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原创 ROS launch
<node name="" pkg=”包的名称 type=”一股是编译后的可执行文件,如果是C++直接是文件名称,如果是python,则是xx.py output="screen或者是log respawn="true/false”/是否实时监控 respawn delay=“30” required=”true/false”/该节点退出后是否退出其他节点 args=”arg1 arg2arg3”传递参数到节点 launch-prefx=”运行该命令前执行的指令 machine=”在指定及其上运行节点
2021-07-14 11:29:57 46
空空如也
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