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RSS订阅原创 linux+qt+VTK使用细节注意
这个问题主要是Ubuntu自带的环境和用户自己安装的环境有冲突不兼容所造成的，这个与Ubuntu的运行机制有关。思路：既然qt会去/usr/lib/ 目录下查找，那么就先把/usr/lib/libQt5Core.so.5先删除了，然后把我自己安装的/home/XXX(用户名)/Qt5.9.5/5.9.5/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5手动链接到/usr/lib/libQt5Core.so.5。1、首先是编译环节：使用以下编译指令：编译VTK8.2。
2023-07-06 14:27:31
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原创 双目视觉学习笔记-SGBM
opencv 3.4所带的SGBM算法，求出的视差值需要除16以保证数据的正确性。// 读取图像cv::Mat left = cv::imread("/left.png", 0);cv::Mat right = cv::imread("/right.png", 0); cv::Ptr<cv::StereoSGBM> sgbm = cv::StereoSGBM::create( 0, 96, 9, 8 * 9 * 9, 32 * 9 * 9, 1, 63, 10, 1
2021-07-19 15:12:06
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原创 新版LattePanda Alpha如何设置为通电后自动启动
新版LattePanda Alpha设置为通电后自动启动声明，主要的技术文件以及方法来源于LattePanda Development Teamgithub地址：“https://github.com/LattePandaTeam"本人仅做搬用以供大家学习。第一步 确定硬件版本目前新版的LattePanda Alpha分为 Alpha m3-7y30和Alpha m3-8100y两个版本。同时Alpha m3-8100y版本下又分Alpha-8100y KR300和Alpha-8100y K
2021-03-24 15:29:06
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原创 提高在QT框架下USB摄像头的捕捉帧数。
**以下见解仅供参考**1、使用Qt封装好的 QCameraImageCapture *imageCapture; 调用 imageCapture->capture();进行捕捉；2、设置取景器 QCameraViewfinder *viewfinder; 并将取景器与ui上的layout进行链接。3、捕捉照片时，切换其他窗口（非viewfinder窗口），会提高捕捉的速度。不切换的话最高60帧。...
2020-07-31 22:57:55
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原创 调用PclSharp.Extern.dll失败BUG（1.8.1.20180820-beta07版本）
解决方法：把"PclSharp.Extern.dl 文件名中的“.dll 去掉”即可。
2020-07-06 23:13:48
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原创 基于EmguCV（3.4.3）的相机标定、畸变校准
本文主要介绍基于EmguCV（3.4.3）的相机标定简单函数使用。首先感谢这两位博主对我思路的指引，十分感谢！https://blog.csdn.net/Kano365/article/details/90721424https://blog.csdn.net/sinat_33442459/article/details/79861762自EmguCV3.0之后，Emgu.CV的DLL引用就换成了—Emgu.CV.World。在相机标定中，存在两个关键矩阵：相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵。这
2020-06-09 16:59:24
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原创 在树莓派4B上安装opencv。已成功！
背景：树莓派4B，python3.7.3目的：希望在树莓派上跑USB摄像头。遇到的问题：之前在网上找了好久，也试过好多方法，包括通过github下载文件进行本地编译等。统统失败。总提示：关于libgtk2.0的报错，无法编译。解决：原来，一直的问题就是，我安装的opencv版本过高，opencv4并不支持 树莓派！！！。 所以，安装低版本的opencv，即可。可以参考这边博客@：https://blog.csdn.net/qq_40868987/article/details/103764696
2020-05-14 02:06:10
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原创 C#串口数据读取程序，解决串口数据读取不完整小问题。
C#串口数据读取程序，解决串口读取不完整小问题。出现问题：串口数据读取不完整在对串口设备进行数据读取的过程中，遇到数据读取不完整的情况，例：完整的数据由506个字节，但每次串口读取的数据数量是随机的，506字节的数据，可能读2次才能全部读取完成整， 第1次100个字节，第2次406个字节；也可能读3次才能全部读取完整，第1次53字节，第2次77字节，第3次376字节，等等随机状况。以上的情况...
2020-01-16 10:02:45
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原创 C# 网络通信Socket编程，客户端网络连接中断后，服务器出现卡的现象（已解决）
很久前编过一个基于C#的socket通信小软件，在测试过程中发现当通信客户端关闭或突然断开网络后，服务器端会不停的刷新连接，导致服务器端程序顿卡。解决的方法很简单，加一行线程sleep代码即可。。。。。服务器端持续监听函数如下： public void RecevieMsg(object socket) { Socket newSocket = s...
2019-09-23 15:09:55
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原创 基于高德在线地图的动态轨迹绘制，解决内存暴增问题（C#）
之前自己写了一个基于高德在线地图的动态轨迹绘制程序，绘制轨迹函数使用高德的API（polyline 函数），在之后的调试过程中发现：随着轨迹绘制的启动，程序占用的内存，越来越高，呈现“暴增状态”，导致界面卡死。经过一番调试，最终解决了问题，在此做以记录。问题所在：高德的polyline 函数，其轨迹的是通过在地图上添加覆盖物实现的，因此，若不断的向地图中添加覆盖物，覆盖物的存在会导致程序内存的增...
2019-07-24 10:27:51
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原创 C# 基于OneNet 的物联网数据通信
C# 基于OneNet 的物联网数据通信本篇简介包含两部分：1、数据向OneNet平台的上传；2、数据从OneNet平台的下载。1、数据向OneNet平台的上传1.1 上传数据采用POST方式： public void Post() { pictureBox1.BackColor = Color.Gray; string u...
2018-11-26 16:29:36
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c#基于固定设备的 OneNet 物联网通信，数据记录等
2018-11-26
linux下 Qtcreator无法复现SLAM3
2022-08-13
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