loongembedded-CSDN博客

原创产品开发摘要

1.如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号2.带广角的摄像头得到的原始数据像就一个球状的镜面效果，改为平角摄像头就OK了，或是通过软件算法来纠正3.摄像头问题...

2017-01-07 12:16:45 1448

原创 OpenHarmony开源鸿蒙开发之旅

OpenHarmony开源鸿蒙开发之旅

2024-02-05 11:33:26 359

原创 ros命名空间

在ROS中，命名空间是一种用于组织和区分节点、话题、服务和参数等资源的层次结构。命名空间使用斜线(/)作为分隔符，类似于文件系统中的路径。

2023-12-16 09:15:23 144

原创通过 VS Code 的 Remote-SSH 连接到服务器时如何显示服务器端 GUI

在配置文件中设置你的服务器信息，输入 HostName 服务器IP地址和 User 服务器用户名，保存以后左侧会出现对应机器名称。打开服务器文件，只需要在文件菜单下，点击 Open Folder，就能在右侧窗口查找自己想要打开的文件路径了，点击 OK 打开。文件 --> 首选项 --> 设置 --> 输入 " encoding " 搜索 --> 找到 " Files: Encoding " --> 选择GB18030。然后把文件关闭再打开，就可以看到中文不是乱码了。，下载页面如下，根据需要下载。

2023-11-16 10:40:45 716 2

原创 ROS功能包目录下CMakeLists.txt

这里我们用到 Normal Executables这种用法，Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target)，该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称，并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL，则将在创建的目标上设置相应的属性。

2023-08-24 21:21:21 1066

原创 ROS系统API接口

第二个参数：以数组的形式保存终端输入的命令，例如输入"rosrun ** ** 100 200"，则argv[0]为当前所执行的文件，argv[0]为100，argv[1]为200。第四个参数：原则上不能重复启动相同的节点，但如果必须就加上第四个参数，从此参数，这样在创建ROS节点时，会在用户自定义的节点名称后缀随机数，从而避免重名问题；如果不是必须则不用写。第一个参数：终端输入参数的个数，例如输入"rosrun ** ** 100 200"，则argc为3.第三个参数：节点发布时的名字。

2023-08-24 20:56:21 313

原创 Windows使用MobaXterm远程访问ubuntu20.04桌面

Windows使用MobaXterm远程访问ubuntu20.04桌面

2023-08-22 19:27:41 2500 1

原创查看Ubuntu基于Debian哪个发行版本的办法

2019年07月06日，Debian代号为“buster”发布Stable稳定版本，同日Debian代号为“bullseye”进入testing版本通道，2019年10月24日，Ubuntu20.04LTS建立代号“FocalFossa”，所以Ubuntu20.04LTS基于Debian代号为“bullseye”的Testing通道，而不是基于Unstable通道。直接打开/etc/debian_version文件，可以查看Ubuntu基于Debian哪个发行版本，也可以运行以下命令。

2023-06-27 10:18:01 1497

原创 ubuntu22.04下挂载第二块硬盘

当然，你可以首先对该硬盘进行一些分区设置，比如删除分区或者新建分区，然后再挂载。其中，nvme0n1的3个分区都已经挂载，分区的挂载分别是/boot/efi、/、/home下。而nvme1n1没有挂载。输入命令：sudo mount /dev/nvme1n1 /home 把/dev/nvme1n1挂载到/home上。上面的步骤还不够，你会发现：重启之后，硬盘又不见了。你需要修改/etc/fstab文件，确保重启之后挂载依然有效。格式化的命令是：sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme1n1。

2023-04-26 14:56:35 3365 2