黎振胜的笔记本

gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32-sha2，交叉开发工具链

人工智能丛书系列，本书介绍了机器人的各方面基本原理和技术。

本书所包含的内容对手理解机器人中的人工智能方法是必不可少的，同时它也包含了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等方面所必需的内容。本书作者Robin R.Murphy善于将理论与实际紧密地加以结合。例如在概述中，她在具体介绍如何组织机器人进行螺栓螺母作业的智能之前，先从古典影片和科幻故事中引出了像人的机器人。 在概述之后，作者将人工智能与一般的工程方法进行了对照和比较，讨论了她所称的人工智能机器人的三种范式：慎思式、反应式及慎思／反应混合式。其后的章节探讨了移动机器人的多智能体合作场景、导航和路径规划，并介绍了计算机视觉和距离传感器的基础内容。本书每章均包含有章节目标、复习题和练习。其中许多章还包括如何将概念应用于实际机器人的一个或多个案例研究。 本书也是“智能机器人和自主智能体”系列丛书之一。 作者简介 作者：(美国)墨菲(MurphyRobinR.) 译者：杜军平 孙增圻 等 孙增圻，清华大学计算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副事事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，IEEE控制系统学会北京分会副主席。长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作，在智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用、控制系统CAD等方面颇有研究，共有7项科研成果获得国家教育部科技进步奖。

Robot Motion Planning and Control， Laboratoire d'Analye et d'Architecture des Systemes Centre National de la Recherche Scientique LAAS report 97438 Foreword How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world ? The existing industrial robot programming systems still have very limited motion planning capabilities. Moreover the eld of robotics is growing: space exploration, undersea work, intervention in hazardous environments, servicing robotics : : : Motion planning appears as one of the components for the necessary autonomy of the robots in such real contexts. It is also a fundamental issue in robot simulation software to help work cell designers to determine collision free paths for robots performing specic tasks.

自主移动机器人导论，MATTIASWAHDE，Department of Applied Mechanics CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY G¨oteborg, Sweden 2007

LLVM是构架编译器(compiler)的框架系统，以C++编写而成，用于优化以任意程序语言编写的程序的编译时间(compile-time)、链接时间(link-time)、运行时间(run-time)

Wiztree 可以快速查看硬盘中文件夹大小的软件，支持Windows 8。快速查看硬盘中文件夹大.WizTree quickly finds the files and folders using the most space on your hard drive. It scans the MFT (Master File Table) instead of crawling the entire disk which

QuickLook 是一款Windows 下的桌面快速预览工具，开源、免费。只需要用鼠标选中文件，然后点击空格，即可预览。就像macOS 里的那样

DriverStore Explorer [RAPR] makes it easier to deal with Windows driver store. Supported operations include enumeration, adding a driver package (stage), adding & installing, deletion and force deletion from the driver store. Features: Enumerate / List all the packages staged in the current driver store. Export the list as CSV. Add a driver package to the driver store (called staging) Install & Add a driver package to the store. Delete a package from the store. Force deletion supported. Deletion of multiple driver packages (batch mode) Full fledged GUI Supports grouping / sorting on any column. Supports re-arranging of / Selecting specific columns.

一款超强开源免费的Gif 录像工具,Free screen recorder tool. Record, edit and save as a Gif or video.

Distributed network traffic monitor, Desktop based firewall on all computers, Network speed limitation and Priority based traffic shaping

NetLimiter是Windows操作系统的客户端流量整形，监控和防火墙软件。与大多数基于集中管理硬件的流量整形实用程序不同，NetLimiter是一种纯软件解决方案。这具有部署成本较低的优点，但是可能导致更难以跨多台计算机管理其使用。

NetBalancer is a Windows application for local network traffic control and monitoring, 用于本地网络流量控制和监视的Windows应用程序

CMake是个开源的跨平台自动化建构系统，它用配置文件控制建构过程的方式和Unix的Make相似，只是CMake的配置文件取名为CMakeLists.txt。Cmake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档，然后再依一般的建构方式使用。