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RSS订阅转载 在Ubuntu下使用opencv调用海康威视的网络摄像头
转载 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/75272384在Ubuntu下使用opencv调用海康威视的网络摄像头经过很多天的配置，终于能在工程中调用海康威视的网络摄像头了，为了后人能快速上手，我整理内容如下：在本文中我的电脑是使用的Ubuntu16.04 64位，使用工具是QT5.7.1，op
2017-11-30 23:15:03
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转载 深度学习在SLAM中的应用
转自AI研习社https://mp.weixin.qq.com/s/uz1GoOQiUtgfUkKkqZOntA简单介绍几个比较有代表性的工作, 分为以下几类： I. 相机重定位（Relocalization）Deep Learning 和 SLAM 结合的开山之作 ，剑桥的论文：PoseNet 。该方法使用 GoogleNet 做了 6 自由度相机
2017-10-31 19:53:09
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转载 10 大深度学习架构
https://zhuanlan.zhihu.com/p/2850383610 大深度学习架构：计算机视觉优秀从业者必备（附代码实现）Yuyang3 小时前本文经机器之心（微信公众号：almosthuman2014）授权转载，禁止二次转载。时刻跟上深度学习领域的最新进展变的越来越难，几乎每一天都有创新或新应用。但是，大多数进展隐藏在大量发表的 A
2017-08-14 16:26:26
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转载 SLAM数据集
转自：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html ，感谢作者辛勤劳作！（懒得搞链接了，自己看原文作者的链接，此处备忘）New College Dataset :: Main / DownloadsAutonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation D
2017-08-06 16:23:53
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转载 Linux下查看进程占用带宽、CPU计算压力
转自：http://blog.csdn.net/monkeynote/article/details/45867803原文 http://www.slashroot.in/find-network-traffic-and-bandwidth-usage-process-linux，译者FJ. 请联系fj_wind(at)126.com作为一个系统管理员，有时候需要搞清楚一台
2017-07-19 11:13:18
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转载 EKF—SLAM推导
转自 http://blog.csdn.net/qq_30159351/article/details/53408740这是SLAM最传统的基础，是SLAM最原始的方法，虽然现在使用较少，但是还是有必要了解。What’s Kalman Filter这是一个贝叶斯滤波器，估计线性高斯模型，是对线性模型和高斯分布的优化方法。高斯分布首先，回顾一下高斯分布：
2016-12-23 20:19:49
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转载 SLAM for dummies 中文翻译
转自作者：丁有爽链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间
2016-12-22 21:43:34
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转载 Cartographer+北阳雷达实现
http://blog.csdn.net/happiness_jia/article/details/52856197一、在安装cartographer前，需要系统满足如下的要求：· 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)· 16 GB RAM· Ubuntu 14.04
2016-12-08 19:05:54
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转载 机器人工程师学习计划
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788?from=singlemessage膜拜大神记录一下，趁年轻能学多少学多少吧机器人工程师学习计划YY硕 · 2 个月前前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答中试图给
2016-10-29 21:53:23
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转载 SLAM入门资料
转自http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
2016-10-20 09:50:36
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转载 ROS下使用STM32
本文待补充，先码在这儿参考知乎大神对话：http://www.zhihu.com/question/321206911.直接用rosserial： http://wiki.ros.org/rosserial2.有大神搞好驱动了：https://github.com/spiralray/stm32f1_rosserial3.另一种方案是在stm32上面跑一个rtos,
2016-08-31 16:16:30
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转载 rplidar进行hector-slam
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839ls /dev/ttyUSB* rplidar接口是ttyUSB0,配置文件也没错，连不上那就是权限不对sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0Learning ROS for Robotics Programmi
2016-08-29 10:10:56
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转载 urdf 学习与制作
http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524在定义好了机器人的骨架后, 进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置. 但是有一点应该注意到, link和link之间是使用joint进行连接, 那么link的位置, 就由连接他的joint确定. 所以, 该子标签是定义在joint内. 在三维空间中, 要精
2016-08-28 15:25:56
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转载 USB hub 多usb接口重映射：udev 规则
USB hub 多usb接口重映射：udev 规则你在开发的过程中是否会出现 USB端口号会发生变化。 例如： 机器人底盘与雷达都是 ttyUSB* .其序号与接入的先后有关。 对于写好的launch每次修改对应接口是不是很麻法，或者每次得先插入一个再插另外一个。才能保证ttyUSB0 ttyUSB1. 但是如果你重启系统，说不定还是有问题出现。。 ==》
2016-08-24 15:44:07
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转载 使用CvvImage类，实现MFC对话框显示视频
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d1ba4910100w51v.htmlopencv2.2以后版本取消了CvvImage类，要想使用在MFC中使用DrawToHDC函数，自行添加以下.h和.cpp文件别忘了在文件中#include"CvvImage.h"CvvImage.h#pragma once #ifndef CVVIMA
2016-01-12 14:37:47
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转载 Camshift原理
转自http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/12236091Camshift原理camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图，初始化一个搜索窗的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置。分为三个部分：1--色彩
2015-12-16 19:58:14
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转载 CvMat结构
cvMat* cvCreateMat(int rows, int cols,int type);其中type可以是任何预定义类型，其结构为：CV_(S|U|F)C，bit_depth表示存储一个数字所需要的位数；S|U|F表示数据类型，即S为有符号的整型，U表示无符号整型，F表示浮点型；number_of_channels表示数据的通道数，即一个单元里存储的数字个数。OpenCV在为矩
2015-12-10 11:12:03
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转载 运动目标跟踪方法介绍及步骤
转自：http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/7229797 介绍的不错，备用，路漫漫其修远兮啊。。运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。在入侵检测中，人、动物、车辆等大型运动目标的检测与跟踪也是整个系统运行的关键所在。所以，在计算
2015-12-09 19:36:54
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转载 关于各种无法解析的外部符号问题的相应解决方案
转自：http://blog.csdn.net/enotswn/article/details/5934938在使用vs2008调试程序的过程中,经常会出现无法解析的外部符号问题,可能的原因有很多种,下面这些是我一年来积累的经验.仅供参考. 考虑可能的原因:[0]出现无法解析可能是因为lib文件不正确,比如64位的编译配置,结果使用的是32位的lib
2015-12-01 10:50:25
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转载 MFC中使用opencv获取海康摄像头视频
1.MFC-opencv配置：新建一个空白项目，点击项目（菜单项）-属性-VC++目录，按照下图提示，添加目录：可执行文件目录D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin 包含目录D:\Program Files\opencv\build\include D:\Program Files\opencv\build\include\o
2015-10-26 19:44:40
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转载 QT——信号与槽
转载：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/guitoolkit/qt/signal-slot/QT 是一个跨平台的 C++ GUI 应用构架，它提供了丰富的窗口部件集，具有面向对象、易于扩展、真正的组件编程等特点，更为引人注目的是目前 Linux 上最为流行的 KDE 桌面环境就是建立在 QT 库的基础之上。QT 支持下列平台：MS/WIN
2015-10-21 20:36:44
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空空如也
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