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ROS压缩图像订阅、还原例程
该例程主要用于ROS之间压缩图像的传输,ROS发布压缩图像的速度比传输原图像的速度快很多,而工业相机一般都会发布压缩图像。本程序包将压缩图像功能封装成一个类,在launch中即可设置压缩图像话题、发布话题、输出图片路径等。另外也上传了几个样本可参考,launch文件具体如下:
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2021-10-18
基于msp430f149及NRF24L01的一对多(1对8)跳频接收
NRF24L01有125个频率点,而且支持跳频。于是我按一定规律不断的更新和配置NRF24L01的收发频率,达到跳频接收的功能,该程序包中,我以接收端为跳频端,多个基于msp430f149的发送端频率固定。接收端按一定规律从低频率到高频率扫频,完成对每个发送端数据的接收,然后用2.8TFT彩屏显示收集的数据,不断循环。为了方便,我做的是P6.0口,ADC电压采样的数据接收,大家可以修改成其他的数据接收。有人会问,为什么不用六个通道来做?因为通道只有六个,而频率点有125个,原因再清楚不过了,当然,实际中我们只需要一部分就可以啦。
2016-06-18
基于两块430单片机及nrf24l01无线数据传输超声波测距数据
单片机间的数据分享,利用nrf24l01将第一块430单片机用HY-SRF05检测的超声波测距数据分享给第二块430单片机,并用1602显示出来。经过测试,传输数据很稳定,且传输距离较远,至于具体传输多远,决定nrf24l01的能力以及周边的环境。
2016-05-31
Msp430f149实现10档位直流电机控制,1602显示档位
基于Msp430f149直流电机10档位可调可取反程序,由独立中断按键和定时器完成当前1602显示档位,其中,第一个独立按键控制电机方向取反,独立按键2加档,独立按键
减档,独立按键4直接跳变为最高档位或最低档位。
硬件平台:msp430f149,电机驱动298N,直流电机,直流稳压电源(给电机驱动供电)
2016-05-17
空空如也
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