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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 与 ROS noetic安装 gtsam 编译 LIO-SAM 的适配版本
本文简介在 Ubuntu 20.04 下以 ROS noetic 为基础安装 GTSAM 并成功编译 LIO-SAM 的适配版本。
2023-08-11 23:29:26
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原创 Ubuntu 20.04 系统或图像界面卡死或完全无响应处理方法
Ubuntu 无响应安全重启, Magic SysRq key键盘按键解释
2023-08-01 03:54:27
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原创 Eclipse 如何导入已有的ROS包
使用Eclipse c/c++ IDE进行开发ros程序，前面已经将ROS工作空间整个导入到Eclipse，奈何突然又希望添加新的程序包，并且这个ROS包已经建好的。直接拖到前面导入Eclipse的的ROS工作空间，没有在Eclipse显示有新添加的包，于是可以在Eclipse的ROS工作空间项目中右击项目名（或者源文件夹名）》Index》Freshen All Files，发现在...
2019-07-03 15:15:56
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转载 vim的使用参考手册
vim的完全翻译版,里面有最新的翻译手册：http://vimcdoc.sourceforge.net/更详细的vim信息可以访问：http://www.vim.org/一个带有英文注释的.vimrc例子http://www.vi-improved.org/vimrc.php（参考：https://www.jb51.net/article/86801.htm）...
2019-06-28 19:38:48
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原创 Roboware （ROS IDE）字体设置
Roboware 是基于vscode的IDE，专门用于ROS编程与调试。Roboware的默认字体是14，可能有点小，可以修改。方法如下：文件》首选项》设置（s）[Ctrl+,]；之后会弹出一个Setting.json文件窗口，可以参照例程（一般在选择”设置（s）[Ctrl+,]“后会出现例程）进行修改。如想把字体调大成18号，可在Setting.json中添加"editor.font...
2019-06-24 19:22:27
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原创 一个机器人操作系统（ROS）IDE，RoboWare
想体验一下IDE编程，看到网上说RoboWare还不错，而且是国内济南一家公司开发的，有中文版。所以想试一试，但想到官网始终登不上去，无奈找了GitHub。期间还发现原来gitee是需要登录才可以下载，怪不得用的人少，都开源了还强制注册，不太符合开源精神啊。故此吐槽一下。以下是RoboWare的GitHub地址，需要的同学自行搜索，请自取所需：https://github.com/Tony...
2019-06-24 18:35:57
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原创 VMware Ubuntu虚拟机扩容 value out of range 问题
近期扩容发现了一个小问题，在新建磁盘分区时，提示“value out of range”，明明没有超过范围，却提示超过了。原来没注意是指定“起始扇区”位置--first sector（一般回车选默认）。各位注意了，指定分区的“末尾扇区”位置--last sector（+你想要的分区大小，如+28G），然后”(last sector-first sector)*扇区大小“才是这个磁盘分区的大小。最...
2019-06-23 12:08:27
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原创 matlab 如何将.m文件所在的路径设置为当前活动目录（当前文件夹），以及保存到matlab搜索路径
编写matlab程序时，为了方便移植，可将test.m文件所在的目录设置为活动窗口，也可以根据此思路将该test.m文件所在的目录设置为matlab搜索路径之一。以下说明如何在test.m中编程设置，已达到将test.m文件所在的目录设置为活动窗口的目的。其实很简单：只需要在需要第一个运行的test.m文件中添加如下代码就可以：% %设置本文件所在路径为当前工作空间路径filep = m...
2019-03-20 19:00:36
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原创 Ubuntu16.04 LST 下安装ROS kinetic，并实现Hello，World！
写在前面， 请参照最新的参考资料进行学习，权威的资料为：ROS开源团队维护的维基百科：http://wiki.ros.org/cn/ROShttp://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntuhttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage上述资料资比较权威，网上大多具有自己系统的...
2018-12-29 16:56:17
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原创 VMWare 创建的虚拟机磁盘预分配改为自增长
使用VMware虚拟机安装 Ubuntu系统后，最近觉得之前预分配的空间有点大，于是希望减少一点。由于当时选择分配磁盘时希望能将虚拟机性能提高一点选择了立即分配空间，导致现在无法缩减磁盘。由于不想重装Ubuntu，希望能再到一个合理可行的解决办法。在网上搜了许久，感觉看到的解决办法都讲得不那么能让人一目了然。所以想整理一下，简化解决办法。 现在的使用办法是使用修改...
2018-11-14 22:26:56
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转载 VISIO科学图形包-亲测VISIO2013可用，应该适用其他高级版本
本文所用图形包地址：https://download.csdn.net/download/liuxhcsdn/10461902也可以去文中提供的网址下载，我这里是包含解压过后包。使用说明：上面的seshape文件夹下是本人解压后的科学图形包，可以直接跳过下面的解压步骤，直接到4.2即可；解压方法：1.seshape.msi是适用于安装visio2003和2007的科学图形包，其他版本未提供。但是可...
2018-06-06 12:13:29
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原创 makefile的基本使用方法，使用bc编译文件的例子-参照任哲的《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用-任哲(第3版)》
实验例子文件：（不一定需要，本文有所有内容，在此给出只是为了方便）makefile的基本使用方法，使用bc编译文件的例子-参照任哲的《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用-任哲(第3版)》学习《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用-任哲(第3版)》，其中有许多细节问题没有说明。参照其中的一些实验例子，将makefile的一些基本使用方法总结一下。以下是一些学习过程，仅供参考：实验前说明...
2018-04-13 14:46:57
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原创 如何学习C++之资料看哪些，Visual C++入门及深入编程
注意最后有一大波干货，学习资料仅供参考，免去大家寻找资料的时间，希望能帮大家少走弯路。觉得还可以请大家相互学习，有什么不对的也请大家批评指正。 以下开始正题。 学习C++有一小段时间了，刚开始的时候总感觉资料不知道看哪些比较好，于是总是比较耗费时间来找资料。相信大家在刚开始的时候也是这样的。如果你是C++新手并想认真学习C++，以及想深入学习C++，那我想（也是希望...
2018-04-08 14:35:20
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原创 Linux下getch的使用示例（不需要按回车键，输入字符）
由于getch输入不需要按回车键，故在一些需要快速输入的场合很有用，以下提供一个例子，希望和大家一起分享。前面出了一篇关于Windows的，这个是在Linux下使用的。由于Linux使用较少，存在不足之处大家多包涵。/* getch的使用示例在提供了Curses库的UNIX/Linux/OS X环境下运行 */#include <curses.h> //UNIX/Linux下的库，定义...
2018-03-13 16:49:05
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原创 非标准库内getch()的使用示例（不需按回车的输入方式）
由于getch输入不需要按回车键，故在一些需要快速输入的场合很有用，以下提供一个例子，希望和大家一起分享。/* 非标准库内getch()的使用示例Windows系统下的使用程序如下所示 */#include <conio.h> //非标准库定义的头文件，定义了getch()//getch(),不具有移植性#include <ctype.h>#include <stdi...
2018-03-13 16:47:34
1678
ros_exploring-ROS机器人开发实践源码.zip
2019-06-14
RISC-V.rar
2019-06-14
DOS参考资料
2019-02-25
MS-DOS6.22与Linux0.11操作系统与源代码以及运行在DOS上的软件初始版本
2018-12-29
MSDOS7.0x和Windows1.0x
2018-12-29
VISIO科学图形包-亲测VISIO2013可用
2018-06-06
makefile的基本使用方法，使用bc编译文件的例子-参照任哲的《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用-任哲(第3版)》
2018-04-13
Visual C++2013入门经典第7版(码源)+2012版中英文书及码源
2018-03-27
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