执行函数，即会终止函数的运行，直接返回return的值。如果是其他函数，则跳出函数体。3、continue（仍在循环体内）：结束本次的循环，直接进行下一次的循环，仍在循环体内部。如跳出for循环，且不执行for循环之外的语句，直接跳出当前函数，返回return后的值。

原创 class类实现operator==重载

利用 operator实现==重载，实现两个类进行比较。

原创 C++使用vector创建二维数组并指定大小

vector v(n)表示声明一个容器v，并给他预定存储空间。每一个单元初始化为0，因此，vector v(n)=vector v(n, 0)。如果想要初始化为其他值，可改为vector v(n, val)。1.声明一个简单int容器 vector v;2.声明一个长度为4的容器 vector v(4);3.声明一个长度为5，所有元素初始值为0的容器4.用已有的数组初始化容器,区间：[a,a+5)

原创 OpenCV中vector＜Mat＞数据存储问题

则AA[0]与 AA[1]是一样的，说明 aa.at(0,1)会覆盖上一次修改的值。问题：定义数组Mat后，通过指针/取元素对Mat数组数据进行修改，会遇到深浅拷贝问题。原因是：push_back调用的是Mat的浅拷贝函数来拷贝数据，数据共享。（更改a,b,c的任意一个都会对另外2个产生同样的作用）1.Mat定义矩阵，直接矩阵相等:改变其中一个都会改变。2.Mat矩阵 更新，然后再push_back 到容器中。//注意：浅拷贝 - 不复制数据。只创建矩阵头，数据共享。

原创 Vs创建空白Qt项目

3).在windeployqt.exe目录下，运行 "windeployqt.exe D:\project\Qt_test\x64\Release", 所需要的QT运行库就自动拷贝到目标程序目录了。4).如果运行报错，重新输入为：./windeployqt.exe D:\project\Qt_test\x64\Release\Qt_test.exe。3.Source Files: 右键添加--->> 新建项 --->> C++ 文件.cpp--->> 文件命名 main.cpp。

原创 office2010图标显示不正常

2、对于 Word 2007/Word 2010，备份并删除以下三个键值：（分别右击选择“导出”，把键值备份至桌面。一旦发生问题，可以通过备份来恢复注册表键值）4、打开控制面板，右击 Microsoft Office 2007/2010，选择“更改”。（对于 Microsoft Office 2003 的操作与此类似）1、使用快捷键Win+R，打开“运行”，输入regedit，按回车键。5、选择“修复”，点击“继续”。6、最后重启计算机使更改生效。3、对于Word 2003（

原创 【无标题】

使用auto对某一容器进行遍历的时候不能改变容器的大小，如对vector<int> A进行for (auto i:A)时，会预先储存A.end()的值，for(auto x : a) : 其中x只是等同于a中元素的值，而并非a中元素本身，所以对于x的修改不会同步到原有的a数组上。for(auto &x : a):其中x是原有a数组中元素的引用，对于x的修改等同于修改a数组中的元素。2.for(auto x : a) 可以拷贝并遍历a容器里的所有数据，但是不能修改。

原创 C++ vector

除此之外，还可以定义一个vector<int>a[10];定义一个长度为n，每个值都初始化为x;在a容器的最后面插入 / 删除一个数;定义一个长度为n的容器a;判断容器a是否为空，如果为空，返回真，否则返回假;返回a容器中的最后一个数;首先定义一个容器: vecctor<int> a;

原创 C++ this 指针

2.在 setValue() 函数中，我们使用 this 指针来引用当前对象的成员变量 value，并将函数setValue() 传入参数的值赋给它，这样可以明确地告诉编译器我们想要访问当前对象的成员变量，而不是函数参数或局部变量。5.通过使用 this 指针，我们可以在成员函数中访问当前对象的成员变量，即使它们与函数参数或局部变量同名，这样可以避免命名冲突，并确保我们访问的是正确的变量。3.在 printValue() 函数中，同样使用 this 指针来引用当前对象的成员变量 value，并将其打印。

原创 vs2019 更改工程项目名称

本地 解决方案所在的位置为：D:\Projcet解决方案名称：hello.sln 位置：D:\Projcet\hello.sln工程项目名称：test 位置：D:\Projcet\test (文件夹中包含头文件，源文件)工程包含的文件：fun.h 头文件main.cpp 源文件。

原创 根据经纬度和日期计算日出日落时间

计算日出和日落时间会比较复杂,可以通过计算当地的“正午”时间、当地的“白天”时长,用正午时间平分白天时长,得到当地的日出时间和日落时间。1.计算正午时间 一个地方的正午时间,可以通过当地经度与当地所属时区经度的差计算得到。全世界有24个时区,每个时区相隔1小时,因此每个时区之间相差的经度是 360 / 24 = 15°。已北京为例,北京所属时区为东8区,东8区的中心经度是15 * 8 = 120°(因此东8区的范围是112.5° - 127.5°)。北京的经度是116.4...

原创 Jupyter Notebook-修改默认文件夹的位置

一、Jupyter Notebook-修改默认文件夹的位置Anaconda3 安装位置为： D:\ProgramData\Anaconda3目标类型： 应用程序目标位置： Scripts目标(T)： D:\ProgramData\Anaconda3\Scripts\jupyter-notebook.exe (安装位置）起始位置： E:\Projects\...

原创 Anaconda打开设置IDLE方法

当安装了Anaconda后会发现，发现无法像直接安装python解释器时那样方便地使用IDLE，无法直接打开pythonw.exe。Anaconda内置了两款编译器——Spyder和Jupyter。而打开查看.py文件或者编程，有时使用Python自带的IDLE使用起来非常方便，如果想要使用轻量级的IDLE编译器，可以参照以下方法：-------------------------------...

转载 将matlab中数据保存为txt或dat格式

一、命令是：用save *.txt -ascii xx为变量*.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下，再打开就可以 打开后,数据有可能是以指数形式保存的.看下面这个例子：a =[17 24 1 8 15;23 5 7 14 16 ;4 6 13 20 22 ;10 12 19 21 3 ;11 18 25 2 9 ]；save afile.txt -ascii aafile...

原创 坐标变换

转载 配置OpenCV产生flann\logger.h(66): error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe问题

配置OpenCV产生flann\logger.h(66): error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe问题使用vs2012配置opencv编译出现问题:1>------ 已启动生成: 项目: Win32ForOpenCV245, 配置: Debug Win32 ------1>  stdaf

原创 非线性曲线拟合函数 lsqcurvefit 最小二乘

非线性曲线拟合是已知输入向量xdata和输出向量ydata，并且知道输入与输出的函数关系为ydata=F(x, xdata)，但不知道系数向量x。今进行曲线拟合，求x使得输出的如下最小二乘表达式成立：min Σ(F(x,xdatai)-ydatai)^2函数 lsqcurvefit格式 x = lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata)x = lsqcu

原创 matlab中size/length/numel的用法 并利用判断是否为灰度图像

size：获取数组的行数和列数length：数组长度（即行数或列数中的较大值）numel：元素总数。s=size(A),当只有一个输出参数时，返回一个行向量，该行向量的第一个元素时数组的行数，第二个元素是数组的列数。[r,c]=size(A),当有两个输出参数时，size函数将数组的行数返回到第一个输出变量，将数组的列数返回到第二个输出变量。如果在size函数的输入参数中再添加

原创 plot中的 markersize

‘markersize’plot([0,1,2,3,4],[0,2,5,6,9],'c-pentagram','markersize',15) 画图的命令是：marker是图上画上点的地方表上符号，不如点，方框，圆框，十字，星号，等等后面的size就是其大小了，不知道值的话，可以画完图点编辑框上面的箭头，然后双击画的图，下面出现属性框，marker项后面的数字下拉菜单就是s

原创 matlab conv2 和filter2的区别

MATLAB中提供了卷积运算的函数命令conv2，其语法格式为： C = conv2(A,B) C = conv2(A,B)返回矩阵A和B的二维卷积C。若A为ma×na的矩阵，B为mb×nb的矩阵，则C的大小为(ma+mb-1)×(na+nb-1)。 例： A=magic(5) A = 17 24 1 8 15 23 5 7 14 16 4 6 13 20 22

原创 opencv harris角点检测

//cvCornerHarris 角点提取 精度低//cvCornerHarris函数检测的结果实际上是一幅包含Harris角点的浮点型单通道图像如果要计算Harris角点列表，需要使用cvGoodFeatureToTrack函数，并传递适当的参数。 #include "cv.h"#include "highgui.h"#include "iostream"using

原创 cvFindCornerSubPix

精确检测角点函数cvFindCornerSubPixcvFindCornerSubPix利用cvGoodFeaturesToTrack检测出来的角点的基础上，能够将角点位置精确到亚像素级精度。cvGoodFeaturesToTrack的使用： // http://blog.csdn.net/lov_zhu 2012.11.23    #include "stdio.

转载 Harris算子介绍

Harris算子介绍：该算子是C．Harris和M．J．Stephens在1988年提出的一种点特征提取算子。这种算子受信号处理中自相关函数的启发，可以给出图像中某一像素点的自相关矩阵肘，其特征值是自相关函数的一阶曲率，如果算，Y两个方向上的曲率值都高，那么就认为该点是角点。Harris角点检测算子Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进.（1）算子用高斯函数代

转载 Harris角点检测

原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511文章目录：一、Harris角点检测基本理论二、opencv代码实现三、改进的Harris角点检测四、FAST角点检测五、参考文献六、附录（资料和源码）一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提

转载 VC/MFC中计算程序运行时间

方法一 利用GetTickCount函数(ms)[cpp] view plaincopyprint?CString str;              long t1=GetTickCount();//程序段开始前取得系统运行时间(ms)                。。。。。。//to do sth     long t2=GetTickCount();//程序

转载 图像处理：基础(模板、卷积运算) .

1.使用模板处理图像相关概念：           模板：矩阵方块，其数学含义是一种卷积运算。      卷积运算：可看作是加权求和的过程，使用到的图像区域中的每个像素分别于卷积核(权矩阵)的每个元素对应相                乘，所有乘积之和作为区域中心像素的新值。      卷积核：卷积时使用到的权用一个矩阵表示，该矩阵与使用的图像区域大小相同，其行、列都是奇数，

原创 opencv 绘图功能

IplImage* img;    //画矩形    cvRectangle(img,cvPoint(100,100),cvPoint(200,200),cvScalar(255,0,0),1);    //画圆    cvCircle(img,cvPoint(100,100),20,cvScalar(0,255,0),1);    //画线段    cvLine(

原创 Vc中Source Files, Header Files, Resource Files,External Dependencies的作用

传统头文件（除输入输出外），文件名()前加上c ()，就是相应的标准头了，其功能相同。头文件的主要作用在于调用库功能，对各个被调用函数给出一个描述，其本身不包含程序的逻辑实现代码，它只起描述性作用，告诉应用程序通过相应途径寻找相应功能函数的真正逻辑实现代码。(3)函数和类结构声明。#include 　　　//该类不再支持，改用中的stringstream。#include 　　　　//定义各种数据类型最值的常量。

原创 windows xp下vs2008 安装opencv2.3 ，开发环境搭建 .

how to install opencv2.3 for visual studio 2008. win7和XP系统中，32位 都能够配置成功环境变量：D:\Program Files\OpenCV2.3.1\build\x86\vc10\bin;D:\Program Files\OpenCV2.3\build\x86\vc9\bin（当你把2010和2.3.1一起配置时，

原创 角点的提取

#include #include "cv.h"#include "highgui.h"#define MAX_CORNERS 100int main(void){int cornersCount=MAX_CORNERS;//得到的角点数目CvPoint2D32f corners[MAX_CORNERS];//输出角点集合IplImage *srcImage = 0