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原创 STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结本次调试采用STM32f103系列单片机进行数据读取。一、初始化流程：1.解除休眠；2.初始化内部IIC（mpu9250内部采用IIC与磁力计通信）；3.SPI初始化加速度计和陀螺仪（配置参数具体参考技术手册）；4.通过SPI与内部IIC通信，初始化磁力计；5.根据需求决定FIFO、DMP是否启用。注意：1...