liuxiaohujun-CSDN博客

原创 ubuntu16.04 camera调试

头疼头疼，一直头疼，刚搭建好python环境，却发现掉入另外一个坑，ubuntu下发现摄像头不能正常使用，真个cheese黑屏。其实刚开始的时候是想用构建opencv环境的，下载的是opencv4.0版本，用于抓取一帧图像，期间参考了别人的方法，大家可以去他的博客里头去看看，觉得他的流程不错。链接：https://www.cnblogs.com/journeyonmyway/p/10...

2019-08-17 16:11:14 2217

原创 python 入门

接触Python还是在一个偶然当时需要'进行机器人视觉进行一个简单应用，就是去写一个app对手势进行识别，当时的想法就是做出来，但是后来发现python真的是一门比较有趣的语言，包括爬虫，机器人视觉，深度学习等等。可以从简单到比较有深度的AI。言归正传，一门语言的入门总缺少不了hello world，当然前提是需要将环境搭建好。本人电脑采用的是64位Windows，安装有...

2019-08-16 20:21:45 111

原创浅说catkin_ws

初涉ROS，最熟悉的就是小乌龟，但是小乌龟与键盘之间是如何建立链接的，消息机制是怎么样，节点的创建和调用，服务等等，这些开发过程中耳熟能详的词语在ROS是怎么实现的。还是先简单将小乌龟调用以及世界坐标跟踪的先和大家说说。首先，调用一个节点，先以小乌龟为例，第一步少不了运行运行roscore 以启动一个master,这边需要注意的是roscore只能运行一次，节点这个词...

2018-04-26 18:31:37 10089

GPMC 与FPGA通信

Android GPMC与FPGA进行通信，按道理很简单的。其大概是在board-xxx.c里头配置pin mux，系统会调用GPMC驱动，并且申请一定的内存资源。然后驱动中会根据gpmc_cs_request中cs中gpmc_cs_config7中配置分配地址，然后通过ioremap将地址映射成内存地址，然后读写内存地址，则完成通信读写操作

2018-10-29

AM335X Android can总线参考资料

其实可以参考canUtils以及libsocketcan里头函数，调用起来应该也比较方便，也可以参考本案例，尝试过编写在NDK里头

2018-10-29

android Expandablelistview

有好多朋友用listview嵌套来做，其实Expandablelistview控件完全可以胜任，这里有写一个列表文件。可供大家参考！

2013-03-20

udp socket代码

wifi socket 通信包括两类，一类是udp，一个是tcp，现在这份代码是udp，下载后需要改ip地址，如果需要进一步开发，以后代码可自行增减。

2012-10-13

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人